履带动态张紧力的动力学仿真

履带车辆的履带动态张紧力在很大程度上决定行动部分各元件的载荷、履带寿命、功率损失和履带脱落的概率.该文用多体动力学软件RecurDyn,以某履带车辆为原形建立履带车辆的多刚体模型,并建立有效的不同等级的路面模型.模型中履带子系统有六个自由度,能够真实的模拟履带运动的实际情况.通过对车体上几个固定位置处履带张紧力的变化和履带上参考履带板的受力变化,来检测履带动态张紧力的变化.分别改变路面、速度、预张紧力等相关影响因素做多组计算,对比分析了履带动态张紧力的变化情况.     

高速履带车辆转向机理仿真

该文运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程的理论及其计算机仿真.以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立了履带车辆转向过程动力学模型.并且为求解模型中的微分-代数混合方程,编写相应程序进行了仿真计算,对高低速两种情况下高速履带车辆的转向过程进行了计算机仿真实验,仿真计算的结果与实车野外实验的结果呈现一致性.该文特别在分析履带车辆高速转向过程中研究了离心力通过履带接地压力而对履带车辆转向过程的影响.     

履带车辆乘座舒适性的建模与仿真

通过建立履带车辆"车辆-座椅-人"系统模型,并用MSC Adams软件仿真在典型路面条件下的履带车辆的垂向振动特性,对车辆乘座舒适性进行评价. 同时研究座椅的刚度、阻尼等动态参数对乘座舒适性的影响.     

履带车辆高速转向动力学仿真

采用多体动力学仿真软件MSC Adams 的履带车辆工具箱ATV,建立某型履带车辆三维动力学模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论履带车辆在软地面高速转向的动力学特性,为履带车辆转向性能的研究与高速转向的正确操作提供指导.     

高速履带车辆平稳性能模型与仿真

将建模与仿真技术用于履带车辆研究对于深入研究履带车辆性能、降低研究成本、缩短研制周期具有重要意义。该文深入分析了履带与负重轮、主动轮以及诱导轮的作用力关系 ,考虑了履带车辆的主要结构 ,建立了针对其平稳性能的模型 ,并将仿真结果与大型复杂结构动力学软件DADS下的结果进行了对比 ,表明了该模型的合理性。     

双电机独立驱动的履带车辆坡转性研究

针对研究坡上转向力学特性的必要性和重要性,分析了车辆坡上转向过程中的受力特性,建立车辆动力学数学模型,并利用Matlab/Simulink平台建立了仿真模型.通过车辆在水平地面和15°坡上转向的仿真对比表明:15°上坡转向时,两侧履带速差较大,角速度增量大,转向半径较小,瞬心偏移量呈先降后升趋势;阻力矩为正值,起到帮助转向作用,15°上坡转向比水平地面转向容易,运动剧烈但无侧翻隐患;车辆高速转向时,瞬时转向中心纵向偏移量不应大于±L/2.     

高速履带车辆轮履脱离机理分析与仿真研究

高速履带车辆履带脱轮问题是一项非常复杂的工程技术问题。为降低履带车辆在行驶过程中履带脱轮发生概率,以力学理论为基础,分析了履带脱轮时诱导齿与负重轮的相互作用关系,并以ADAMS软件为仿真平台建立了可测试履带从负重轮脱出难易程度的多体动力学模型。模型充分考虑履带、诱导齿及负重轮设计参数,利用正交试验设计方法开展履带刚度特性、诱导齿及负重轮设计参数对履带脱轮影响的仿真研究,仿真结果表明,不同的设计参数对履带脱轮影响的灵敏度不同。将试验数据进行神经网络拟合,对拟合后的表达式进行GA算法寻优,找到防止履带脱轮的因素最优值,使履带系统的运行稳定性得到了显著提高。     

履带车辆地面力学仿真研究

ATV(ADAMS tracked vehicle)是基于虚拟样机分析软件ADAMS的一个专门分析履带车辆的工具箱。该文通过对土壤弹塑性力学本构关系的引入,对ATV中的三种车辆地面力学模型进行了研究,分析了三种地面模型的参数对车辆行驶性能的影响,得出了各个地面模型所适合的实际路面。最后,建立履带车辆模型,对三种地面模型进行了试验仿真分析,为后期的车辆行军试验仿真提供了路面依据。     

基于RecurDyn的滑转对履带车辆加速性能影响研究

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM),建立履带车辆多体动力学模型,并在MATLAB/Simulink下建立了整车动态系统仿真模型。对履带车辆在硬、软两种地面的加速过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论在不同滑转的条件下履带车辆的加速性能以及滑转率对加速性能的影响,为履带车辆加速性能的研究与滑转的控制提供指导。     

