旋转式多臂机开口运动规律的研究

本文分析了旋转式电子多臂机的提综机构与选综机构．详细地推导了开口运动规律，并用程序设计的方法得到了开口规律的位移、速度和加速度曲线。     

确定盘形凸轮曲率半径的相对加速度法及其应用

提出了一种确定盘形凸轮曲率半径的新方法。该方法基于在世界坐标系中，质点沿空间曲线运动时，其速度，法向(向心)加速度和空间曲线曲率半径之间的关系，利用凸轮与从动件的相对速度和相对加速度来确定凸轮的曲率半径。应用从动件和支承绕凸轮轴线反转的模型，将凸轮与从动件的相对速度和相对加速度转变成绝对速度和绝对加速度，凸轮的曲率半径或理论曲率半径转变为凸轮与从动件接触线或者滚子轴线轨迹的曲率半径；利用复数向量结合从动件坐标系中的分量表达位移，速度和加速度，导出了4种常用凸轮机构的凸轮曲率半径解析表达式。该方法推导凸轮曲率半径解析表达式过程简单，意义明确，适用范围较广。     

实测开口凸轮廓线的分析与再设计

将拉格朗日三点数值公式应用于实测织机开口凸轮的廓线分析，根据凸轮机构运动简图及凸轮廓线的极坐标实测值可直接计算从动件的位移，速度，加速度，然后由求得的加速度曲线与理论规律的对比，通过计算机ＣＡＤ重新设计出动件的运动规律。     

机构运动概率分析方法及应用

提出了以矩阵运算形式表达的机构运动（包括位移、速度和加速度）精度概率分析方法。该方法数学表达简单，便于编程计算。以一个平面多环机构为例说明了该方法的应用。     

二次正弦运动规律在综框运动中的应用及性能分析

提出了一种适用于高速织机综框开口运动的二次正弦运动规律，给出了该运动规则的位移，速度，加速度及跃度（加速度的导数）的数学表达式及运动曲线，并对该运动规律的特点进行了分析与讨论。     

一种自动分拣机构的改进设计与运动仿真

本文对条烟自动分拣机构进行了几何建模与仿真分析,得出影响机构工作性能的主要因素—凸轮的轮廓曲线.通过对实体模型的结构分析,对连杆机构、凸轮连杆组合机构进行了位移、速度,加速度的仿真,得出了他们的曲线,可以直观的查看各种数据,也可以动态的进行机构模拟运动.为卧式条烟分拣机的研发提供了理论依据.     

双层编织袋制外袋切刀动力学分析

为了分析外袋切刀在偏心轮机构驱动下的运动与受力情况,对偏心轮机构中滑块(切刀部分)的运动规律进行运动学分析。基于达朗贝尔原理利用动静法求解切刀部分运动对机架产生的拉力,并对机架进行静力学分析,得到偏心轮机构中滑块的位移、速度、加速度的数学表达式,以及位移、速度、加速度随时间变化曲线,偏心轮机构中滑块在运动过程中对偏心轮机构产生的拉力F随着偏心轮转动的变化曲线。将所推导的加速度与力的变化情况运用到实际切刀机架上,静力学分析结果:切刀机架满足实际使用条件。     

UG环境下内燃机配气机构的运动仿真

针对内燃机配气凸轮机构的工作要求,在UG NX4平台上绘制凸轮轮廓曲线,建立了机构虚拟样机模型.在Scenario For Motion模块中运用ADAMS实现了机构运动仿真,得到内燃机气门运动的位移、速度和加速度曲线,其最大开隙、柔性冲击等机构运动特性满足理论的运动学要求.仿真结果能够反馈至CAD模块修改和完善凸轮机构几何参数与装配关系等.该方法能够迅速实现复杂机构的优化设计,为虚拟样机的开发及其运动学和动力学的研究做出了有益的探索.     

基于ADAMS的六杆机构运动学及动力学仿真分析

为了使牛头刨床六杆机构设计更加合理,运用矢量解析法建立牛头刨床六杆机构运动学模型,并运用ADAMS软件对其进行运动仿真,得出牛头刨床刨头的位移、速度和加速度随时间变化的规律曲线.用分离体法建立该六杆机构的动力学模型,并运用ADAMS软件对其进行动力学仿真分析,获得各构件的受力情况和原动件的平衡力矩,为机构的优化设计提供了理论参考.     

