无刷直流电动机的选用(Ⅰ)

从本期起，我刊分期介绍由叶金虎教授撰写的无刷直流电动机基本原理和计算方法。从无刷直流电动机和驱动系统的基本方程式出发，通过实例介绍无刷直流电动机估算和选用的方法；同时也可供无刷直流电动机的设计人员参考，以便合理地设计无刷直流电动机，更好地满足用户和市场的需求。     

无刷直流电动机电枢等效电阻的虚拟测试

1引言 无刷直流电动机的电枢等效电阻不同于有刷直流电动机的电枢电阻。有刷电动机的电枢电阻直接等于出线端的线圈电阻，且静态与动态基本不变。而无刷直流电动机却不一样，其电枢等效电阻为线圈电阻、开关管开关电阻、换向电阻三部分之和，且静态与动态不一样。静态只能测出出线端的线圈电阻，动态测出的是三部分电阻之和，故动态电阻比静态电阻常常大数倍，且测试困难。然而，无刷直流电动机动态电枢等效电阻非常重要，知道它的大小，这对电机测试和设计计算都能带来很大方便。为此，我们根据无刷直流电动机与有刷直流电动机有许多相似性的相似原理，用有刷机电枢电阻动态测试公式试算无刷直流电动机的动态电枢等效电阻，效果很好。它不但解决了无刷直流电动机电枢等效电阻的测试问题，也为分析无刷电机的一些动态性能提供了方便，介绍如下：     

直流无刷电动机在纺织机械中的应用

直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、调速性能好等诸多特点。结合直流无刷电动机在纺织机械中的广泛应用,说明了直流无刷电动机在纺织机械设备的应用前景非常广阔。     

电动机的变频调速原理(续)

二、无刷直流电动机的变频调速原理 无刷直流电动机是用晶体管换向电路代替电刷和换向器的直流电动机。有刷直流电动机的结构,磁极是定子,电枢是转子。无刷直流电动机的结构却相反,电枢是定子,磁极是转子。这就是说,无刷直流电动机的结构与永磁同步电动机结构相似。无刷直流电动机电枢绕组与三相交流电动机的定子绕组相同,而转子由     

低成本直流伺服电机调速系统的设计

作为能方便进行无级调速且有着良好调速特性的有刷直流电动机,20世纪80年代起随着科技的进步,交流调速(变频)、无刷直流电动机迅速发展,有逐渐取代有刷直流调速之趋势.但是由于有刷直流调速有其独特的优良性能,直到现在尚未被全部取代.有刷直流电动机调速范围宽,很容易做到1∶20(例如:60～1200 r/min);调速特性硬,成本低(电机、电路).其缺点是电刷需经常更换,维护较为麻烦.有刷直流调速电动机又分为普通直流电动机和伺服电动机.直流伺服系统广泛应用于轧钢、造纸机、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中,它能在较大范围内实现精度、速度和位置控制.所以要求系统性能高的场合都广泛地使用直流伺服系统.因此,设计成本低、性能可靠的直流伺服系统仍然很重要.     

电动车驱动用无刷直流电动机系统的设计

提出了和中电动驱动用无刷直流电动机，驱动器，控制器的设计，阐述了电动车驱动无刷直流电动机系统的国内外的发展。     

无刷直流电动机伺服系统结构设计及动态特性分析

概述无刷直流电动机伺服系统的应用及特性,设计了一种无刷直流电动机伺服系统的结构,对该无刷直流伺服系统的动态特性进行分析,给出了实验结果和结论。     

稀土永磁方波无刷直流电动机的运行和控制特性研究

稀土永磁方波无刷直流电动机是机电一体化的产物。方波电动机控电力电子逆变器的输出特点设计，因而方波无刷直流电动机比由普通同步电动机构成的无刷直流电动机将有更多的优点。本文在与普通无刷直流电动机性能比较的基础上，从运行和转矩控制的角度对稀土永磁方波无刷直流电动机进行分析和研究。并实验验证了分析结果。     

基于PWM控制的无刷直流电动机设计分析

针对常规无刷直流电动机设计方法存在的不足,通过对工作在PWM控制模式时无刷直流电动机电流的分析计算,区分了母线电流和电枢相电流的不同,指出无刷直流电动机的设计应主要依据电枢相电流,并提出一种PWM控制方式下无刷直流电动机设计的方法。样机实验结果表明,该方法显著提高了无刷直流电动机设计的准确性,验证了该方法的有效性和可行性。     

