基于工业以太网的煤矿综合自动化系统

针对现存煤矿自动化系统功能单一,资源不能共享的问题,设计了一种基于冗余环形光纤工业以太网的矿井综合自动化系统网络体系。各子系统通过光缆接入网络进行数据传送,实现对全矿各生产环节自动化,矿井综合信息管理和调度监控网络化。测试表明其提高了矿井自动化系统的反应速度、集成能力、稳定性、可靠性和兼容性。     

钻杆自动传送装置的设计研究

综述了钻杆自动化操作技术的研究现状。鉴于目前钻杆库容量小、稳定性差、排放效率低等缺点,提出了一种钻杆操作新方案——通过分隔板将钻杆逐层密排无间隙式存放。该方案包括钻杆排放及钻杆传送分拣装置,就钻杆传送部分,设计了2种自动化传送方案,即倾斜滚动传送方案和V形槽传送分拣方案;综合比较了2种方案的优缺点,选择了V形槽传送分拣装置为研究方向;基于实际项目参数,重点对传送过程钻杆的轴向精度误差做了adams动力学仿真分析,验证了所设计方案的合理性。     

充填采煤链式投料系统托盘疲劳分析

针对托盘在充填采煤链式投料系统中的重要性,通过能量法得出冲击载荷计算公式,利用有限元程序对托盘在不同间距、不同下降速度下,受充填材料冲击后的疲劳损伤进行研究,预测了托盘的疲劳寿命。最后分析了托盘的危险部位,得到托盘受充填材料冲击的疲劳规律。研究结果表明：随着托盘间距增大,托盘疲劳损伤越大,托盘间距取5 m时其疲劳寿命符合煤矿开采年限;托盘下降的速度越大,其受到的疲劳损伤减少,考虑到托盘的强度、稳定性、运输效率,选取其速度为1.5～2.5 m/s较合适。     

不同锚杆参数对锚固系统稳定性影响研究

为了研究不同锚杆参数对锚固系统稳定性的影响，采用理论分析和数值模拟相结合的方法，理论分析了围岩协同锚固系统力学模型和锚杆锚固段的“大托盘”效应，数值模拟了不同锚杆长度、锚杆密度和锚杆预紧力下群锚杆最小主应力分布，分析了锚杆围岩形成的挤压带范围，得到了相关参数对锚固系统稳定性的影响。研究为巷道支护提供了理论指导。     

红外成像技术在煤矿井下传送系统温度保护中的应用

温度保护是煤矿井下传送系统保护的重要环节,目前国内大多数采用红外温度传感器,其稳定性、实时性以及精确性等都有待提高。本文提出了利用红外成像技术来分析传送系统的红外辐射,实现对其温度的监控,并通过试验证明了该技术的可行性。     

煤矿安全监察及监测监控自动化系统设计研究

标准化、规范化的煤矿管理、信息传送、安全生产与监察以及自动化监控是煤矿产业发展的趋势,对上述自动化新型系统的设计提出更高的要求,本文将重点研究煤矿安全监察及监测监控系统的设计。     

基于ANSYS的巷道顶板锚固系统托盘尺寸参数优化

 针对顶板锚固系统中由于托盘尺寸设计不合理导致其受损破坏以致锚固系统失效的现象，利用有限元软件ANSYS的静力分析模块对不同球壳高度和厚度的托盘进行仿真模拟分析，得出固定轴向载荷作用下托盘的合理尺寸参数。结合实际情况及现有的经济技术条件，对相同球壳厚度不同球壳高度、相同球壳高度不同球壳厚度的托盘进行对比分析，从而提出两种情况下影响托盘力学特征的主导因素，为托盘尺寸参数的优化提供依据。     

基于ANSYS的玻璃钢锚杆托盘失效机理分析及结构优化

针对玻璃钢锚杆锚固系统中托盘受损破坏以致锚固失效的现象,利用材料力学对其进行受力分析,同时利用有限元软件ANSYS的静力分析模块对托盘受力进行仿真模拟分析。结果表明:托盘发生破裂或破碎,主要是因为边缘变形量过大,引起切向拉破坏使托盘产生破裂,破裂向托盘中心延伸进而引起整个托盘破碎失效。数值模拟结果与理论推导的结论相吻合,通过对山西段王煤矿150405工作面回风巷玻璃钢锚杆支护失效情况的统计,也验证了理论分析与数值模拟结论的正确性。在此基础上,提出固定轴向载荷作用下托盘更为合理的结构模型。     

