基于ARM和DSP的嵌入式流媒体服务器的研制

描述了一种基于嵌入式处理器AT91RM9200和媒体处理芯片TMS320DM642的流媒体服务器的设计.提出了系统的功能结构和组成单元设计,由系统的通信控制单元负责码流的网络数据通信和接口控制,媒体处理单元负责多媒体数据处理,双处理器通过主机高速并行接口HPI实现数据交换.文中还介绍了系统软件结构,ARM和DSP处理器分别采用了嵌入式Linux操作系统和DSP/BIOS实时操作系统.     

高速等比例图像采集处理系统设计

提出了一种基于FPGA与DSP的高速等比例图像采集处理系统的设计方法,通过对相机曝光频率与被拍摄物体的运动进行同步以达到等比例地采集物体表面图像信息的目的,并以高计算性能的数字信号处理器DM642为图像处理核心,通过其内部集成的PCI接口将图像数据传输到PCI主机上。提出了一种通用的图像数据采集处理流程,采用双缓存机制,使得图像数据的传输与处理同时进行,充分利用系统资源,提高系统实时性。     

基于DM642的实时视频处理系统设计与实现

针对图像处理过程中数据量大、算法复杂以及需要大量的数据搬移等特点,设计了以TMS320DM642(简称DM642)为核心处理器的实时视频图像处理系统.详细介绍了系统的总体框架,给出了各功能模块的硬件连接图.该系统具有视频信号采集、处理以及显示的功能,可应用于交通、视频监控和目标识别等领域.     

快速三维扫描系统的改进

分析了基于并行图像采集处理系统原理的三维扫描系统存在的问题，提出了一种新的基于DM642的并行架构，结构清晰。利用DM642的视频接口输入两路视频图像，避免了C5000DSP资源不足带来的复杂硬件结构；在DM642的运算能力的基础上优化算法，确保两路图像的实时处理。整个系统的性能显著提高，有效地改进了三维扫描系统的性能。     

基于DM642融合系统的A Trous小波实时图象融合算法

摘要：给出了一种基于DM642融合系统的A Trous小波实时图象融合算法。融合系统核心处理器选用了适合视频图像处理的TI最新高性能定点DSP DM642,利用DM642的600MHz高速运算能力,EDMA和EMIF高速数据传输能力,与视频编/解码单元无缝连接的灵活可配置的视频端口,构建了双波段图像融合系统平台。在此系统上,对可见光图像进行A Trous小波变换,提取出不同分解层的特征信息,将特征信息与红外图像进行融合。融合后的图像保持了可见光图像的线条及边缘特征,还融合了红外图像的目标特征。仿真实验结果表明,在融合系统平台上实现双波段图像实时融合算法只需39.46毫秒左右,满足25帧/秒的工程需求。 关 键 词：图像融合;A Trous小波;实时处理;TI 0DM642     

基于DM642的视觉假体图像采集与处理系统

现研究的是基于DM642的视觉假体图像采集与处理系统,是视觉假体微机电系统的初步模拟,是利用高端数字图像处理芯片和CMOS图像传感器开发的一个系统。这样的一套系统是设想在正常人眼的视网膜不能正常工作时对它进行代替。由CMOS图像传感器采集视频信号,经过高端的数字图像处理芯片的处理,并行输出电极刺激信号。     

基于FPGA的车载多路图像采集传输系统的设计

论文提出了一种基于FPGA的多路图像采集传输系统的设计方案,应用于车载环境中;系统结构包括4个图像采集节点和1个中心控制节点,采集节点由FPGA控制CMOS图像传感器采集图像,并实时存储于FLASH中;为屏蔽车载环境中的电磁干扰,采集节点与控制节点之间采用塑料光纤作为通信介质。论文设计了一种适合车载图像数据传输的通信协议,实验验证表明,系统能够实现多路图像数据的实时采集和存储,并将各路图像数据稳定地传回PC机进行显示。     

基于以太网的CMOS传感器图像监测系统

采用网络控制芯片DM9008作为通信接口开发了一种基于以太网的图像监测系统.用专用图像处理芯片、利用高速单片机及FPGA技术、CMOS图像传感器技术进行实时图像信号的采集和处理,图像经过处理后通过以太网传输至PC机端接收、解压、管理和显示.实验表明:这种系统的设计灵活性好、柔性强,以太网控制器实现图像的数据传榆使系统数据传输速度和稳定性大大提高,软件设计时的模块化结构使系统的通用性和可移植性增强,也有利于功能扩展.     

适用于新型智能机器人的高性能低功耗视觉系统

根据新型智能机器人的工作使命和作业特点,设计了一种适应性强、针对性好的高性能低功耗视觉系统.该视觉系统选用TMS320DM642作为核心处理芯片,负责处理复杂的算法,底层图像处理系统选用Altera Stratix Ⅱ系列FPGA,利用FPGA配置硬件器件和处理底层数据.DSP和FPGA采用两帧轮换的数据存储方式,具有处理速度快、可扩展性好的优点,能够提高视频图像的运算和处理效率,能够满足新型智能机器人对视频图像进行实时处理的要求.     

基于CoaXPress的图像采集系统设计

针对目前高帧频相机输出图像数据量大的特点,为实现高速图像数据的稳定采集与传输,设计了一种高吞吐率、高稳定性、高抗干扰能力的CoaXPress协议图像采集系统。该系统以FPGA作为核心处理及控制单元,采用GTH收发器实现高速图像数据接收,设计了单链路逻辑、流复用与解码以及相机控制等模块,实现了符合CoaXPress协议的数据传输、相机控制以及高速图像流解码,系统开放了透明的数据接口以进行二次开发。板级测试表明,采集系统实现了吞吐率高达2.09GB/S的稳定高速图像采集且误码率小于10-10,通过串口指令对相机实时控制,可满足高精度视觉测量应用需求,具有广泛的应用价值。