半挂汽车列车轴偏角对折叠角的影响分析

针对半挂汽车列车轴偏角对直线行驶折叠角存在影响的问题,运用ADAMS软件建立半挂汽车列车整车仿真模型,通过参数化仿真分析方法中的试验设计仿真分析方法,分析半挂汽车列车轴偏角在匀速直线行驶工况下对折叠角的影响.根据分析可得出结论:半挂汽车列车的折叠现象是一种非常危险的工况,半挂汽车列车的折叠角会伴随轴偏角的增大而增大,半挂汽车列车将会趋向于危险工况.     

双半挂汽车列车转弯运动轨迹仿真分析

建立了双半挂汽车列车的运动学模型,给出了其转弯运动轨迹的一种求解方法,并用MATLAB软件仿真得到各个车辆单元,包括牵引车前轴和后轴、第一节半挂车后轴和第二节半挂车后轴转弯运动的轨迹。最后通过不同结构参数包括半挂车轴距和铰接点位置的设定,对比分析了各轴中点运动轨迹的变化;研究结果表明,对半挂车后轴进行主动转向控制,能有效改善双半挂汽车列车的转向灵活性和运行稳定性。     

半挂汽车列车弯路行驶轨迹分析

提高半挂汽车列车的轨迹跟踪性,是减小其行驶通道圆,提高转向机动性和主动安全性的有效途径;本文基于半挂汽车列车弯路转向理论,提出了半挂汽车列车后轮弯路行驶轨迹跟踪数学模型,并通过simulink仿真验证了数学模型的正确性.     

高速公路平曲线路段半挂汽车列车的横向稳定性

为提升半挂汽车列车在高速公路平曲线路段行驶的安全性,采用TruckSim软件构建车辆动力学仿真系统,选取车轮临界横向附着系数和横向载荷转移比作为车辆横向稳定性评价指标,通过单因素分析和多因素方差分析,确定了高速公路平曲线路段的几何线形、车速和车辆总质量对横向稳定性指标的影响.运用SPSS软件建立了半挂汽车列车的横向稳定性参数模型,并对半挂汽车列车在雨雪路面的运行安全进行评价.研究结果表明:总质量48 t的半挂汽车列车以任何速度在结冰路面上行驶都会发生侧滑;在积雪路面上均可保证低速安全运行;在积雨路面上,半挂汽车列车可以保证以90 km/h的车速安全运行.研究成果量化了平曲线几何线形、车速和车辆总质量对半挂汽车列车横向稳定性的影响,所建立的车辆横向稳定性模型可以为构建高速公路行车安全保障体系提供理论依据.     

基于闭环非线性系统的半挂汽车列车行驶稳定性分析

为了分析半挂汽车列车非线性系统的行驶稳定性,以单点预瞄驾驶员模型与半挂汽车列车三自由度非线性模型的耦合系统为研究对象,应用李雅普诺夫一次近似定理,在线性范围内分析了系统参数的特征根轨迹以及驾驶员预瞄时间和轮胎侧偏刚度对临界车速的影响。分析结果表明:轮胎侧偏刚度对半挂汽车列车临界车速影响很大,随侧偏刚度增加,临界车速呈上升趋势,并且轮胎侧偏刚度与临界车速呈非线性关系;不同的预瞄时间对应不同的临界车速,并且存在一个最佳的预瞄时间。     

半挂汽车列车操纵稳定性的正交仿真分析

针对半挂汽车列车操纵稳定性影响因素复杂的特点,应用Arcsim软件对半挂汽车列车进行建模仿真,用正交实验法分析了重要参数对有关性能的影响,并进行了优化。结果表明该模型能够很好地模拟半挂汽车列车的运动状态,优化结果为牵引车-半挂车列车的性能研究和设计提供了参考。     

柔性车身半挂汽车列车侧倾模型的建立与仿真分析

建立了包含非线性轮胎模型和柔性车身的半挂汽车列车数学模型,用于分析其侧倾稳定性,防止侧翻的发生。在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型。给整车以转向盘角阶跃输入,分析了不同车速和结构参数下半挂汽车列车的各轴载荷转移变化情况,得出半挂汽车列车结构参数与侧倾稳定性的内在联系,为汽车设计与控制侧翻提供了参考与依据。     

基于液力缓速器换挡控制的半挂汽车列车制动稳定性

针对液力缓速器改变半挂汽车列车车轮制动力分配会影响制动稳定性的问题,提出了一种液力缓速器换挡控制策略。根据牵引车后轴车轮与半挂车车轮的转速关系,对液力缓速器工作挡位进行主动调控。以半挂汽车列车车轮最佳抱死顺序为控制目标,采用Matlab/Stateflow设计换挡控制策略,并与半挂汽车列车整车动力学Matlab/Simulink模型联合仿真,分别模拟直线制动车轮抱死情况和直线制动受侧向力时的横向运动情况。仿真结果表明:本文换挡控制策略能使半挂汽车列车保持最佳抱死顺序,减小在部分路面上的制动距离,并且提高汽车列车直线行驶制动受侧向力作用时的横向稳定性。     

