光学视觉传感器技术研究进展

视觉传感是人类感知外界、认知世界的主要途径，研究表明人类获取的外界信息大约有80%来自于视觉。作为感知外界信息的“电子眼球”，视觉传感器是消费电子、机器视觉、安防监控、科学探测和军事侦察等领域的核心器件。近年来视觉传感器技术发展迅速，不同类型的传感器从不同维度提供丰富的视觉数据，不断增强人类感知与认知能力，视觉传感器研究工作具有重要的理论与应用需求。本报告以典型光学视觉传感器技术为主线，通过综合国内外文献和相关报道，从CCD图像传感器、CMOS图像传感器、智能视觉传感器以及红外图像传感器等研究方向，梳理论述近年来光学视觉传感器技术的发展现状、前沿动态、热点问题和趋势。     

邦纳视觉传感器

美国邦纳工程国际有限公司是光电开关、测量检测、视觉传感器和安全产品的专业制造商，专注于嵌入式机器视觉的研发，其视觉产品在2000年开始进入中国市场。邦纳公司非常重视视觉产品的开发，其视觉产品线非常丰富，有Pro分体式和P4一体式两大系列，Pro分体式视觉传感器由独立的摄像头和控制器组成，二者由电缆线连接，摄像头非常小巧，     

具有超低价位的全功能视觉传感器

全新的PresencePLUS Pro^TM能够以超低价格帮助您解决各种视觉检测应用难题。邦纳将价格昂贵、复杂的视觉系统转化为简单易用及超低价格的视觉传感器，可解决各种应用难题，此视觉传感器通过捕捉图像，并进行分析，运用一种或多种视觉工具程序，最终输出判断结果。     

康耐视成功收购一家业界领先的驾驶者协助系统开发公司—康耐视进军机器视觉领域的新兴市场全球领先的机器视觉传感器和视觉系统

全球领先的机器视觉传感器和视觉系统供应商康耐视公司5月22日宣布进军用于汽车的机器视觉传感器的新兴市场。这些功能独特的传感器安装在从长拖车卡车到客车等各种车辆中。它们能持续的分析汽车的外部环境，并对可能出现的危险情况进行预警，从而自动为驾驶者提供协助。为了能够顺利的进入此新兴市场，康耐视（Cognex）收购了AssistWare技术公司，该私人持有公司开发了偏离车道警示系统（Lane Departure Warning systems）。     

康耐视和西门子公司续签视觉传感器销售协议

康耐视公司（Cognex Corporation）和西门子集团（Siemens AG）近日达成协议．在视觉传感器市场中继续合作。根据合同．康耐视将继续向西门子提供康耐视DVT视觉传感器和Frame Work软件，以满足西门子全球自动化客户的机器视觉要求。     

康耐视推出全球运行速度最快的视觉传感器

全球领先的机器视觉传感器和视觉系统供应商一康耐视公司（纳斯达克NASDAQ：CGNX）4月推出了全球运行速度最快的视觉传感器——In—Sight＆reg；5600。该产品与In—Sight5400系列产品一样，具备适应恶劣生产环境的优异设计和性能，     

视觉检测系统及其应用

视觉检测技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴检测技术，基于视觉传感器的检测系统具有抗干扰能力强。效率高，组成简单等优点，非常适合生产现场的在线，非接触检测及监控。本文介绍了该技术在烟草行业包装生产线上的应用方案。     

基于DSP的视觉传感器的开发及其在焊缝自动跟踪机器人上的应用

近年来视觉传感器在工业自动化和机器人导航领域得到越来越多的应用。本文提出了一种基于DSP微处理器的视觉传感器的设计与实现。视觉传感器采集环境图像并在DSP内核处理器执行图像处理算法，得到决策结果后直接输出给控制系统执行，从而避免了传输大量图像数据所需要的高带宽通讯通道的使用。开发的视觉传感器具有体积小、实时性能好、可扩展性强等特点，并且提供了常用的图像处理软件支持包。文中对系统的软件和硬件开发进行了详细阐述，最后在焊缝自动跟踪平台上的应用验证了传感器的实际整体性能可满足实际应用的需要。关于视觉传感器的下一步工作在最后进行了讨论。     

康耐视携系列新品参加国际机器视觉展

全球领先的机器视觉系统及传感器供应商康耐视公司（Cognex）携其旗下的一系列新晶参加了在上海举行的中国国际机器视觉展。包括Checker232型视觉传感器，In Sight Micro视觉系统以及DataMari^TM100Verifier检验器等产品在该展会上一经亮相即获得了参观者的关注和问询。     

