新一代西门子起重机电气控制系统

西门子在起重机的发展中逐渐形成了对起重机电气控制的一整套解决方案,本文介绍新一代的西门子起重机电气控制系统及其在桥吊中的的应用。     

基于PLC控制的桥式起重机

本文介绍三菱FX2N系列PLC和安川VS616G7系列变频器在桥式起重机控制系统中的应用。将可编程序控制器（PLC）和变频器应用于桥式起重机的控制系统中,通过编程来实现对起重机各机构的控制,这改善了起重机的性能,减少了故障,提高了工作效率。同时,采用变频器对各机构的驱动电动机进行变频调速控制,较之传统的在电机转子电路中...     

基于PLC模糊自适应PID门座式起重机变频调速系统的设计与实现

为了进一步提高门座式起重机控制系统的平稳性和可靠性,在研究传统的起重机控制系统的基础上,设计了基于PLC模糊自适应PID的起重机变频调速系统,利用先进的模糊自适应PID算法与PLC控制技术相结合实现智能变频控制。系统直接由PLC实现函数运算取代常规的查表方式,改善调速性能,实现了变频调速系统的快速控制;同时,通过PLC对起重机变频器进行无触点控制,有效提高了的准确可靠性。仿真结果表明:加入模糊自适应PID控制的起重机变频调速系统比传统系统响应速度快,超调量低于3%,更加平稳可靠;同时降低了起重机功耗,节能近20%,并有效延长了电动机的使用寿命。     

PLC与变频器在桥式起重机控制系统改造中的应用

针对100/20t桥式起重机原控制系统在启动和调速等方面存在的问题,本文采用PLC、变频器及触摸屏控制技术对其电气控制系统的硬件结构和软件进行总体优化设计。实践表明,改造后的系统有效克服了起重机存在的缺陷,运行可靠,具有良好的工业应用前景。     

防爆起重机自动化同步控制技术的研究

针对起重机的自动化同步控制技术,本文设计了神经网络PID交叉耦合同步控制系统,并采用MATLAB进行了仿真分析。结果表明,神经网络PID双反馈控制系统可大幅提高起重机受到干扰时的同步控制调节时间及调节效果。     

可编程控制器在码头起重机控制系统中的应用

起重机是用来提升或下放重物,并能使其在空中作短距离移动的一种运输机械,被广泛应用在工矿企业、车站、港口、仓库等领域,特别在港口码头上起重机起着减轻工人劳动强度, 提高劳动生产率等重要作用.目前在一些中小型码头,操作起重机动作仍旧采用继电器控制 系统,使得起重机控制系统的操作、运行故障率较高,日常维护较困难,而利用可编程控制 器技术对其控制系统进行改造是一个比较好的方法.这里介绍一个用三菱小型可编程控制器对南京钢铁厂原材料装卸码头的起重机控制系统的技术改造应用实例.     

桥式起重机模糊自适应PID防摆控制研究

为了使桥式起重机精确到达预期位置,并有效消除负载的残余振荡,该文采取了一种模糊PID控制策略。由Lagrange方程推导出起重机动力学模型的状态方程,并根据起重机的输入输出特性,建立了相应的PID控制器和参数配置。运用模糊控制思想,在PID控制器原本的参数配置上添加新的增量参数,达到最优PID参数在线自整定的目的。在Simulink中搭建了模糊PID防摆控制系统仿真模型,仿真结果显示,相比于PID控制系统,该控制系统的定位时间加快了3 s,负载摆角的最大幅度降低了57%,负载摆角的稳定时间缩短了25%,并且具有较好的控制精度和鲁棒性。     

波浪补偿起重机优化设计方法研究

针对主动式波浪补偿起重机设计和制造过程中容易出现的问题,提出了一种新型波浪补偿起重机的设计方法,建立系统数学模型,并使用Simulink仿真工具分析控制系统的性能,提出改善系统性能的方法。     

MODBUS及以太网通信技术在起重机控制系统中的应用

介绍起重机控制系统的硬件组成、监控系统组成、参数设置及程序编写。     

桥式起重机的有限自动机模型和实现

本文介绍了自动机理论在桥式起重机电气逻辑控制系统中的应用，使得系统的描述、分析和PLC控制软件设计大为方便。     

新一代复杂控制系统框架结构理论研究

对复杂控制系统的分析,其实质是对复杂控制系统的动态性能进行研究并给出综合性的评价。本文从复杂适应系统(Complex Adaptive System,CAS)理论和智能控制未来的新的控制思想得到启示,提出了复杂控制系统的新一代框架结构理论,通过分析说明,本理论在解决复杂控制系统的诸多控制问题上具有很大的优越性。     

