基于MPTCP的AGV小车无线通讯技术研究

AGV(Automatic/Autonomous Guided Vehicle)为自动导引小车,是集机、电、信息为一体的自动化系统,它涉及机械工程、自动控制、计算机系统、通讯等多种学科技术[1]。工业用自动导引车(AGV)小车通过上位机以无线通讯控制来实现自动上下楼梯并运送货物到指定位置[2]。在现场运行时出现在运动过程中无法连接上位机服务器的情况,经过进一步测试分析发现,问题在于在目前现有的802.11 wifi架构下,运动的AGV在AP间进行切换时,漫游速度太慢导致的掉线。这主要是网卡驱动内的漫游策略和算法的问题。而基于MPTCP协议栈的这种双网卡解决方案对网络掉线问题给我们提供了另一种解决思路。本方案经过现场测试之后,发现可以有效的解决AGV在漫游时所造成的网络阻塞的问题。     

资产管理推动了智能无线设备的发展

智能无线设备获取的数据能让资产管理系统提供范围更为广泛的诊断信息。     

基于ARM技术的智能车无线控制系统设计研究

智能车辆的发展对控制系统提出了更高的要求,因而设计了一款智能车无线控制系统。系统基于ARM Linux,开发并实现了车载系统客户端,在搭建了交叉编译开发环境的基础上对嵌入式Linux内核进行了配置编译,并详细介绍了数据采集与发送层的编码实现过程,实现了采集图像与录制视频、网路发送与监控功能,各模块设计为独立进程,各子模块作为独立线程运行,监控软件客户端通过内存盘中的文件完成数据交换过程,从而有效实现了异步执行和远程监控功能。     

用于车载无线终端的嵌入式语音处理系统

介绍了一个用于汽车环境的无线终端中利用语音技术进行语音识别拨号、语音合成和语音提示的系统.系统包括两个主要的模块:语音处理模块和蓝牙通信模块.其中蓝牙通信模块的功能是与具有蓝牙接口的手机进行通信,包括连接手机进行通话,下载手机内的电话号码本并传送给语音处理模块;语音处理模块完成语音识别、语音合成、语音提示、利用语音压缩编解码进行通话录放以及号码查询等功能,并控制整个系统的流程.该系统可以实现对手机电活本的下载并在线生成识别词表,识别词表容量可达1000词;在600词情况下的实验结果表明系统的识别率大于97%;系统基于SoC架构,具有高集成度和高稳定性的特点.     

智能小车无线环境监测系统设计

温湿度、光强及烟雾数据的监测在工业生产车间、仓库货物维护中尤为重要,针对传统有线监测方式运行成本高及信息反馈滞后等不足,设计一种基于LabVIEW的智能小车无线监测系统。由下位机STM32F103RCT6控制器对多路环境参数进行数据采集,通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用LabVIEW虚拟仪器软件在上位机对智能小车进行自动寻迹和手动控制模式切换,可实现智能小车高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时通过无线通信模块将小车上的各个传感器数据采集到上位机监测界面,实现显示、存储、报警等功能。测试结果表明,系统能有效准确的反映环境数据变化,便于长时间实时的对环境数据进行采集、传输与分析,可有效提高对车间、仓库的实时监测水平,具有一定的实用推广价值。     

基于Arduino的无线环境探测小车的设计

以恶劣环境为探测目标,借助Arduino的软、硬件开发平台,设计实现无线环境探测系统并将其装置于智能小车之中。通过小车的无线遥控,巡回采集恶劣环境中温度、湿度、光照数据及感知烟雾且发出安全和烟雾警告提示,并将采集的数据实时传送至控制终端,便于用户进行环境数据的分析与决策。本设计对无人环境探测系统的应用和推广具有实际意义。     

基于Arduino的蓝牙无线控制小车的设计

车联网是物联网技术在交通系统领域的典型应用。结合Android手机平台及Arduino单片机平台,借助蓝牙通信技术,实现智能小车的无线控制。该设计把蓝牙技术、Arduino开发技术和Android移动智能终端平台相结合,通过移动智能终端和蓝牙无线,控制智能小车运动状态,实现蓝牙小车的前进、后退、左拐、右拐和停止,并增加体感遥控设计,方便用户体验,为现代物联网设计提供一定参考。     

基于无线通信的小车监测系统的实现

介绍了基于无线通信的小车监测系统的设计,可以对小车周围环境的温度、烟雾浓度情况进行监测。利用无线射频芯片CC1101和ATmega48控制芯片组成的射频信号收发模块,将小车采集到数据实时传送到监控计算机,利用VB编写的计算机监测界面,数据显示更加直观。该系统很好地实现了无线检测环境的功能。     

基于NRF2401的智能车无线调试系统设计

利用光电编码器、MC9S12DG128单片机、LM1881和NRF2401收发芯片设计智能车无线调试系统。将光电编码器检测到的电机转速脉冲信号和同步视频信号分离器LM1881分离出的视频信号经MC9S12DG128单片机处理后,由NRF2401模块实现信号远程传输,再通过RS232接口与PC机进行高速通信,从而实现远程调试参数的功能。