基于HMC1021的磁导引AGV控制系统的设计

磁条导引方式因其成本低、路径规划灵活和抗干扰能力强而在AGV的导引控制系统中普遍使用,而磁感应信号的数据采集、控制系统结构和控制策略的设计等都是需要深入研究的问题。以差速驱动转向AGV为研究对象,以模块化、通用化设计思路为导向,给出了一种分布式磁导引AGV控制系统设计和实现方案。采用Atmega 128及外围电路作为主控单元, Atmega 16和信号调理电路为数据采集单元、HMC1021为磁条检测传感单元来设计控制器的核心硬件结构,主控单元和数据采集单元之间通过RS485通信交换数据。随后在分析和研究AGV差速驱动原理的基础上,给出了从传感到速度控制的通用模式,并且提出了查表和模糊控制相结合的通用性控制策略设计方法。软硬件测试和实验结果表明了该设计方法的可行性和有效性。     

基于单片机的微小型观测机器人控制系统的设计

本文主要介绍了一款微小型观测机器人的整体控制系统,完成了基于单片机技术的姿态控制系统的硬件设计,并且完成了检测信号的模拟输出和驱动控制的试验.     

可编程控制器在挤压机控制系统中的应用

介绍了PLC在挤压机控制系统中的运用，阐述了用PLC控制挤压机的设计思想及编程方法。     

可编程控制器在挤压机控制系统中的应用

介绍了ＰＬＣ在挤压机控制系统中的运用,阐述了用ＰＬＣ控制挤压机的设计思想及编程方法。     

移动终端标准信息在线录入误差控制系统设计

传统控制系统在控制移动终端标准信息在线录入误差时,控制范围小。针对这一问题,设计了一种新的控制系统,分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件主要设计了采集器、处理器、存储器、显示器结构,采集器内部芯片选用ADS7809采集芯片,提高采集精度,处理器选用最新上市的Intel酷睿处理器,加快运营速率,存储器选用型号为DDR31866存储器,加大存储容量,显示器选用AOCQ27P1U显示器,提高系统分辨率。软件流程分为移动终端标准信息采集、标准信息录入、误差检测、误差控制、控制结果显示五步。为检测设计的控制系统效果,与传统控制系统进行了实验对比,结果表明,设计的控制系统比传统控制系统控制范围更大,控制效果更好,值得推广使用。     

基于模糊神经网络的高速公路隧道照明节能控制系统研究

针对高速公路隧道照明控制系统存在的亮度控制不合理、能耗高等问题,提出一种基于模糊神经网络的高速公路隧道照明节能控制系统,并分别从硬件和软件两方面进行详细设计。系统硬件设计中,设计了系统硬件架构示意图,主要包括电容、PLC等在内的主控制器、从控制器和终端控制器,通过电流和电压信号变化控制提供硬件条件;软件设计中,通过图像采集技术,将获取到的图像进行二值化分离,利用车灯实现高速公路隧道车流量检测,建立模糊神经网络,设置网络的输入层变量和输出层变量,确定模糊子集以及模糊子集隶属函数,通过控制照明灯具的开关时间来调节亮度,实现高速公路隧道照明节能控制系统的设计。系统测试结果表明：在不同车速变量下,设计的照明节能控制系统在能够提供有效的照明功能下,减少了照明能耗。     

基于车流量的智能交通灯控制系统

基于十字路口交通灯的控制需求,结合先进的PLC控制技术与检测技术,对所设计的以车流量为核心的智能交通控制系统的硬件结构、软件程序、功能特性进行了论述,并重点对运用地感线圈检测车流量的原理、安装方法和主控程序的设计进行了详细的阐述,指出基于实际车流量的智能交通灯控制方法是解决城市交通问题的一种可行方法。     

无人移动平台运动控制系统的设计

为实现地面无人移动平台的准确运动,设计其运动控制系统。选用履带式平台,分析并建立平台运动学模型,搭建H桥模块驱动平台电机,设计电流检测模块和速度检测模块,将电机运行状态反馈给控制器。设计数字PI控制器,形成速度一电流双闭环控制,结合差速反馈控制器,提高运动控制精度。实验结果表明了该运动控制系统的可靠性。     

基于ST72141芯片的无刷直流电动机控制系统

本文介绍一种基于ST72141专用电机控制芯片的无刷直流电动机控制系统，简述了其自有的反电动势检测原理及实现该系统控制的硬件设计和软件设计。     

关于开放型集散式控制系统软件设计的讨论

按照传统的设计方法,一个集散式控制系统与硬件环境是紧密相关的。设计一个集散式控制系统,首先应考虑它的硬件环境设置,而它的软件系统设计则是在硬件环境的基础上进行的。随着面向对象技术的引入,面向对象集散式控制系统的软件设计已不必完全依赖于硬件的环境了,它的软件设计完全可以超前于硬件环境的设计,因为我们可以根据软件设计所提供的不同的基本控制元类来组装成硬件环境中提出的各种不同的控制要求。在本文中,以一个机动车自动检测控制系统的模型,来讨论如何利用面向对象技术设计一个易维护,易组合与拆卸的开放型集散式控制系统。     