半挂汽车列车动态制动力的合理分配

本文论述了半挂汽车列车动态制动工况下的轴荷分配计算，并提出了理想制动力分配及特征曲线的计算表达式，对于各轮轴间制动器制动力具有固定比值的汽车列车，亦可计算其轴荷分配，并用各轮轴的利用附着系数，作为设计各轮轴间制动器制动力的评价指标。     

双半挂汽车列车操纵稳定性分析

分析车辆参数变化对双半挂汽车列车操纵稳定性的影响. 提出新的建模分析方法,建立双半挂汽车列车三质心四自由度线性单轨模型. 在牵引车前轮角阶跃输入下,运用Matlab软件求解动力学状态方程,得到稳态响应评价中3个车辆单元的稳态横摆角速度增益表达式和不足转向梯度表达式,以及3个车辆单元两两之间的稳态相对增益表达式. 分析载荷量和鞍座位置等车辆结构参数对3个车辆单元不足转向梯度的影响,分析不足转向梯度、质心位置和鞍座位置变化对3个稳态相对增益表达式的影响. 结果表明,当载荷增加时,须恰当调整2个鞍座的位置,确保3个车辆单元处于不足转向的状态,使汽车列车行驶状态良好. 研究结果为双半挂汽车列车的结构参数设计和操纵稳定性改善提供了理论基础.     

曲柄摇杆机构曲柄铰链中心可行区域及最小传动角的变化范围

通过对曲柄摇杆机构在设计过程中不同位置相互间的几何关系分析，给出曲柄固定铰链中心的可行区域，对标志机构传力特性的最小传动角，给出其统一计算公式及其变化范围。     

旋转编码器在汽车转向角试验台中的应用

针对汽车生产厂家转向角试验台重复使用率高的实际情况,研制了新型的转向角试验台．新型试验台是以光、机、电为一体的旋转编码器作为传感器,测量汽车的转向角．这种测量是非接触测量,输出的信号为数字信号,克服了零漂、测量准确度低、易磨损等缺点,提高了测量的准确度和可靠性．     

三吨叉车横置工转向桥的优化设计

叙述了3t平衡重式叉车横置油缸转向桥的结构设计，主要包括横置油缸式转向桥的结构参数的确定及其转角精度的核定，从而实现转向系统的技术参数的要求。     

铰接式履带车辆的结构参数对转向性能的影响

建立了铰接式履带车辆软路面稳态转向数学模型，分析了车辆宽长比、铰点位置、后车与前车长度比等因素对转向性能的影响。利用铰接式履带车辆模型的转向试验，验证了理论分析结果。     

支水准路线测量中双转点的运用

在困难地区进行支水准路线测量时，可以采用双转点法．本文介绍了双转点法的观测、记录、计算、成果检核及使用这种方法的优劣利弊和应注意的问题．     

描述车削颤振过程的数学模型

本文从车削的特点出发。根据颤振理论,分析了三维动态车削中影响颤振的主要因素,提出了描述车削颤振的适应性建模方向并建立了动态车削过程的非线性数学模型。本文所建模型反映出的有关车削颇振的规律性与车削颤振实验结果取得了良好的一致性,为阐明车削颤振机理及其在线监控提供了理论依据。     

车削温度场的可视化研究

在进行车削温度场的研究中,为实现车削温度场的可视化,应用传热学理论和热源法建立了车削温度场的数学模型。利用Visual C++开发平台,结合三维数据场可视化技术和OpenGL技术,把由车削温度场数学模型计算得到的大量数据点转化为直观的、可交互的图形信息;开发了车削温度场的可视化平台,实现了车削温度数据的计算和结果云图的生成算法,得到了不同切削条件下的温度-时间曲线和温度分布图,实现了车削温度场的可视化。论文的解析方法和研究结果,在提高计算精度和计算效率的基础上,对车削温度场解析、车刀片性能评价和车刀片的优化设计,具有参考价值。     

回转圆筒筒体强度计算方法的探讨

通过对筒体强度计算方法的分析,并对几个典型回转圆筒筒体应力的测试,找出实测应力值与理论计算值之间的定量关系,提出综合系数法(笔者定名)进行筒体强度的更接近实际的计算方法。     

螺纹车削的质量控制

阐述了螺纹车削加工的原理,分析了螺纹车削加工中常见的质量问题.针对各种问题,提出了有效的解决方法,从而达到提高螺纹车削的质量并完善质量控制的目的.     

螺纹车刀前角对牙型角的影响

研究了刃磨前角的刀具在加工螺纹时对牙型角的影响,以及采用修正前面内刀尖角的方法进行补偿,保证牙型角的精确性,在加工韧性材料时不产生振刀现象.