抚钢1000t精锻机定位控制算法的研究

精锻机控制系统属于位置自动控制系统。对于位置控制系统来说,应能在最短时间内完成定位动作,并且定位符合规定的精度要求;在控制过程中不应产生超调现象,并且系统应稳定;控制算法要简单。系统能否满足上述要求的关键是要设计出一条最佳控制曲线。针对位置自动控制系统的要求,建立了系统数学模型,研究了精锻机控制系统的定位控制算法。最后,对控制系统进行了仿真,结果表明,精锻机控制系统采用"减速曲线"的方法能够克服机械运动中的惯性,避免超程,满足控制精度的要求。     

水泥配料计算机控制系统

介绍一种利用工业控制计算机实现水泥配料的自动控制系统。该系统由工控机、单片机控制器、震动机和传送系统等组成，完成对各种原料的比饲配送、检测、管理与自动控制；采用模糊控制与神经网络相结合的控制算法，使系统与PID控制相比具有响应快、控制精度高的特点。     

单级倒立摆系统分析与设计

倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好实验装置.作者对倒立摆系统的非线性模型进行了线性化处理,通过利用全状态反馈和线性二次型最优控制两种方法对系统进行控制以满足设计指标,最后设计仿真实验软件平台以方便对比参数设置和系统性能之间的关系.     

一种低计算复杂度WCDMA功率控制仿真算法

为了加速功率控制,通过采用dB值加减代替原始数据乘除和非线性运算,提出了一种新的低复杂度宽带码分多址（WCDMA）系统功率控制仿真算法,并给出所提算法累积误差的定量分析. 数值仿真结果显示,使用此低复杂度算法,系统性能几乎没有损失,相对于传统功率控制算法仿真时间减少为原来的35％～40％,相对于修正的传统功率控制算法仿真时间减少为原来的70％～80％;相应地,使用本算法的动态仿真系统相对于使用传统功率控制算法的系统仿真时间减少为原来的50％,相对于使用修正传统功率控制算法的系统仿真时间减少为原来的85％. 本算法在一定程度上解决了动态仿真系统速度慢的问题.     

渠道运行广义预测控制技术及其仿真

由于渠道系统的非线性、大滞后以及其扰动的不可预见性 ,把在工业过程中常用的控制方式如PID控制 ,用在渠道自动控制中 ,效果不是很好 .采用基于参数模型的广义预测的控制算法 ,建立渠系自动运行数学模型 ,并在MATLAB平台进行了仿真 ,考察其对补偿渠系的大时延特性 ,克服渠道系统非线性的效果     

单片机温控实验装置

介绍一种以单片机作为智能单元的计算机温度控制装置。该系统可作为计算机控制系统的演示装置，亦可进行系统硬软件设计、调试及控制算法的仿真研究。     

CDMA系统的自适应拥塞控制算法研究

从降低开销的角度出发，提出了一种自适应的码分多址（CDMA）系统拥塞控制算法。在该算法中，数据移动台根据基站广播的反向激活比特和自适应概率值以概率方式升降速率，其中自适应概率值根据系统剩余容量动态地调整。经过理论分析和系统级仿真，验证了自适应拥塞控制算法在控制系统负载的条件下，提高了系统吞吐量。     

太阳能集热器测试系统的模糊预测控制

针对太阳能集热器热性能测试系统中基于PID控制算法的不足,提出一种模糊预测控制算法。首先将模糊控制与预测控制结合起来,然后将其共同应用于实际系统的调节,最后运用SIMULINK建立基于PID算法的仿真模型以及基于模糊预测控制算法的仿真模型。仿真结果证明,模糊预测控制方法使温控具有较强的鲁棒性与较快的响应速度,大大提高了系统的检测效率。     

双臂机器人抓举与操作实时仿真实验系统

详细论述了机器人抓举与操作实时仿真实验系统的组成原理，软、硬件结构及特点。该系统利用多台ＰＣ机并行运行方式，使用Ｗｉｎｄｏｗｓ界面进行人机交互，并使实时仿真计算步距达到千分之一秒。该系统可以对机器人的运动学、轨迹规划、动力学、控制算法、力传感器进行实时仿真研究。     

船舶电动消振作动器研究

文中对一种新型减振作动器进行了分析和研究,该作动器采用非线性变结构滑模控制算法,通过计算机自动识别系统激励力和作动器离心力的相位差与振幅,实现作动器频率和振幅的自动控制,以达到最终减振的目的.仿真结果表明,当系统结构参数发生变化时,该作动器具有良好的响应特性,可以大范围实现结构减振控制.     

