嵌入式远程旋转机械监测诊断系统的研究与实现

基于C8051F124为核心的高速RISC单片机和TMS320C5416数字处理单片机芯片构成主从系统实现了旋转机械的现场和网络监测,同时还给出了系统的整体设计思想和软硬件构成方式,通过集成在μC/OS-Ⅱ实时操作系统中的网络功能,还可以实现与远程监控站进行信号采集路径和信号数据的双向传输,通过现场测试和网络测试,验证了该系统的可靠性和稳定性.     

基于ARM的精密内圆磨床嵌入式数控系统结构研究

提出了基于μC/OS-Ⅱ和ARM的新型精密内圆磨床数控系统的总体结构。根据内圆磨削的工艺特点对数控系统的硬件结构和软件结构进行了系统的研究,提出了系统的软件结构中几个关键任务的功能及其实现方法。     

基于嵌入式技术的水下航行器热动力测控模拟试验系统的研究

阐述了嵌入式系统的特点及含义，并基于Samsung S3C44BO0X微处理器和μC／OS—Ⅱ嵌入式实时操作系统构建了水下航行器热动力测控模拟试验系统。文章重点介绍了测试系统中的硬件和软件的设计，对模拟试验系统中各个部分所要完成的任务以及相互之间的接口做了详尽的解释，并取得了很好的演示效果。     

μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统开发中的应用

通过对嵌入式系统软件开发中两种编程思路的分析，说明了采用实时多任务操作系统进行程序开发的优势。简略地分析了μC／OS-Ⅱ操作系统的特点．指出在嵌入式实时控制中应用该操作系统时，多任务的优先级设定是一个关键问题。最后．给出一个实例．论证了实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ在嵌入式系统开发中的应用。     

基于LPC2114的农用种子包衣机嵌入式控制系统设计

文章阐述了种子包衣机的设计思想,给出了整个系统的设计构造,详细介绍了以LPC2114为核心的硬件电路,最后在软件上叙述了移植μC/OS-Ⅱ并实现包衣机具体功能的过程.     

基于ARM的网络化远程测控系统的设计实现

主要介绍嵌入式系统在工业控制领域的设计开发以及μC／OS-Ⅱ实时操作系统在工业测控中的应用。以三星ARM芯片（S3C4480X）为例，实现TCP／IP模式的网络化远程测控系统。     

嵌入式数控系统G代码解释模块的设计与实现

通过分析数控系统G代码解释模块的功能和结构特征,设计了一种以G代码数控加工程序为原始输入,以数据结构体链表为中间代码,以运动控制程序流为最终输出的新型G代码解释算法.算法以C语言与数据结构为基础,基于Keil平台开发,具有可移植性与重用性强等特点.以基于STM32F103ZE微控制器、PCL6045B运动控制芯片以及μC/OS-Ⅱ实时操作系统搭建而成的嵌入式数控三轴数控平台为实验平台,实现了三轴数控系统的G代码解释功能,并通过实验验证所设计G代码解释模块的有效性.     

基于S3C44BOX和μC／OS-Ⅱ的单相复费率电能表设计

采用三星公司的S3C44BOX和美国AD公司的AD7755为核心，设计了单相复费率电能表。并在该系统中移植了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ来管理不同的任务模块，提高了系统的可靠性和可读性。     

基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计

本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器，并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差，提禹了关节控制的计算及处理能力，易于扩展和维护。     

新型智能寻位数控系统

智能寻位数控系统是智能寻位加工技术中重要的底层支持系统。该系统有别于传统数控系统,具有主动寻位控制、顺应现实加工控制以及网络通讯等功能,能够在CAN总线网络环境下,主动控制寻位设备进行工件的主动空间位姿获取,并能够顺应工件的实际位姿,自动生成加工控制指令,驱动加工设备进行加工。验证结果表明,该数控系统具有明显的性能优势。     

基于Xenomai的嵌入式数控系统实时性研究

针对现有Linux系统实时性不足的特点,分析了实时性改造原理,采用了Linux+Xenomai构架的实时性改造方案,并根据系统任务实时性强弱规划了系统软件模块;最后,完成了对系统实时性能的实际测量.结果表明,此构架完全可以满足嵌入式数控系统的实时性要求.     

