车身模态自动识别算法

针对车身结构振型的变形特点,提出了基于统计学原理的车身整体一阶扭转和一阶垂直弯曲模态自动识别算法。首先建立车身结构各阶模态变形特征线回归方程,再对各回归方程进行回归分析,通过计算可决系数R2确定目标模态。根据该算法编写了Fortran程序,利用该程序对三款客车车身进行模态自动识别,效果良好,验证了该算法的有效性。     

基于空气动力学的车身改进设计

以奥迪TT轿车为例,依据空气动力学理论,运用相关有限元软件对原始车身进行风洞试验仿真分析.从中发现不足之处,进而提出改进方案,以降低车身的空气阻力系数.经对改进后的车身再次进行仿真分析,验证了改进方案的准确性和稳定性.     

基于速度补偿算法的多机器人编队控制研究

为解决传统领航-跟随算法在多机器人系统编队控制中算法复杂及普通编队控制律较难完成多机器人圆形编队的问题,通过对传统的领航-跟随算法进行改进,将多机器人的编队问题转化为机器人之间的跟踪控制问题,提出了一种基于位置信息的速度补偿算法,并将其用于多机器人编队.首先建立了速度补偿算法机器人编队控制模型,利用跟随机器人与虚拟机器...     

用FUZZY规则加速BP网络的收敛速度

本文提出了一种用ＦＵＺＺＹ规则修正ＢＰ神经元网络的学习步长的方法，计算结果表明本文提出的方法在加速ＢＰ网络收敛速度方面是行之有效的。     

基于自适应算法的无速度传感器技术的研究

阐述了异步电机转速估计基本原理，指出了常规方法所存在的问题。提出了一种基于模型参考自适应算法的无速度传感器技术，在这基础之上，进一步提出了一种新的自适应转速估计方法，仿真结果证实了这种新方法的正确性和可行性。     

基于边界条件传递的车身有限元分析方法的研究

在使用I-DEAS软件对电动轿车车身进行强度分析中,解决了将动力学分析中所获得的边界条件向有限元模型中传递的问题.避免了对整车模型进行整体计算,显著降低了有限元分析对软硬件的要求,在保证精度的前提下提高了分析效率.     

降低汽车空气阻力的车身造型设计

本文论述了减少空气阻力的必要性，结合国外车身造型设计发展方向和特点，提出了降低空气阻力的方法和措施。     

基于等分法和迭代算法的磨料射流速度模型

针对前混合磨料射流磨料速度模型中存在的磨料受力考虑不全,无法体现磨料加速度、阻力系数以及雷诺数等关键参数的变化等问题,以固液两相流理论为基础,建立了磨料在高压管路、喷嘴内的速度模型,并基于等分法和迭代算法的数值求解方法,求解了磨料速度模型。计算结果与参考文献的平均百分比误差在5%之内,验证了该算法。同时利用该速度模型得到了磨料在高压管路和喷嘴内的速度、加速度、阻力系数以及雷诺数的变化规律：(1)高压管路内,磨料速度随磨料运动距离的增加逐渐增大,最后无限接近于水的速度;磨料加速度和雷诺数随磨料运动距离的增加逐渐减小,最后会趋于零;而阻力系数则随磨料运动距离的增加逐渐增大。(2)喷嘴收敛段内,磨料速度随磨料运动距离的增加逐渐增大;磨料加速度、阻力系数以及雷诺数随磨料运动距离的增加有一个先减小后增加的过程。(3)喷嘴直线段内,磨料速度随磨料运动距离的增加逐渐增大;磨料的加速度、雷诺数和阻力系数随着磨料运动距离的增加逐渐减小。     

一类多阶段决策过程方程迭代算法的收敛速度

本文给出了多阶段决策过程方程的迭代算法的一种收敛速度。     

疲劳驾驶时的车速变化特征

通过驾驶模拟实验研究疲劳驾驶时的车速变化特征.模拟实验场景设计为单调的高速公路环境,有15名被试者参加实验,得到14组有效数据.实验实时采集了车速、加速度、车辆位置坐标及时间信息,采集频率为8Hz,并截取了3个不同线形路段上的数据进行分析.实验结果表明,疲劳驾驶时车速偏高,容易超速,但车速高低没有明显变化规律;车速标准差随疲劳程度上升有显著差异(α=0.05),疲劳时的车速标准差较小;疲劳驾驶时加速度频谱由低频成分为主逐渐转变为高频成分为主,或者加速度幅度和能量值显著减小.     

