雷达天线自动调平系统的设计与实现

雷达天线平台的水平度严重影响雷达的测量和跟踪精度，文中介绍了一种基于单片机和可编程逻辑器件（CPLD）的雷达天线平台自动调平系统，系统简单可靠，主要采用四条支撑腿联动方法，在最短时间内自动调平天线载车，并将天线平台倾斜度实时传送给雷达主机，从而大大地提高了雷达的测量和跟踪精度，以及雷达天线的架设和撤收速度。     

称重传感器在雷达载车上的应用

机动雷达载车进入阵地展开时,对载车平台的水平度及支撑腿承载有较高要求,称重传感器作为检测载车调平支撑腿着地状况的敏感器件,对保障安全、稳定调平至关重要。文中基于称重传感器的检测原理,阐述了称重传感器在雷达载车全自动调平中的作用。通过全自动调平中调平腿的动态承载图表,分析类比了调平腿的受力状况。同时,描述了称重传感器的静态承载检测功能,提供了应用称重传感器消除由于各种原因导致调平腿虚支撑现象的解决方案。     

一种基于倾角传感器的伺服调平系统设计

伺服调平系统是相控阵雷达的重要配套设备,按照雷达系统的工作过程,实现雷达天线车的自动调平和撑腿收回。本文介绍一种基于倾角传感器的伺服调平系统,将天线车的倾角值作为自动调平和撑腿收回的依据,可靠性高,降低了伺服调平系统虚腿和单腿承载过重的风险。     

基于油压检测的雷达车全自动调平策略

实现对雷达载车的全自动调平,已成为机动雷达的重要功能.文中针对采用液压控制的重型雷达载车系统,指出了调平腿虚支撑的危害,提出基于油压检测原理解决虚支撑的策略,阐述了油压检测在一键式全自动调平中的重要作用,对如何利用油压检测实现着地后的可靠支撑检测、如何利用油压检测改善全自动调平策略及避免调平后的虚支撑现象、如何提高油压检测的可靠性等进行了详尽的描述,同时提供了油压检测测试曲线及自动调平的电路实现方案.     

一种四点机电调平系统的虚腿补偿控制策略与机电联合仿真分析

针对雷达车四点机电调平系统的调平和"虚腿"问题,通过分析调平系统的几何特性和受力特性,给出了调平后各撑腿支撑力的优化解,提出了一种使用伺服电机绕组电流估算支撑力的方法。基于该优化解和绕组电流的关系设计了一种"虚腿"补偿控制策略,使得雷达车在调平过程中和调平后4个支腿始终保持合理的支撑力,从而避免产生"虚腿",提高雷达车的安全性,并通过机电联合仿真验证了该控制策略的有效性。     

自动调平技术研究

自动调平系统主要用于雷达车、战车等车辆的自动调平,也可应用于其他地面设备的自动调平.机电式自动调平系统采用机械式4点支撑结构,调平时4条支腿自动伸缩调整载体至水平,保证调平后载体的水平和稳定;自动调平技术通过水平传感、调平控制将电气和机械融合成为一个有机的整体,使机电自动调平系统快速、平稳、准确、可靠,满足了高精度自动调平的需要.     

天线座调平系统的设计

本文介绍的调平系统是在大角度范围内用来调整雷达天线座的车载二维平台。因在行进间不要求平台隔离载体的横向和纵向扰动,只要求载体在静止时保持天线座的水平度,故本平台只采用水平仪作为横向和纵向的敏感元件。 该平台采用内、外环式结构,为某工程研制。目前,样机已加工完。通过对平台的初步调试表明,该平台能在±15°或更大范围内对天线座调平,调平精度高于±0.5°,调平时间在75s以内,而且工作稳定可靠、使用方便、灵活。其余指标也均满足工程设计要求,具有很高的推广价值。     

机动雷达自动架撤液压系统控制

随着对雷达机动性要求的提高,雷达天线车的快速架设、撤收等指标要求也越来越高,液压系统以其控制功率大等独特的优点在机动雷达天线车的架设和撤收控制中得到了广泛的应用,文中阐述了雷达车液压控制系统的调平控制策略,说明了自动化流程的实现,并对工程实践中遇到的实际问题提出了建议.     

一种TWS雷达天线水平度补偿的设计方法

机-相扫描三坐标雷达的天线和天线所在平台一起做摇摆运动,导致雷达波束指向的不稳定。因此,雷达所在平台水平度将严重地影响雷达的跟踪精度。基于边扫描边跟踪(TWS)系统的三坐标雷达,介绍了一种在雷达数据处理中利用扇区流水处理方式,对信号处理检测点迹进行天线水平度补偿的设计方法,主要包括水平度的获取方式、水平度的补偿方法等。应用结果表明,该方法能有效地提高雷达的测角精度。     

基于CAN总线的柔性平台调平控制系统设计

介绍了一种完全由CAN总线将控制、监测及驱动单元串接起来的弹性平台自动调平控制系统,充分地发挥了CAN总线的抗干扰、高可靠性的优点,并配以带有一定智能化的软件处理算法,很好地实现了雷达天线车高机动性和高精度调平的要求。系统结构紧凑、性能可靠、可操作性强而且日常维护、维修方便。