电传动履带车辆转向行驶性能仿真分析

该文首先采用一种优选电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上,对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析。结果表明：履带车辆采用电传动在转向性能方面具有很大的优势,可以实现小半径甚至是原地中心转向,转向为无级的,且转向的灵活性和快速性很好。再生转向时产生的再生能量很大,可以通过控制充分利用再生能量。为在不同的地面情况下提高转向的灵活性和快速性,应尽量在转向前降低车速,使驱动电机在低速大扭矩下工作,由于低速时车辆实现的转向半径可以很小,转向角速度可以很大,从而实现快速、灵活转向。     

履带车多刚体建模与仿真分析

首先以车辆地面力学理论为基础,分析了典型的履带与地面相互作用关系及其在RecurDyn/Track(LM)程序中的处理,分别定义了两种典型地面土力学参数,从而建立了基于Bekker理论与Janosi & Hanamoto理论的循环动载荷作用下履带与地面相互作用力学模型;同时分析了履带系统各部件之间的接触力学模型,定义各接触参数及约束关系,从而准确合理地建立了履带车多刚体模型,通过施加运动函数,实现模型在典型地面参数下的行走特性仿真分析,仿真结果与理论分析及实际情况相符合,互为验证,从而为进一步深入研究提供了理论依据与有效分析手段.     

基于VP的油气悬挂车辆脉冲输入平顺性仿真分析

该文以某型型矿用自卸车为研究对象,建立其油气悬挂缸的数学模型,并对悬挂缸的输出力特性进行了试验研究。通过将仿真结果与实验结果对比可以看出,该文建立的模型准确可靠。在其基础上,该文建立了该型油气悬挂车辆的虚拟样机模型,利用该模型对油气悬挂车辆的脉冲输入平顺性进行了仿真研究,得出了悬挂缸初始充气压力、阻尼孔直径和环形腔横截面积变化对油气悬挂车辆脉冲输入平顺性的影响规律,从而为车辆设计时合理确定悬挂缸的各种参数提供了理论依据。     

汽车脉冲输入平顺性的仿真分析

该文讨论了运用虚拟样机技术 ,进行汽车脉冲输入平顺性仿真分析的方法 ,针对本校研制的电动牵引车建立了包括悬架、车体和人 -椅系统在内的多体系统模型 ,并通过建立轮胎的UA解析模型和三维路面模型来计算轮胎与地面的相互作用。通过仿真试验 ,对该车的平顺性能进行了评价 ,分析了悬架和座椅参数对该车平顺性的影响 ,从而实现了在该车的设计阶段 ,对其平顺性进行预测及分析的目的。     

虚拟环境中履带式车辆运动仿真

为了对虚拟环境中履带车辆进行建模,满足虚拟现实系统沉浸感和实时性要求,研究了基于ODE(多体动力学仿真库)的履带式车辆多体动力学模型和仿真方法.将模型应用于虚拟现实系统,对履带车辆运动、翻越垂直墙、壕沟等障碍进行实时仿真.结果表明该模型能较好地表现虚拟环境中履带式车辆运动的动态过程,以及履带、负重轮等行走系统部件的相对运动.提出的模型及仿真方法能较好地应用于虚拟战场、装备模拟训练系统等虚拟环境,具有一定的应用价值.     

铰接履带式海底采矿车越障性能仿真研究

针对产于复杂恶劣地形海山表面的深海矿产资源钻结壳,提出了钴结壳采矿车采用铰接式履带车的技术方案,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS/ATV履带车工具包,开发了铰接履带式海底采矿车的三维动力学模型和虚拟样机,进行了其通过垂赶障碍和沟槽地形的越障性能仿真研究和结果分析.仿真研究表明,铰接履带式海底采矿车建模正确,仿真真实,越障性能优良,且超过我国钴结壳采矿车技术要求,仿真数据可为物理样机研制提供技术参考.     

基于弹簧振子理论的装甲车辆振动过程仿真

该文研究内容为车辆(轮式、履带)在不平路面行驶和通过障碍时的平顺性问题。利用状态方程法建立了包括随机和确定路面轮廓、三维车体等较为通用的车辆行驶平顺性模型,并针对行驶振动中车轮与悬架的碰撞建立了专门模型。对某型装甲车辆进行了计算机仿真和验证,对模型的精度和有效性进行检验和评估。结果证明所建立的车辆-地面系统模型是有效的。该模型和建模采用的方法为装甲车辆的系统设计和动力学分析提供了一条途径。