车载清洗装备控制系统设计及研究

采用嵌入式系统开发方法,按照PC104模块＋WINCE嵌入式操作系统＋C编程语言开发模式和控制检测最优化要求,提出了针对智能控制检测在该系统软硬件上的技术设计方法。     

高压开关操动机构状态监测系统的设计

提出一种基于ARM和Linux的高压开关操动机构状态监测系统的设计方案,重点讨论了系统的总体构成和软硬件设计方法。系统使用QT/Embedded开发人机界面,使用定时器中断控制采集间隔。运行结果表明,系统稳定可靠,人机交互良好。     

LED分选机取放机器手的控制研究

文中介绍了在LED分选设备中对进行晶粒抓取和放置的机器手的工作原理。利用PCI8134运动控制卡的特点,设计能够准确抓放晶粒的机器手。对所用的部件的相关使用参数和性能进行了分析,根据机器手的运动确定了硬件设计和软件设计方案。给出了相关的系统框图和具体的硬件连接图,叙述了程序软件层次结构,给出了机器手运动控制程序流程图,利用VC＋＋语言编写了相应的控制程序和运动控制的用户界面。研究结果表明,该控制系统具有使用方便、安全可靠、性能稳定等特点。     

基于RS-485总线的指纹锁监控管理系统设计

对基于RS-485总线的指纹锁监控管理系统进行了研究,实现了与指纹锁相关的通信协议。介绍了主要功能模块,给出了显式调用动态链接库的方法,使用Victor串口VCL控件与指纹锁进行通信。主机软件采用C++Builder 6开发,数据库采用InterBase 6.5。通过软硬件结合的模块化设计,使系统能以主从模式或对等模式进行节点间通信。实际应用结果表明,该系统运行稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。     

虚拟万用表的设计与实现

对基于PC的虚拟万用表所涉及的数据的采集、数据处理等各方面进行深入的分析．在此基础之上采用PC104总线的硬件系统整体设计,软件方面在Windows操作系统下。采用Visualc＋＋作为软件设计平台,设计系统的应用程序。     

太阳能跟踪控制器硬件设计

为了实现对太阳能全面而且有效率的使用,常用的方法是跟踪太阳的方位角,从而增加太阳能吸收的输出功率。这篇文章描述了太阳能跟踪控制器的控制思想,以及系统硬件组成控制算法。通过这种简易跟踪控制器的设计以及双轴太阳能跟踪控制器的可靠控制,可以实现太阳能利用率的提高。而且,通过手电筒模拟太阳光源,可以证明的是这个系统可以可靠的工作。整个系统主要由硬件和软件组成,硬件部分包括：单片机89C54RD＋外围电路,8位模数转换电路,光电检测电路,EEPROM电路,LED信号显示电路,供电电路,串行通讯电路等。此外,软件中单片机的控制和主监控程序是基于KeiluVision2．0平台编写的。最后,两个电动的舵机拖动双轴机械装置对太阳光源进行方位角和高度角两个方向的跟踪。     

基于VHDL的运货小车玩具控制系统的设计

采用VHDL语言设计的运货小车玩具控制系统,用硬件描述语言实现对运货小车的功能设计,以抽象的语言设计替代传统的电路设计,合理地利用EDA的硬件资源和软件资源,方便地增加或改变控制功能,提高操作的灵活性,此外,利用Max＋PlusⅡ软件软件可以完成设计输入、元件适配、功能仿真、编程下载整个流程．提高了系统的设计效率和正确性。     

基于SCPI语言IT8732程控测量系统设计

电子负载（IT8732）作为马力试验台测试系统的重要组成部分,其测试性能的准确度直接决定电机测量结果的有效性.在以往的应用中多采用于工方式操作电子负载,准确度较低,耗时耗力.因此,设计电子负载的自动测试系统非常重要.本文搭建以直流电子负载和工控机为基础的硬件平台,采用SCPI语言,在VC＋＋环境下设计了一套自动测试软件.实际应用结果表明该系统能够自动快速准确测量参数,大大提高工作效率.     

智能用电终端研发仿真平台

利用Microsoft Visual C++6.0和开源软件cygwin技术对基于嵌入式Linux的智能用电终端研发仿真系统进行设计和开发。此系统在PC机上运行后就是一台完整的仿真智能用电终端。在VC++6.0开发环境下,采用VC++6.0控件和cygwin技术,利用硬件工装的辅助实现系统的设计,实现了在windows下直观的调试Linux代码并可以和外围硬件模块通讯的功能。利用此系统开发成功的载波集中器已经运行到现场。通过实践开发,充分证明了利用此开发系统技术可以大大提高嵌入式应用软件的开发效率和软件质量,大大缩短项目开发周期。     

基于DSP的大功率脉冲电流测量系统的研究

提出了一种基于DSP结构的大功率脉冲电流测量系统,给出了硬件接口电路和程序流程图。该装置利用CPLD实现了严格的时序控制,采用DSP完成数据的预处理及与上位的通讯。最终,用VC＋＋开发的上位机界面完成了录波数据波形的显示、存储和管理工作。整个系统设计简单,控制方便。试验结果表明,该装置能在强磁场工作环境下可靠完成对多路大功率脉冲电流的实时采集和快速监测。