谐波齿轮传动的啮合分析与啮合参数的优化选择

本文提出了计及柔轮出圈任意横截面上轮齿对称轴线转动的侧隙计算公式,以此为基础,建立了啮合参数优化设计的数学模型,外进行了有关的实例计算和分析。     

渐开线谐波齿轮啮合参数的优化设计

谐波齿轮传动的侧隙对传动性能影响较大,合理地选择啮合参数直接影响到侧隙的大小.按照以获得最佳侧隙为目标,选取适当的啮合参数建立数学模型对渐开线谐波齿轮的啮合参数进行优化设计.采用复合形法求其最优解,使传动质量达到最佳.     

谐波齿轮传动多目标优化设计

本文将多目标优化方法应用于谐波齿轮传动设计，建立了谐波齿轮传动多目标优化设计的数学模型；求解该模型，可得到整体最优的结构设计方案，使谐波传动在满足承载能力及强度要求条件下，效率最高、体积最小。文中给出了设计实例。     

谐波齿轮传动啮合刚度的研究

首先推导出柔轮单齿刚度系数的计算公式并估算了谐波齿轮传动的啮合刚度;其次对啮合刚度在传动系统总刚度中所占比重进行了计算分析;最后提出提高谐波齿轮传动系统总刚度的技术途径。     

计算机辅助端面谐波齿轮传动的啮合分析

建立的端面谐波齿轮传动的啮合分析软件,可以较快地选取最佳传动方案,确定相应的啮合参数和结构参数。在介绍了该软件的总体结构后,进一步阐明了该软件中人机对话设计方法和啮合性能分析方法的设计思想。     

谐波齿轮传动侧隙计算探讨

以柔轮变形理论为基础,建立齿侧间隙计算数学模型,该模型通过柔轮附加扭转角形式对侧隙减小量进行补偿,弥补了以往设计中将侧隙减小值直接放在目标函数侧隙值中的缺点。并针对四力作用型谐波齿轮传动实例进行了有限元分析,所得附加扭转角参数为侧隙计算提供了可靠依据。     

谐波齿轮传动扭转刚度的实验研究

通过逐次加载扭矩的方法测试谐波齿轮传动装置扭转刚度,所获得的扭转刚度曲线揭示出了摩擦效应对其正反加、卸载测量值准确性的影响。对研究谐波齿轮传动刚度具有指导意义。     

电动滚筒采用谐波齿轮传动时的润滑计算

通过润滑分析,利用电动滚筒的散热计算与谐波齿轮传动齿面流体动压润滑计算相结合的形式,进行了温升计算、润滑油的选择、最小油膜厚度润滑计算和加油量计算,满足了散热和动压润滑的要求,解决了电动滚筒采用谐波齿轮传动作为传动装置时的润滑问题。     

曲柄式渐开线行星齿轮传动的优化设计

本文以传动体积最小为目标，对曲柄式渐开线行星齿轮传动的传动比做最优化分配；以该传动中少齿差内齿轮副的啮合效率最高为目标，对内齿轮副的几何参数进行优化设计。     

摆齿传动优化设计研究

采用优化理论对摆齿传动进行了数学建模,建立了目标函数和约束条件,并给出了SUMT求解模型。     

谐波齿轮传动多目标模糊优化设计的研究

谐波齿轮传动优化设计问题本质上是一个多目标模糊优化问题，本文在传统的谐波齿轮传动优化设计的基础上，建立了谐波齿轮传动多目标模糊优化模型，并根据模糊集合原理，将其转化为传统的单目标约束优化问题，从而可用任一常规的优化算法进行求解，算例表明，模糊优化解具有优越性。     

具有谐波减速器柔性关节摩擦力辨识及控制

为了减轻关节重量,提高关节输出力矩,在关节内部集成谐波减速器等部件。然而,谐波减速器的加入,不仅增加关节柔性,而且导致关节内部摩擦力复杂。针对具有谐波减速器的柔性关节,提出了摩擦力辨识方法,并且的得到关节摩擦力模型与Strbeck摩擦力模型相似的结论。搭建了柔性关节试验平台,利用辨识的摩擦力模型有效的补偿了关节内部摩擦力的影响,提高了关节的控制精度。     

谐波齿轮传动齿面润滑状态分析及减少齿面磨损的措施

将谐波齿轮传动的润滑计算方法应用到谐波齿轮齿面润滑状态中,给出不同运动粘度下的最小油膜厚度及膜厚比曲线,提出改善润滑减少齿面磨损的措施。