基于CAN总线和USB存储的焊接参数采集系统

针对焊接生产监控和质量评估中存在的问题,提出一种基于CAN总线和USB存储的焊接参数采集与传输方案,并重点设计了采集节点的硬件和软件。数据采集节点以STM32微控制器为核心,对焊机的焊接电流、电压等参数进行实时采集并通过CAN总线传输到上位机;同时,利用USB接口芯片CH376扩展节点的USB主控功能,实现对采集数据的高速本地USB存储。CAN总线通信方案采用分时上传的调度方式,避免多节点通信时可能出现的总线拥堵。测试表明,该系统成功实现了对采集数据的低速CAN总线传输和高速本地存储,有助于促进焊接生产监控技术的发展。     

基于RV减速器检测的数据采集系统的设计

RV减速器是工业机器人核心部件,为保证对其精度测量的准确性,研发了一种操作简单、能对数据进行准确采集与处理的采集系统。介绍了PCI-9222数据采集卡的特点,结合对RV减速器测试系统中数据采集系统的研究,针对RV减速器建立了数据采集系统,并采用VC++编程,实现了RV减速器扭矩数据的实时采集。该数据采集系统基于VC++编程、Access数据库技术,通过设置采集参数对RV减速器扭矩进行实时高速采集与存储。测试结果表明:该系统实现了准确高速的数据采集、处理与显示功能,保证了测试系统的测量精度,为RV减速器的检测分析提供了技术参考。     

基于FPGA的超声信号采集系统

介绍了一款基于FPGA(现场可编程门阵列)的超声信号高速采集系统。该系统采用FPGA作为控制器,主要完成超声模拟信号的A/D转换控制、数据存储两部分功能。系统采用VHDL描述语言,通过软件编程控制硬件,利用FPGA内部自带的RAM实现数据的缓存存储。试验结果表明,该方案具有高速、可靠、集成度高等优点,解决了超声检测过程中高速大容量数据存储和传输问题,可用于多种超声信号的采集和处理。     

基于USB总线的焊接过程瞬态信号检测

介绍了基于USB2.0总线高速实时数据采集系统的硬件系统和工作原理,阐述了USB固件程序编写方法以及在VC 6.0环境下编写客户端驱动程序和应用软件的设计思路,实现了焊焊接过程瞬态电流电压信号的高速采集、实时显示、数据存储和分析.     

基于ROS的全向移动机器人定位导航系统研究

针对传统移动机器人自主运行能力不足及系统设计困难的问题,以自行设计的四麦克纳姆轮全向移动机器人为研究对象,根据层次化和模块化的思想建立了基于混合硬件架构的全向移动机器人定位导航系统的总体设计框架,建立了基于机器人操作系统ROS(Robot Operating System)的实验平台,分析了基于激光雷达的移动机器人Fast-SLAM算法,通过搭建软硬件系统,对机器人的即时定位与地图构建功能进行了测试,对路径规划能力进行了实验。结果表明,该系统能够实现全向移动机器人在未知环境下地图的实时构建,且拥有良好的全局导航及局部避障能力。研究成果对全向移动机器人定位导航系统的研究具有一定参考价值。     

高速电主轴数据采集系统设计

为了分析高速电主轴的动态和热态特性,设计了一套基于Lab VIEW的高速电主轴振动和温度数据采集系统。该系统主要由压电式加速度传感器、一体化温度传感器、数据采集卡、变频器和计算机组成,使用Lab VIEW2009虚拟仪器开发平台,实现了高速电主轴运行中振动和温度信号的实时采集处理、波形显示以及信号存储。     

超声相控阵检测高速数据采集系统设计

提出了一种超声相控阵高速数据采集系统的设计方案,该方案基于ADC＋FPGA＋ARM架构,实现多路高速数据的采集传输。重点研究了ADC、FPGA接口设计。采用AD9272作为相控阵模拟前端,实施前端模拟信号预处理及多路高速数据并行采集;采用Spartan-6XC6SLX150进行多路高速数据的实时传输转换,在FPGA内实现了32路600M、DDR、串行LVDS数据高速接收恢复;最后通过上位机观测采集传输的超声相控阵回波信号。该设计充分利用当前高集成度芯片,为超声相控阵检测系统小型化的实现提供了参考。     

基于DSP的汽油机点火参数自动测试系统

通过分析汽油机点火过程的特点及传统点火性能参数测试系统的不足,提出了一种基于DSP的汽油机点火参数动态测试系统。着重介绍了测试系统的软硬件设计和实现方法,包括机械运转台、DSP高速信号采集处理系统及上位机系统测试软件。实验表明该系统能实现对点火性能参数的准确、可靠、高精度的实时测试。     

数控机床时序数据存储与查询系统研究

针对大部分数控机床状态信息都为时序数据这一特点,设计了一套数控机床时序数据存储与查询系统。对不同采集频率的机床状态时序数据进行分类,基于Socket通讯协议分别采集。基于时序数据写入和查询需求分析,应用TimescaleDB数据库实现时序数据存储。进一步对TimescaleDB数据库信息进行存储和查询测试,验证了时序数据存储与查询系统能严格按照设定频率采集及存储数据,相比PostgreSQL平均缩短了31.3%查询时间。最后搭建了Web端的状态监测界面,实现数控机床状态实时监测。     

基于MCGS的钢管水压试验水压采集、显示及曲线形成系统

概述了钢管水压试验水压采集、显示及曲线形成系统的水压信号采集的硬件实现方法,详细介绍了基于MCGS组态软件的水压信号处理方法,水压实时曲线和历史曲线的实现方法及压水试管数据的存储实现方法,以及对实现各功能的脚本支持程序。实际应用表明：该系统的实现方法可靠,效果良好,有一定推广应用价值。