公路隧道火灾时纵向通风排烟下临界风速问题探讨

烟气回流(Back-Layering)是隧道火灾在纵向风作用下的一种特殊烟气蔓延现象,抑制烟气逆流的临界风速一直是隧道火灾研究的一个热点。本文在分析国内外对纵向通风排烟下临界风速问题研究现状和规范规定的基础上,通过数值模拟和缩尺寸模型试验对临界风速与隧道坡度的关系进行研究,对它们的结果进行对比分析,为公路隧道火灾时纵向通风排烟管理提供参考。     

弹性车轮纵向力刷子模型分析

为研究弹性车轮结构特点与驱动性能关系,根据刷子模型,将弹性车轮的弹性梁看做连接在刚性轮毂上的一系列可以产生伸缩变形的弹性刷毛组成,这些刷毛能起到承受垂向载荷以及产生车轮纵向和侧向力的作用,然后对弹性车轮纵向力进行深入研究。在刚性路面,建立垂向和纵向力分布函数,根据地面接触情况积分求解纵向合力,并研究了弹性车轮弹性梁厚度与纵向合力的关系及弹性梁滑移率与纵向合力的关系。这为弹性车轮的优化设计提供一定的帮助。     

一种利用径向速度信息的改进JPDA算法

为解决边扫描边跟踪多频连续波雷达数据互联问题,提出了一种基于目标径向速度信息的联合概率数据互联（JPDA）算法。该算法通过引入目标径向速度信息,进一步限制进入跟踪门相交区域中的虚假量测数量,并对公共测量值权重系数进行调整,进而改善跟踪精度,缩短计算时间,提高跟踪成功概率。仿真结果表明,径向速度信息的运用使得改进的JPDA算法的跟踪性能得到了显著提高。     

用脉冲串声波测量声速

测量声速是大学物理实验中一个比较重要的实验,通过对声速的测量可以了解被测介质的声学特性.传统的声速测量方法,利用的是连续声波的干涉现象,有"驻波法"和"相位比较法",但在测量过程中需要传感器之间的相对移动.本文用脉冲串声波测量声速,通过实验发现:该方法的测量误差并不比驻波法和相位比较法大,并且不需要传感器之间的相对移动,操作简便,应用广泛.     

用声波速度预测岩石单轴抗压强度的试验研究

声波速度是一项较好反映地层岩石综合物理性质的声学指标，被广泛应用于石油勘探开发工程的各个专业技术领域。在扼要叙述室内测定岩石声波速度、单轴抗压强度试验方法的基础上，重点介绍了利用回归分析方法， 波速度一抗压强度相关关系、地面声波速度与井下测井声波速度相关关系的数据分析处理过程和获取的定性定量结论。在综合分析研究的基础上，介绍了以方便现场工程应用为目的所建立的利用测井声波速度预测岩石单同抗压强度的数     

利用流体中温度噪声信号的相关分析进行流速测量

通过对流体中存在的温度噪声信号的相关分析,进行相关技术用于测量气体流速的实验研究与理论分析.首先,利用相关测量系统的数学模型在PC机上进行了仿真研究,为分析各参数对相关函数的影响、改进测量方法以及研究误差产生的原因,从理论上提供了依据.其次,简要介绍了所用的实验装置、实测结果以及进一步提高测量精度的途径.     

用电视逐行采样法测量微血管中红细胞的流速

本文报导了一种在线或离线测量微血管中红细胞流速的方法,叙述了电视逐行采样法的测试系统和基本原理。文中也给出了简单的模拟校测装置和动物试验的实测结果。     

用钻孔瓦斯涌出初速度法进行浅孔预测的可行性研究

针对目前使用钻孔瓦斯涌出初速度法（q值法）预测煤与瓦斯突出所存在的问题,进行了多钻孔、多孔深的现场试验,研究了用钻孔瓦斯涌出初速度法进行浅孔预测的可行性.根据实测的不同深度的曲线变化,确定了替代的测试孔深及突出临界值.     

用钻孔瓦斯涌出初速度法进行浅孔预测的可行性研究

针对目前使用钻孔瓦斯涌出初速度法(q值法)预测煤与瓦斯突出所存在的问题,进行了多钻孔、多孔深的现场试验,研究了用钻孔瓦斯涌出初速度法进行浅孔预测的可行性.根据实测的不同深度的曲线变化,确定了替代的测试孔深及突出临界值.