内燃凿岩机运行试验台的研究

介绍了内燃凿岩机运行试验台的原理、结构和组成。该试验台用于内燃凿岩机的出厂检测,操作简捷、检测结果准确。与现场凿岩试验的对比表明,运用该试验台,可以有效地判定内燃了凿岩机的质量。     

气动凿岩机微机监控运行试验台

介绍了气动凿岩机微机监控运行试验台的基本原理及结构组成，利用该试验台可检测气动凿岩机的冲击频率，钎杆转速，耗气量等参数，以判别凿岩机质量，生产实践表明，使用该试验台检测准确率高，劳动强度低。     

电动凿岩机运行试验台

介绍了电动凿岩机运行试验台的原理及其结构组成,该试验台可检测电动凿岩机的三相空载、负载电流、相－相电压、冲击频率、钎杆转速、扭矩等参数,与劝凿岩机的现场凿岩检测试验对比表明,试验台操作简捷、检测结果准确、劳动 ,并可有效判定电平岩机的质量。     

液压支架用阀试验检测系统设计

针对煤矿液压支架用阀安全检测效率低下、精度不高的技术难题,以及为满足新的阀类产品开发和旧阀检修后的快速测试,保证生产中相应参数和指标的综合性能要求,利用传感器技术、计算机测控及虚拟仪器等技术,设计开发了一套计算机辅助测试系统。通过准确计算和选型,各管路在不同状态下均具有较低的压力损耗。该测试系统可对液压支架用阀进行综合性能检测,实现试验数据同步采集、转换、分析和在线显示功能,达到检测过程的自动化。结果表明:该测试系统显著提高了液压支架用阀的检测效率和测试精度。测试平台可长期稳定运行,为液压支架用阀相关产品提供质量保证,提高采煤生产设备安全稳定运行效率。     

凿岩机具入射应力波的分析

在凿岩过程中，受凿岩机活塞的冲击作用，在钎杆中形成一系列冲击应力波，并以纵波的形式传递给钎头而达到破碎岩石目的，所以，放射应力波形是控制冲击凿岩的重要因素。文中根据液压凿岩机具、气动凿岩机具和内燃、电动凿同的部分样机的数据，分析了凿岩机和冲击类工具的性能特性、放射应力波形和钎杆应力峰值系数等，其结果将对钎杆的受力分析、凿岩机冲击能的确定、凿岩机具的合理匹配以及凿入系统的研究具有一定的实用价值。     

YNF30型带副缸式内燃凿岩机的研制

针对当前单缸手持式内燃凿岩机深孔凿岩存在的问题，研制了ＹＮＦ３０型带副缸式内燃凿岩机。介绍了其结构特点、基本参数和性能，并与同类产品进行了比较。     

电动轮汽车柴油发动机微机测控系统

电动轮汽车柴油发动机微机测控系统是为露天矿山电动轮汽车的柴油发动机检测而专门研制的。该测控系统由工控机、智能ADAM模块、模拟量处理装置、发动机励磁电流控制装置及系统软件等组成，可精确检测柴油发动机的各种运行参数，打印输出各种参数的实时、历史趋势由线和数据报表。     

关于内燃凿岩机进硐问题

内燃凿岩机从TK－25型发展到东方红——23型，性能有了很大改善。该机在偏僻山区风、电动力源不便的露天地区进行凿岩作业，具有很大优越性。目前在我省已被广泛用于露天打眼工作上，成效显著，深受欢迎，但内燃凿岩机用于坑下作业，还存在着一个废气净化问题需要解决，因此，迄今省内外在这方面多仍处于试验研究探索阶段。几年来，我们曾围绕内燃凿岩机进入坑下作业方面作了一些工作，现介绍如下。     

凿岩机测试技术新发展

由于各种凿岩机（风动、电动、内燃以及液压）品种和数量的增加，研究凿岩设备的工作理论愈显重要。随之，测试技术也不断完善，其中尤以综合测试（即一次多项目的测试）发展为快。目前较为完善的综合测试方法有ZHS型凿岩机性能数字显示仪测试、晶体管内燃凿岩机性能试验台测试     

泥浆泵试车过程微机实时测控系统

介绍一个实用的计算机实时监测与控制系统。该系统实现了应力、温度和转速三种物理量的实时检测与图形、曲线、数字显示及对所加压力的实时测控。该系统硬件配置要求低、设计合理、紧凑,软件灵活、交互性好;显示直观、运行可靠,效果满意。     