煤矿通风中自动化技术运用分析

自动化在煤矿通风中的应用,进一步提高了通风系统的自动化程度以及稳定性、可靠性。本文对煤矿通风自动化技术的运用进行了分析,阐述了煤矿通风中自动化技术运用的作用。     

综采工作面乳化液配液系统自动化改进技术的应用

五矿综采工作面移动泵站远距离供液系统无法做到自动化供液。通过对现有的装备进行改造,将原系统中的路由器和交换机更换为直接使用电信号传送,既简化了系统设计,又实现了远程自动化供液。通过配液系统的自动化改进技术,提高了经济效益,为今后综采工作面安装提供了参考。     

球形托盘在巷道支护中的优化应用研究

为研究球形托盘在巷道支护中的优化应用,以小庄煤矿40302运输巷为工程背景,采用理论分析和现场实测的方法展开研究.研究结果表明:方形托盘孔口处的应力集中导致托盘边缘处产生翘曲破坏;球形托盘结构能有效降低托盘边缘部分的扭矩,减缓其翘曲变形程度;40302运输巷采用球形托盘后,托盘损坏率降低至4.4％,提升了巷道的支护效果...     

一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具的设计

本文就一种用在工业机器人上可夹持翻转金属锭的码垛夹具进行了详细阐述。该装置安装在工业机器人上,所装码垛夹具由机器人程序控制气缸驱动,实现对有色金属锭的夹持和翻转,再根据锭垛的不同码垛形式,由机器人程序路径实现有色金属锭的编排码放。该装置主要解决有色金属锭自动堆码线原机械式翻锭速度慢、不稳定和噪音大等问题,从而大大提高了生产的效率和产能。     

全液压动力头式钻机拖板的应力分析

应用CAD软件,对ZDY6000LD(A)型全液压坑道钻机配用的大功率打捞回转器拖板进行三维建模,并利用ANSYS有限元分析软件对其进行结构分析。模拟了拖板在钻机给进和起拔工况下拖板的应力、应变分布情况,论证了所设计拖板结构的合理性,并对今后同类产品的设计提供了参考依据。     

锚杆拱形托板承载力试验与分析

为深入认识拱形结构对钢托板力学特性的影响,及其与不同锚杆匹配的承载适用性,基于球壳结构弹性力学与极限平衡分析构建了2种拱形托板承载力理论关系式,结合工程实践详细论述了其中5个影响参数。采用实验室加载试验研究了不同板厚、不同拱高的方形托板承载力与变形特征。结果表明:托板承载力与钢板厚度、拱高与拱底圆直径之比呈正增长关系;试验承载力较好地验证了理论计算式的适用性;此外,调向球垫尺寸与强度对托板承载与支护的充分发挥非常重要。综合以上研究与煤炭行业标准,提出常用锚杆规格与拱形托板尺寸的合理匹配表,以供矿山支护工程参考使用。     

JY-5系列地下无轨服务车的研制

地下无轨采矿技术的发展和铲运机及自卸汽车的广泛使用,对配套辅助服务设备的需求日益旺盛。JY-5系列地下无轨服务车包括运人车、升降平台、材料车、运油车和混凝土输送车等,可满足地下各种服务工作的要求。     

油页岩回采巷道稳定机理及控制技术

针对油页岩回采巷道难支护特点,结合油页岩物理化学性质分析,指出围岩层理结构及风化作用是巷道变形失稳的根本原因,并通过数值模拟研究确定锚杆支护参数。在此基础上提出了"高强预紧,适度让压,喷浆护表"的围岩控制技术,通过高强预应力让压锚杆、锚索配套大面积碟形托盘实现围岩稳定控制。在埋深800～850 m的回采巷道应用该技术与以往的支护效果进行对比分析,表明提出的围岩控制技术有效控制了巷道变形破坏,保证了巷道的稳定性。     

锚杆用碟形托盘的改进研究

以碟形托盘为例，对碟形托盘的承载状况进行了分析，探讨了在相同的条件下，增大托盘承载力的途径。     

碟形托盘冲压模具的研制

介绍用于碟形托盘冷冲压成形模具的结构特点及工作原理。