一种新型高速智能视觉传感器的设计与实现

视觉传感器与DSP和FPGA相结合，构建了一种集图像采集和处理于一体的高速智能视觉传感器。FPGA的使用使图像处理硬件化，大大提高了图像采集处理速度；DSP的运用使传感器可以拥有自己的CPU，并可以进行一些复杂的运算，因而更加智能化，网络化。     

移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法

非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径，移动机器人常用的非视觉 传感器包括超声、红外、接近传感器等．这些传感器大多是以环或阵列的形式出现，因此其 信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间．本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视 觉传感器的方法，给出了传感器信号处理的原理和具体实现．同时我们引入了并行处理的机 制，各类传感器信号处理可同时进行，在很大程度上提高了机器人传感器信号处理的速度， 有利于机器人在实时动态环境中运行．并给出了非视觉传感器信号处理的实验结果，验证了 该方法的有效性．      

欧姆龙视觉传感器系统简介和应用

传统的光电传感器都是通过光束来检测物体的有无,因此在判断物体外形等方面存在一定的困难,而欧姆龙的视觉传感器系统解决了这方面的问题。也就是说凡是需要人眼判别的检测物都可以采用视觉传感器系统。下面简单举例来看二者之间的区别。 目的:判别产品上的帖纸正确与否 传统的光电传感器只能检测一点,因此只能检测贴纸是否贴在产品上。     

一种基于视觉的移动机器人定位系统

具有自主的全局定位能力是自主式稳定机器人传感器系统的一项重要功能,为了实现这个目的,国内外均在不断地研究发展各种定位传感器系统,这里介绍了一种采用光学蝗全方位位置传感器系统,该传感器系统由主动式路标、视觉传感器、图象采集与数据处理系统组成,其视觉传感器和数据处理系统可安装在移动机器人上,然后可通过观测路标物「视角定位的方法,计算出机器人在世界坐标系中的位置和方向,实验证明,该系统可以只的在线定位,     

视觉SLAM研究进展

视觉SLAM是指相机作为传感器进行自身定位同步创建环境地图。SLAM在机器人、无人机和无人车导航中具有重要作用,定位精度会影响避障精度,地图构建质量直接影响后续路径规划等算法的性能,是智能移动体应用的核心算法。本文介绍主流的视觉SLAM系统架构,包括几种最常见的视觉传感器,以及前端的功能和基于优化的后端。并根据视觉SLAM系统的度量地图的种类不同将视觉SLAM分为稀疏视觉SLAM、半稠密视觉SLAM和稠密视觉SLAM 3种,分别介绍其标志性成果和研究进展,提出视觉SLAM目前存在的问题以及未来可能的发展。     

新型软件加快视觉导引机器人的部署

全球领先的机器视觉传感器供应商康耐视公司近日为其屡获殊荣的In-Sight视觉传感器发布了In-Sight Explorer软件3．3版。该软件包括新型的校准和通信等多种工具．从而有效缩短了将产品部署在机器人导向和检查系统时的整合时间。推出这款新型软件之后．In-Sight成为了工业机器人行业中最佳的视觉传感器。该软件包括以下功能：     

基于Windows CE.NET的嵌入式视觉传感器系统的研究

在介绍视觉传感器结构的基础上，以Window CE为系统核心设计开发了视觉传感器系统。作为一个嵌入式系统，该系统通过网络上各节点的摄像机把图像数据传入主机，进而实现对网络全部节点的在线实时数据监控与优劣诊断。     

康耐视扩充Checker视觉传感器的检测功能

康耐视公司是世界领先的机器视觉系统与视觉传感器供应商,现发布Checker(?)252型新产品,从而增加了Checker视觉传感器的产品系列。252型号包含一流的Checker视觉传感器系列的所有检测能力,另附有额外的软件传感器,它可以核查物体的高度,宽度和直径,并     

基于证据理论处理移动机器人视觉信息的一种方法

本文阐述了一种表示多源视觉传感信息的有效方法和一种基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论的多传感器信息融合技术。着重分析了移动机器人视觉传感器信息中存在的相关性及其解决方法，提出了相关函数、相关证据等概念，并针对证据之间存在的相关性给出了一种改进的综合函数。     

三维图像处理及应用研究

本文描述视觉传感器的三维图像处理方法及结果，简述了其应用前景。     

三维视觉系统数学模型优化算法

本文根据系统辨识理论，在比较深入分析三维视觉系统观测特性的基础上，提出了一种优化该系统数学模型的非线性迭代算法，实际测试结果表明，视觉系统的测量精度仅低于视觉传感器分辨率的０．２％，且在整个测量空间，其精度基本一致。