防爆内燃机式单轨吊传动与控制系统研究

通过对传统内燃机式单轨吊结构和传动系统的回顾,分析了其优点和不足之处。结合机械传动和液压传动设计出了新型内燃机式单轨吊的传动与控制系统,并进一步分析了行走系统、制动系统、自动升降系统、行走控制系统、制动解除系统和保护系统。     

隧道凿岩机器人双三角钻臂运动分析与控制策略

通过对隧道凿岩机器人双三角钻臂运动规律的研究,引入平行坐标系将两后变幅缸对钻臂摆角与俯仰角的两输入两输出耦合系统转化为两个单输入单输出系统,得到了钻臂直线轨迹运动时,两后变幅缸的控制规律。从算法上解决了双三角钻臂轨迹控制的难点,为隧道凿岩机器人的高精度轨迹控制打下良好的理论基础。     

隧道凿岩机器人网络虚拟装配研究

以实例论述利用虚拟现实建模语言(VRML )对隧道凿岩机器人构件进行虚拟装配的制作过程，说明使用VR 技术，可以经济快捷地提高模型对象的真实感和互动性；同时，由于制作的虚拟模型可以借助Internet /Intranet 网络传输，这将有助于实现隧道凿岩机器人的远程设计与管理。     

智能钻机软特性自动防卡技术研究与设计

通过对凿岩台车在凿岩过程中几种不同卡杆形式的机理研究,发现钻机工作时的卡杆与回转、推进压力的变化呈强相关性。采用先进的软特性自动防卡杆技术,识别出液压系统关键压力的特征表现曲线;提出了一套全新的综合自动防卡控制方案,并设计了一种智能防卡闭环反馈控制系统,有效地保证了钻机在复杂岩层进行正常的凿岩作业。     

钎具市场前景预测

分析了国内钎具市场的慨况,认为近年采庄于小型钎具生产企业的校园加,以传统人工操作的轻型凿岩机械用钎具市场的竟争加剧,而以凿岩台车、潜孔钻机为代表的机械化凿岩设备钎具却友展较缓慢。国内专业化钎具生产企业应在地质钻具、岩石工程钻机用钻具和向国际钻具币场销筐等方面加强研制和发展,在保证现有市场份额基础上,拓宽产品销售领域。     

地下矿山凿岩设备的技术进展

地下凿岩设备在现代地下矿山中占有举足轻重的地位，近年来，凿岩机器人和水压凿岩机的研制非常活跃，发展迅速。本文论述了地下凿岩设备发展历程，应用效果和发展方向。     

水压式凿岩破碎冲击器的研究

水压式凿岩破碎冲击器与液动冲击器的工作机理有着本质的区别,它有着很高的工作效率和能量转换率,凿岩速度大大高于气动潜孔锤,但这种水压冲击器不适合泥浆驱动。转阀式水压冲击器的配流不同于以往的配流方式,可能更适合泥浆介质驱动。     

不对称油缸电液伺服系统分析

利用自动控制理论,对多关节凿岩台车的不对称油缸电液伺服系统进行了分析。通过计算油缸的液压弹簧,推导出不对称液压油缸的固有频率。同时给出了电液伺服系统的传递函数、控制数学模型的简化计算方法以及该系统的稳定性判据。对系统控制精度进行了必要的讨论,提出了提高不对称油缸电液伺服系统性能的方法和途径。     

紫色砂页岩烧结砖存在的问题及工艺改进研究

针对紫色砂页岩烧结砖出现的石灰爆裂问题，通过实验研究，在不增加生产成本和工艺程序的条件下，改变码窑方式即增大砖窑边角和顶部的码窑密度，从而提高烧结温度；用高硫煤作为内燃煤，即用煤中的硫固定碳酸钙分解形成的氧化钙，从而使砖的质量显著改善。     

径向水平钻孔直旋混合射流喷嘴流场特性分析

为解决高压水射流径向水平钻孔时孔径和孔深相互矛盾的问题,设计了一种兼具直射流和旋转射流特点的直旋混合射流喷嘴。运用数值模拟方法,采用RNGk-ε湍流模型对所设计喷嘴的内外流场进行了三维流动特性分析,运用高速摄影对射流结构和破岩特征进行了对比。结果表明,直旋混合射流喷嘴所形成的射流具有直射流和旋转射流特征,比锥形直射流喷嘴扩孔能力强、比旋转射流喷嘴钻孔深度大。直旋混合射流的轴向速度与直射流相比不存在等速核,与旋转射流相比轴心速度高,能够形成一定的钻孔深度,不会形成孔底锥起;切向速度沿喷嘴径向呈现“M”型分布,能形成较大的孔径;径向速度呈轴对称分布,存在明显的漫流层,有助于岩屑的脱离。流场特性模拟结果与实际破岩钻孔特征基本一致。