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霍尔元件点焊焊接电流传感器的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
本文介绍了霍尔器件点焊焊接电流传感器的研究。文章就有关研究中的一些具体问题作了介绍。研究结果表明,霍尔器件完全可用来制作点焊焊接电流传感器。 相似文献
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基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。 相似文献
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潘策 《组合机床与自动化加工技术》2012,(9):70-71,75
设计一种全数字交流主轴伺服驱动器。该系统以高性能数字信号处理单元为控制电路核心,采用先进的智能功率模块IPM(PM150RLA120)作为功率开关元件组成逆变器。采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。 相似文献
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永磁电机驱动伺服系统在提高机床加工能力方面表现出较高的潜力,目前工业普遍采用的PID控制系统不能自适应外界大干扰激励,在环境突变情况下控制效果差,影响工件加工质量。为解决这个问题,研究一种永磁电机驱动交流伺服模糊滑模变结构矢量控制系统。该系统采用id=0矢量控制策略,速度环应用等效滑模控制器来提高控制器自适应能力,并利用模糊控制优化滑模切换控制函数来消除滑模抖振;为了降低系统制造成本、减少系统结构复杂性,研究基于模糊观测器的伺服系统无速度传感器控制策略,利用模糊观测器从电机反电动势中提取转子位置和速度信号,从而省掉了传统的速度传感器。通过dSPACE半实物仿真平台对一台永磁同步电机(PMSM)进行实测,结果表明:所设计的交流伺服系统无速度传感器模糊控制策略能够在外界强烈干扰下自适应控制电机稳定运行,速度跟踪准确,鲁棒性好,控制性能比传统PID控制好。 相似文献
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介绍了霍尔电流传感器的基本原理及其在电焊机焊接电流测试中的应用,同时提出了在焊机电流测试中提高焊接电流测试精度的措施和需要注意的问题. 相似文献
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惯量是伺服控制的一个重要物理量,它直接影响到伺服系统的动态、稳态性能,对于不同的负载惯量通常伺服系统相关的参数要做出相应地调整.介绍了两种惯量检测算法,一种是通过对称的加速、减速然后利用加速减速的对称性消除负载和粘滞系数的影响从而计算出负载惯量;另一种是假定运动过程中负载不变,利用伺服系统中运动过程中产生曲线计算速度变化率从而计算出负载惯量. 相似文献
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首先简要叙述了永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制原理,然后介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服驱动器的软硬件组成及设计方案,系统采用专用电机控制的TMS320LF2407数字信号处理器为核心的控制电路,以智能功率模块构成主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点. 相似文献
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分析了用于往复走丝电火花线切割机床工作台驱动部件的步进电机驱动系统和交流伺服电机驱动系统的优缺点,提出交流伺服电机驱动系统的选择、控制及其参数整定方法。 相似文献
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根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种基于双模模糊神经控制的伺服系统,它融合了模糊控制及神经网络控制技术各自的优点,大大提高了伺服控制的动、静态性能,取得了满意的效果。 相似文献
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交流伺服驱动与成形装备节能 总被引:1,自引:1,他引:0
制造领域节能是降低单位GDP能耗的关键,成形装备是制造业能耗大户,应为节能的重点。分析了目前成形装备能耗高、效率低的根本原因是负荷特性和驱动方式的不匹配:周期尖峰短时大负荷和刚性不可控的驱动方式。提出了实现成形装备节能化的驱动控制基本原则:快慢可控、大小可调、该停则停、能量回收。基于大功率交流伺服电机的伺服驱动可以实现成形加工负载和动力的良好适配,不仅能实现成形装备的高自动化、智能化,而且还可以显著节能。以曲柄压力机、液压机和螺旋压力机为例进行理论分析和实验研究,运用伺服驱动技术可以实现25%~70%的节能效果。 相似文献
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基于触摸屏的分布式伺服控制系统研究 总被引:2,自引:1,他引:2
传统的生产和检修设备大多采用继电器控制,操作复杂、故障点多、可靠性及可信度低、设计周期长、投资回收慢。与此同时随着自动化领域对人机界面要求的提高,触摸屏在这领域得到越来越广泛的应用。论文以现场总线控制系统理论和触摸屏幕应用理论为基础,介绍了一种基于RS232通讯协议的HITECH触摸屏与分布式控制系统的通讯方法,采用现场总线控制系统的设计思想,设计并实现了一个基于PWS6600、CAN总线和以太网的多电机的伺服控制系统。 相似文献
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