五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析

提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别。在此基础上对该双重驱动并联机构进行了位置反解分析,结合其应用给出了数值算例,并进一步对该机构进行了速度、加速度分析,且给出了速度、加速度的数值算例。     

基于SimMechanics的经编机平面十杆机构运动学建模及仿真研究

运用SimMechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线.仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷高效、功能强大等优点,为复杂多杆机构的设计分析提供了一定的理论依据和较好的仿真分析方法.     

剑杆织机新型引纬运动学曲线的构造及应用

提出了一种剑杆织机引纬运动加速度曲线方程,它采用三次埃尔米特插值多项式为过渡段。加速度曲线光滑连接,为对称的修正梯形加速度运动规律。由加速度曲线方程及其边界条件推导了速度、位移和跃度方程。实例计算表明,该新型引纬运动学曲线能很好地满足剑杆织机的织造要求,降低了机构的加工难度。     

基于Simulink的偏置式曲柄滑块机构运动仿真

针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线．使用这种方法可以方便的观察到机构运动特性的变化,为后续的动力学分析提供了基础．     

吹塑机机构的设计与运动分析

以平板泡罩包装机的吹塑机构为研究对象,对吹塑机构提出一种凸轮弹簧系统的设计方案.首先通过弹簧的工作状态估算弹簧刚度系数;再通过分析机构的运动规律建立合适的凸轮曲线数学模型,在Solidworks环境下结合Excel精确绘制凸轮的三维实体;然后对吹塑机构装配体模型简化,在ADAMS中建立虚拟样机进行仿真,从而得到位移、速度和加速度曲线.通过分析这三种曲线的规律并结合压力角,证明该机构的设计方案是合理的,已应用于某企业的吹塑机构设计中.     

对心平顶从动件圆弧拟合的盘形凸轮机构运动规律曲线的研究

利用已导出的对心平顶从动件圆弧拟合的盘形凸轮机构的运动规律公式，绘出运动规律曲线，并分析、比较拟合前后该传动副的运动特性。为评价用多段圆弧拟合、加工机械设计中的盘形凸轮轮廓曲线的优劣开辟了一条新途径。精确地计算出圆弧拟合的凸轮对应从动件的位移、速度、加速度及跃动度在各个位置时的数值，从而能准确地判断圆弧拟合的凸轮代替设计要求的凸轮将会给工作带来我大的性能影响，同时，为我们在拟合时控制该传动副的运动     

一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析

对一种新型3-RPRRR并联机构进行了运动学分析。首先,基于约束螺旋理论,利用修正的Grübler-Kutzbach自由度计算公式分析了该机构的自由度。然后对该机构进行了位置反解分析。最后采用虚设机构法与运动影响系数理论相结合的方法对该机构进行了速度和加速度分析,并进行了数值验证,表明该方法表达简洁,易于求解。所有这些研究表明：该机构的运动学性能稳定,适合实际应用。     

减震器测试台两种不同机械加振方式的讨论

机械式减振器性能测试台操作简单、效率高、稳定性好、机构紧凑,故十分适合生产线的自动检测。针对目前机械激振式减震器性能测试台的两种减振方式曲柄滑块导轨机构和曲柄连杆滑块机构予以讨论,运用数学公式给出其位移、速度、加速度运动规律,并利用MATLAB给出各自运动规律曲线加以比较,讨论两种机构的优缺点。     

动物破碎机升降机构的方案分析

根据破碎机升降机构的实际工况,初步确定了升降机构的整体结构方案.同时,利用Proe5.0软件对初步设计的升降机构进行工作过程的运动仿真,得出升降机架运动加速度曲线,确保该升降机构结构紧凑,能满足使用要求.     

凸轮机构从动件组合运动规律的研究

分析了常用运动规律之间的组合方法,讨论了从动件运动规律为离散化位移线图时的运动规律组合方法,提出了用一般多项式作组合运动规律的过渡运动曲线,避免凸轮机构运动规律出现速度和加速度突变的新方法。     

旋转式多臂机开口运动规律的研究

本文分析了旋转式电子臂机的提综机构与选综合机构，详细地推导了了开口运动规律，并程序设计的 方法得到了开口规律的位移，速度和加速度曲线。