基于嵌入式平台的数控系统设计研究

开放式数控系统是当今数控技术研究的热点,全软件数控系统是一种新型的开放式数控系统.针对基于PC平台的全软件数控系统在可靠性、实时性方面的不足之处,本文提出了基于嵌入式平台上的全软件数控系统设计方案,使数控结构大大简化,从而有效解决了数控系统可靠性、实时性问题.     

基于嵌入式Linux的实时数控系统

基于PC的开放式数控系统已经成为数控发展的主流,但PC机应用于工业控制领域存在不稳定、高成本、大体积等缺点.基于这样的现状,研究了基于PC/104工业主板和MCX314控制芯片的数控系统的硬件平台构建,设计了基于实时嵌入式Linux的软件平台的体系结构,研究了嵌入式数控系统软件功能模块的划分方案、任务调度机制及主功能模块的实现策略,并在实现按轨迹返回功能的同时,提出了加工程序存储区和返回程序存储区之间控制权交换的概念.实践证明,将实时嵌入式Linux应用于开放式数控系统,可以满足数控机床的加工要求.     

基于ARM的嵌入式数控系统方案研究与应用

讨论了基于ARM的嵌入式数控系统软硬件平台开发.重点研究了软件平台的体系结构和实现.体系结构紧紧围绕满足新一代数控系统对体系结构的诸多要求进行设计,如：强实时性,高速计算能力,网络功能,开放性,友好的人机交互界面等.     

基于网络的开放式数控系统的研究

分析了当前网络化开放式数控系统的框架,提出了一种多对一的开放式数控网络化的框架结构,并在VC++平台下利用面向对象编程技术,开发了一个基于网络的开放式数控系统,系统采用客户/服务器模式,实现了机床的远程控制,产品的异地加工,代码的同步仿真,所开发的系统界面友好,可应用于远程专家诊断或数控网络教学.     

基于ZigBee网络的心电监护系统的研究

针对现有远程心电监护系统存在功耗大、传输错误率高、可靠性差等问题,结合ZigBee网络技术设计了一套新型心电监护系统.本文主要通过对ZigBee网络模型结构的系统分析,利用高性能微控制器和CC2420无线收发模块共同构建了心电监护网络内各个关键节点的硬件平台和软件平台,并对整个监护系统的原型机进行了临床测试.测试结果表明,该心电监护系统具有功耗低、传输错误率低、抗干扰性高等显著特点,有较好的推广价值.     

基于ARM和Windows CE的嵌入式数控系统的研究

介绍了一种基于ARM和Windows CE的嵌入式数控系统设计方案;阐述了系统软硬件体系结构;着重论述了系统实时中断控制技术.该系统是一种基于单一操作系统的全软件的开放式数控系统,既具有Windows的优点,又能满足数控系统实时控制的要求.     

基于嵌入式linux的数控系统软件设计

嵌入式Linux以其开源、免费,实时性能、安全性能和稳定性好等优点越来越广泛的应用于工业控制领域。本文基于三星S3C2410处理器和FPGA开发出的三轴数控车床系统硬件平台进行控制软件的设计开发,实现数控系统位置控制、插补运算、刀具补偿、译码和人机显示等各项功能。     

基于嵌入式的数控网络化技术研究

高度的信息化为网络化制造创造了新的契机,数控机床的网络化是网络化制造的基础.本文介绍了机床实现网络化的几种方式,重点以我校数控实训基地为背景介绍了基于嵌入式的数控网络化实例,为全面的数控网络信息管理提供一个网络基础平台.     

嵌入式PC的数控系统的设计与实现

结合数控铣床试验平台的开发,对嵌入式数控系统进行了研究.设计出将工业PC和多轴运动控制卡相结合的数控系统总体结构。基于Windows操作系统的数控软件,实现了底层硬件和软件功能的开放.试验运行结果表明:数控系统的误差小于一个脉冲当量,进给速度运行平稳,能够达到高精度、高效率的现代制造装备的要求。