仿人工智能控制器及其在碳化塔中部温度控制中的应用

由于在纯碱碳化塔中部温度控制系统中，其控制对象本身的滞后较大，用传统PID控制方式来调节温度，达到系统稳定状态的时间过长，而改用智能控制与传统PID控制相结合的方法，能充分发挥智能控制的优点，极大地缩短系统稳定的时间，并增强系统的抗干扰能力。     

工业软件控制系统单元化结构设计应用探讨

本文从控制系统结构入手,探讨将一个复杂的工业软件控制系统分解为多个简单的控制单元的实现方法。对控制单元划分原则,控制单元的控制宁、控制对象的状态字的定义等进行了初步探讨。     

过程控制使用的新调节阀

过程控制使用的传统执行器一调节阀，由于设计条件与运行状况的不一致，使得它的工作特性与系统不能充分匹配，致使控制系统不能同时达到即有优良调节品质又是低的能量消耗。针对这一问题，本文阐述了一种新型调节阀，解决了这一问题，使现代控制系统的调节品质提高到一个新水平。     

模糊自校正控制器在多温区温度控制系统中的应用

本文介绍了一种模糊自校正控制器，它能对一个系统中不同温区的温度进行精确控制。作者给出了该模糊控制系统的结构，着重讨论了补偿系数与调整因子的计算与确定方法。实验表明，该控制器具有良好的自适应性和动、静态特性。     

永磁同步电机矢量控制系统的研究

电机控制技术是实现高性能伺服驱动的核心,也是体现先进制造技术的标志技术之一。基于永磁同步电动机矢量控制理论,介绍了永磁同步电动机的数学模型和基于=0的矢量控制方法,建立了基于空间矢量的永磁同步电动机矢量控制系统Matlab仿真模型,并给出了仿真结果和系统软、硬件设计。硬件系统以TMS320F2812为核心,实现了电流、速度双闭环的矢量控制。仿真结果与理论分析一致,表明设计方案和控制策略的正确性。     

PAS-100控制系统在均热炉上的应用研究

将川仪的PAS-100控制系统应用与均热炉的控制,充分的发挥了控制系统的优秀功能,对均热炉的控制及控制参数进行研究,很好的实现了双交叉燃烧控制、模糊PID控制配方控制等控制方案,取得了非常好的节能环保效果,为企业带来了良好的经济效益。     

网络控制系统模糊PI时滞补偿算法研究

针对网络控制系统中普遍存在的时滞问题,将模糊逻辑补偿算法引入传统PI控制器的设计,以消除闭环网络控制系统中由时滞引起的控制性能下降、系统不稳定等不利影响.模糊PI时滞补偿算法中,无需更改传统PI控制器的设计,以模糊补偿器调制PI控制器的输出.以实时性要求较高的无刷直流电机为应用实例,仿真结果证明了该控制算法的有效性和可行性,该方法可使具有时滞特性的远程网络控制系统保持良好的动、静态特性与较强的抗干扰能力.     

基于数据库技术的测控装备综合管控系统研究

为了加强装备的状态管理和技术保障,研制了一套基于数据库技术的测控装备综合管控系统。介绍了系统软硬件设计、数据库设计、状态处理和故障预测等关键技术。应用效果表明,该系统提高了测控装备技术保障能力和管理水平。     

基于模糊遗传算法的选矿破碎系统优化控制

矿石破碎是选矿工业流程中的关键环节,破碎过程要求机腔料位稳定,以提高破碎处理流程的工作效率.针对给料机及破碎机具有的惯性、滞后、非线性时变特点,提出了一种基于模糊遗传优化算法的碎矿系统给矿量优化控制策略,控制器采用模糊自适应PID控制算法,并利用遗传算法对控制器参数进行优化,以提高参数在线寻优能力.仿真结果验证了本文提出的优化控制策略的有效性,表明控制系统具有较好的动态品质和较强的抑制干扰能力.