基于LMI的H8控制在电液力控制系统中的应用

电液力控制系统中由于柔性负载的存在,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节,这不仅严重影响系统的频宽,而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定．同时,典型的电液力控制系统属于奇异问题,传统的控制算法无法求解该问题．为了提高系统的频宽,获得希望的系统特性,结合液压式全自动地震波输入振动三轴装置(以下简称动三轴),采用基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法进行求解,并给出了控制器的具体推导过程和求解过程．在文章的最后还给出了动三轴在基于LMI的控制器作用下的仿真结果．结果表明,基于LMI的控制对改善动三轴的性能是非常有效的．     

电梯群控系统研究及优化设计

基于德普(DPRO)电梯仿真实训模型,研究了单部电梯控制逻辑和多梯集群控制方法,以乘客等待时间最小为控制目标,对电梯集群控制算法进行了优化。采用西门子S7-1200 PLC设计了电梯集群自动控制系统,通过TIA Portal软件编写了电梯群控系统程序和上位机监控画面,实现了六部电梯集群自动控制和运行状态实时监控,仿真结果表明,改进后的系统有效降低了乘客的平均候梯时间,并提高了电梯群整体工作效率。     

计及供热的发电机组AGC优化控制研究

为解决供热抽汽改造导致的发电机组热电耦合及非线性问题,提高系统自动发电控制(AGC)跟随能力,提出了用于解耦控制的前馈补偿解耦算法,并对解耦后的电功率控制回路设计了基于模糊算法的模糊比例-积分-微分(PID)控制器。仿真结果表明,利用前馈解耦算法与模糊算法相结合的方案有较好的解耦效果,并能有效优化AGC跟踪能力,提高系统控制性能。     

TECS｜H_∞控制在无人机纵向着舰中的应用研究

针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制（TECS）的思想建立了无人机纵向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法,通过对所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明,通过升降舵和油门的协调控制,实现了速度和航迹的解耦控制,且该设计能满足着舰要求,能有效地抑制舰尾流干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。     

自动供水系统中的无模型自适应控制方法研究

将无模型自适应控制方法应用到供水系统压力调节和流量控制中。该系统控制器的设计不依赖于具体的数学模型,是直接基于一个伪偏导数的向量;该伪偏导数是通过一个参数估计算法,并根据供水系统中已有的相关信息在线导出;最后,利用Matlab软件进行仿真分析。仿真分析验证了该控制方法可以提高自动供水系统的灵敏度和稳定性,使整个系统快速地达到稳定的工作状态。     

逆转辊涂布间隙的计算机控制系统研究

为实现涂布间隙的自动精确调整，提高涂布质量，以差动螺旋微调节机构为研究对象，首先建立系统的数学模型，然后进行了误差分析和调节流程分析，并且在PMAC控制器中嵌入积分分离的PID控制算法，用来改善系统的控制性能．仿真结果验证了此方法的有效性．     

模糊控制在单个交叉口信号灯自动配时方案中的应用

城市交通控制(UTC)是智能交通系统(ITS)中非常重要的组成部分,城市交通控制的主要任务之一就是交叉口的控制。传统的信号灯定周期控制不能满足交通流量实时变化的要求,控制效果不好。本工作提出了一种采用模糊逻辑进行道口信号灯控制的方法,通过模糊控制实时产生出最优的配时方案,仿真结果表明其优于定周期控制。     

PID控制器在S7-300 PLC中的实现及应用

PID控制算法在流程工业自动控制系统中具有广泛的应用.本文分析了PID控制器的基本工作原理,研究了西门子S7-300 PLC中PID控制器算法和逻辑,并以某蒸汽加热系统为研究对象,利用Step7提供的PID功能块,在S7-300 PLC中实现了加热器温度自动控制,并在实际应用中取得了良好的控制效果.     

数字PID算法在发动机特性测试控制系统中的应用

Ｂ１１３５发动机自动控制系统中采用数字ＰＩＤ算法进行控制是切实可行的。通过实验选定了ＰＩＤ算法中控制器参数的最优值，证实了在这些数值下发动机自动控制精度达到了提出的要求。