基于换相过程分析的无刷直流电动机机械特性的研究

通过对三相星型六状态工作模式下无刷直流电动机的换相过程进行分析，列出换相过程的微分方程，推导了相绕组导通期间平均电流的解析表达式，并利用该解析表达式，借助Manab进行仿真计算，深入研究了无刷直流电动机的机械特性。通过与实验数据的对比，验证了该分析计算方法的正确性。指出无刷直流电动机机械特性的计算不能直接套用有刷直流电机的计算方法，是因为绕组电感不能忽略，进而揭示了绕组电感也是影响电压源型直流电源供电的无刷直流电动机机械特性的主要因素，并总结了其影响的规律性，为无刷直流电动机机械特性的改善提供了方法和依据。     

无刷直流电动机的设计(Ⅷ)

7无刷直流电动机的正反转无刷直流电动机广泛地用于驱动和伺服系统中,在许多场合,不但要求电动机具有良好的起动和调节特性,而且要求电动机能够正反转。这里,我们将着重分析无刷直流电动机的正反转原理和具体线路。7.1无刷直流电动机正反转的原理为了便于分析,我们先讨论有刷直     

无刷直流电动机余度控制技术

介绍了一种用于无刷直流电动机的余度控制系统，给出了系统的硬件设计方案及控制策略。该系统采用两套相互独立的功率电路来驱动无刷直流电动机，使得通道故障时能够实现容错工作模式，提高了系统的可靠性。试验结果表明该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

航行器操舵系统的无刷直流电动机设计

介绍了航行器操舵系统的无刷直流电动机结构，对无刷直流电动机设计进行了详细的分析和计算，给出了试验结果。试验结果表明，该无刷直流电动机的性能优良，完全满足航行器操舵系统的要求。     

高速永磁无刷直流电动机稳态特性的仿真分析

推导了一般条件下考虑换向的高速永磁无刷直流电动机相电流解析表达式,以及基于实际波形的反电势人工神经网络表达式,并在此基础上建立了高速永磁无刷直流电动机稳态模型,实现了对高速无刷电动机稳态换向特性的精确仿真分析,从而进一步拓宽了无刷电动机数值仿真的应用范围。     

永磁无刷直流电动机的发展及应用

介绍了永磁无刷直流电动机的发展,将永磁无刷直流电动机与其它电动机进行性能比较,总结出了永磁无刷直流电动机的优点,并分析了永磁无刷直流电动机的应用前景。     

稀土永磁材料在无刷直流电动机中的应用

无刷直流电动机既保持了直流电动机良好的调速控制特性 ,又消除了电刷和换向器的机械接触 ,而具有高的磁性的稀土永磁材料应用在无刷直流电动机中可优化结构设计及电磁计算     

无刷直流电动机的磁场分析和计算

应用有限元分析软件ANSYS5．6的电磁场分析功能，对用于电梯曳引机无刷直流电动机的磁场进行了计算和分析，得到了该无刷直流电动机负载时的磁力线分布图，以及转矩曲线。这些数据为该型无刷直流电动机的设计制造提供了依据。     

无刷直流电动机脉动直流供电时效率的测量

无刷直流电动机通常由直流电源供电或由交流整流滤波后的准直流供电,但也有极少数使用由交流整流不带电容滤波的脉动直流供电。对后一种情况,其直流母线功率不能像前一种情况那样使用电压平均和电流平均值的乘积获取。文中通过分析和试验验证给出了在交流整流不带电容滤波的脉动直流供电情况下,无刷直流电动机母线电压、电流、功率和效率的测试方法,以及使用不同仪表的测量值的物理含义,最后给出了与无刷直流电动机测试有关的一些结论。     

现代传动装置中的直流无刷电动机组件

直流无刷电动机是直流电动机的一个新门类,在我国起步不久,本文围绕直流无刷电动机组件的应用,论述了直流无刷电动机、传感器、控制技术和功率变换技术等几个方面,以及纺织、造纸、化纤机械、计算机外部设备、视听设备、仪器仪表和多种军事装备,是世界各国重点研究和开发的项目。     

外转子永磁无刷直流电动机定子结构设计特点

随着电动车辆的开发研制,其驱动系统越来越多地采用外转子永磁无刷直流电动机直接驱动,本文结合实例,简述外转子永磁无刷直流电动机定子结构设计特点。