短基线干涉仪测元与距离变化率融合处理方法

短基线干涉仪与脉冲雷达（或微波统一测控系统）相结合的外弹道测量体制是目前航天发射任务主动段测控的主要手段。针对不同传感器跟踪测量数据的融合问题,建立了短基线干涉仪测量元素与雷达测量的距离变化率测量元素融合的算法,实现了利用测速数据确定目标的位置和速度参数的功能。仿真结果表明,该方法改变了以往短基线干涉仪测量必须依赖定位数据的境况,拓展了外弹道的数据处理手段。     

测速系统测量数据融合算法研究及应用

测速系统作为新型参试设备,其数据处理方法和处理精度是外弹道数据处理关注的重点。根据测速系统测量数据的特点,建立基于最小二乘估计的融合算法,并根据误差传播定律给出相应的精度模型以及误差分析模型。此方法已在大型试验任务中得到了有效的应用。该算法模型的提出为多测速系统的数据处理提供了新的技术途径,有效提高了数据处理精度,为型号部门提供了可靠的数据处理结果。     

高精度跟踪测量系统测元数据融合处理方法

测速系统作为新型参试设备,完成高精度外弹道跟踪测量任务,它与GPS测量系统同为高精度测量装备。为了有效提高外弹道目标参数精度,将GPS测元数据和测速系统的测元数据进行有效融合。结果表明,这两种高精度测量系统测元的融合,使得测速系统不仅依托于GPS测量数据获取了目标坐标数据,同时也提高了目标速度精度,达到了预期的目的。     

一种新的滑动型弹道数据融合算法

为了改善多测速条件下逐点多站最小二乘弹道计算方法的不稳定性，提出一种局部平滑的滑动型弹道数据融合算法，初步试算表明该算法的效果明显好于逐点多站最小二乘算法。该算法具有较好的实时性，可用于弹道的实时解算。     

雷达测速中数字测角原理及仿真

着重讨论了雷达测速系统中的数字测角原理和算法，以给出了目标角度修正公式和计算机仿真结果。     

连续波测速元时间修正的新途径及应用

提出了在无连续波干涉仪定位信息的情况下，利用其它定位信息源对连续波测速元进行时间修正的新途径。通过试用与分析，证明了这种新途径的可行性和实用性。     

分布式多传感器系统的航迹融合算法研究

分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述.并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况,在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法.     

全测速新体制下的电波折射修正方法研究与应用

提出了全测速条件下的测速电波折射修正方法，并应用这一方法与传统体制下的电波修正方法进行比对分析，从而论证该方法的可行性。     

基于相关系数的识别算法在破片测速中的应用

针对破片速度测试中基于接触型靶和高速相机法存在测试范围小、精度低等问题,提出了激光光幕测速中基于相关系数识别算法.该算法通过计算破片过靶信号中两波形间的相关系数值,确定其相关性,进而找出对应破片.实验表明:基于该识别算法的破片测速方法可很好地用于激光光幕测速中多个破片过靶信号的识别,得到破片穿过激光光幕时的速度.该法能满足高精度破片速度测试的需要,可广泛地用于破片测速中.     

多测速系统最优弹道估计方法及应用

应用最优弹道估计方法,研究了多测速系统数据的融合处理技术,获得了最优弹道结果,并与高精度GPS数据进行了比对计算,发现两弹道分速度比对差值极小,计算精度达到厘米级。结果表明,最优弹道估计方法能够更好地获取高精度的弹道结果,是一种多测速系统数据处理的有效方法,在试验任务中得到了成功应用,提供了可靠的数据处理结果。     

基于权系数的数据融合技术在靶场指控系统中的应用研究

针对靶场试验指挥控制系统中的信息融合需求,提出了一种用加权系数计算数据融合的方法,并进行了初步的推导和论述,给出了具体处理公式.以GPS和WYCK的测量数据为例,对该算法进行了计算机仿真.     

多位置融合算法在微型惯性测量组件误差标定中的应用

对微型惯性测量组合的系统标定进行了研究,采用多位置融合算法对微型陀螺仪的静态输出数据进行处理.由于该算法在标定中仅需要惯性组件的位置输出数据,无需对惯性组件进行速率标定,从而简化了标定过程.相比于传统的位置速率标定算法,该算法计算简单,便于编程实现,具有较大的灵活性.通过对最终标定结果与传统算法标定结果进行比较,表明该算法在微型惯性组件标定中是适用的.     

光雷联测融合定位方法研究与应用

针对大多光电经纬仪不具备单独定位能力、测角交会方法受布站局限的缺陷,引入脉冲雷达测量元素信息,提出了光雷联测融合定位算法,根据布站几何关系确定光电经纬仪的等效距离,结合其测角信息实现定位功能。计算结果表明,光雷联测融合定位算法计算的位置坐标结果与雷达单台定位相差不足30m,而精度明显优于雷达定位精度,与光电经纬仪定位指标精度相当。光雷联测融合定位算法开拓了外弹道数据的处理途径,有效提高了弹道精度。     

基于数字摄影测量的靶场高速摄影测速方法

针对靶场静爆试验中破片测速难题,提出了基于摄影测量技术的破片测速方法。以某枪弹为例,开展了测速试验,建立了测试系统,解决了测试现场高速相机布置及参数设定问题; 研究了关键技术,通过解析高速相机捕捉的弹丸运动图像序列,还原了弹丸的运动轨迹方程,求解得到弹丸的飞行速度; 并将试验结果与铝箔靶测得速度进行对比,相对速度误差小于1%。实例表明,该方法能够准确测量破片的运动速度,测试结果可靠,测量精度能够满足靶场试验要求。     

基于分组平均加权算法实现遥测数据融合

针对多站遥测数据融合问题进行论述,提出采用多站数据分组测量平均值的加权融合算法.通过实测数据处理证明,该融合算法简便实用,可以获得较高的可靠性,在靶场遥测数据处理领域具有一定的应用前景.     

一种基于测距信号的距离变化率观测器

为解决直接测量距离变化率信号时测量困难且精度较低的问题,设计一种基于测距信号的距离变化率观 测器。设计距离变化率观测器,结合李雅普诺夫稳定性的证明,利用在机器人上安装的距离传感器及信号接收装置, 通过解算控制变量,构建加入扰动信号的仿真模型,并将其应用于可移动地面机器人的编队制导中进行实验验证。 仿真结果表明：该观测器能有效实现距离变化率解算,可以满足工程技术需求。     

基于分数阶傅里叶变换水下目标距离及速度的联合估计

针对分数阶傅里叶变换(FRFT)在主动探测系统中应用问题,本文研究了基于FRFT的水下目标距离和速度的联合估计方法及其敏感性能.给出了线性调频信号的FRFT,揭示了真实信号参数与离散计算时归一化参数之间的关系,推导了脉冲信号的FRFT.在此基础上提出并推导了基于FRFT的目标距离/速度与回波信号FRFT的峰值所在位置的...     

无源北斗一号接收机测距测速精度分析

针对气压高度辅助的北斗一号接收机,给出了定位测速模型,并提出了带有模糊逻辑控制器的跟踪测量环路、伪距和积分载波相位测量方法。最后定义了气压高度辅助的北斗导航下的几何误差因子,并分析了其对定位精度的影响。研究结果为国内北斗一号接收机的研制提供了理论依据和参考价值。