楼梯平地两用折叠拐杖的设计

借助拐杖辅助行走的老年人,在上楼梯时需要与地单点接触的拐杖的支撑,如质心不稳,则容易跌倒.对此,设计了楼梯平地两用折叠拐杖.介绍了这一拐杖的结构,分析了这一拐杖的原理,并进行了尺寸计算和强度、刚度校核.这一拐杖具有折叠和展开两种状态,展开时可以辅助老年人上下楼梯,折叠时作用与普通单拐相同,具有推广应用价值.     

一种基于ARM微处理器的新型多功能拐杖设计

针对目前普通拐杖在人性关怀方面的不足,设计了一种基于ARM微处理器的新型多功能拐杖,实现了拐杖结构设计以及LED照明、紧急求助、智能避障、GPS定位、MP3娱乐等功能电路设计。该拐杖在丰富使用者的生活内容、提高生活质量等方面具有积极意义,应用前景良好。     

一种新型便携式智能拐杖的设计

分析拐杖使用人群的特点和各种影响因素,设计了一种新型拐杖。该拐杖首先从传统单调的机械式拐杖结构入手,在使用时采用三轮底座结构,保证了整体的稳定性;其次,在不使用时可以将轮毂收起来;再次,通过控制系统设计,使用者的使用可以更加便捷。本设计加入了电驱动和座椅功能,主要包括拐杖的座椅、行走功能、转向机构的设计,以及主要零部件的选型和控制系统的设计,并进行了可靠性分析,最终得到一种新型便携式智能拐杖辅助行走工具。     

基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法

在医疗领域,康复外骨骼机器人能够帮助下肢瘫痪的患者重新行走,因此得到广泛的关注。由于下肢截瘫患者身体的特殊性,针对该类患者使用的外骨骼机器人大多使用拐杖作为平衡辅助工具。在固定步长的情况下,不同的拐杖支撑点位置,会很大程度影响步行稳定阈度。通过分析穿戴者拄拐步态所形成的多边形支撑面,利用零力矩点(ZMP)理论计算相应的压力中心位置,从而得到四足步态的稳定阈度表达式;并在此基础上提出动态调整步长的方法,得到拐杖支撑点与步长的拟合曲面,对步长进行实时、适当调整;最后通过外骨骼机器人的运动学模型,规划相应的步态轨迹。通过在课题组自主研发的外骨骼机器人样机上进行大量对比实验,证明了在每个步态周期中,针对不同的拐杖支撑位置,提出的方法可以有效增加系统步态的稳定阈度,降低拐杖支撑点的随机性对系统稳定性的影响。     

基于CC3200的GPS定位智能拐杖设计

针对市场上供老年人使用的拐杖结构功能单一,无法实现远程定位等缺点,设计了一款基于物联网控制系统的智能拐杖,结合服务器,利用Andriod手机APP实现远程定位、摔倒报警以及视频录像等功能,可远程查看使用拐杖的老人位置,接收摔倒报警信息。系统由CC3200物联网控制处理器、GPRS模块、GPS模块、姿态传感器以及摄像头等组成,实验结果表明系统性能稳定可靠,方便家属利用手机获得老年人行走轨迹、接收老人预警信息、查看存储的环境视频。     

智能导盲拐杖设计

针对盲人出行障碍物感知难、安全系数低、无法识别目的地路径等问题,设计智能导盲拐杖.采用STM32单片机作为核心控制器,通过超声波探测系统使盲人无触碰感知障碍物位置.通过陀螺仪姿态解算来判断盲人是否跌倒,当盲人长时间处于跌倒状态时,拐杖能够自主向路人呼救,并通过GPS和SIM800将位置发送给家人.拐杖可以通过蓝牙与手机通信,进行常去地导航.夜晚时能够打开闪灯提示路人及车辆注意.所设计的智能导盲拐杖得到了视力障碍人士的肯定评价.     

基于倒车雷达原理的盲人导盲拐杖设计

本设计一种基于倒车雷达原理的盲人导盲路障探测仪。实现快速精确导盲避障,从而来提高盲人出行的安全性。其特征在于:将成熟的倒车雷达技术和车载GPS定位系统应用于盲人生活中,设计智能导盲拐杖。拐杖上分别布有上中下三组雷达探头,三组雷达探头形成空间立体化扫描探测。将所有采集数据送入核心控制单元,通过运算分析发出语音提示指令,最终实现安全、方便、高效的引导盲人出行。控制系统中植入GPS芯片,家人通过智能手机可以实时监测盲人位置,方便寻找盲人和危险情况的下的救援。     

多功能助行轮椅的设计分析

针对老年人和下肢残疾者出行问题,创新设计了一款多功能助行轮椅。本轮椅通过简单的机械结构设计和快拆结构设计,具备了轮椅和拐杖的功能,实现了轮椅和拐杖之间快速转换,满足了老年人和患者不同阶段的康复助行需求。通过ANSYS软件对其主要结构进行力学分析,结论显示结构满足使用需求,具备一定的安全性和稳定性。     

基于瑞萨RA4M1的多功能智能拐杖系统设计

养老科技化也是解放社会生产力的一种方式,为此设计一款在老人出现意外状况时能及时呼救和报警的智能拐杖.该设计以RA4M1单片机为主控芯片,采用MPU6050模块监测使用者身体摔倒和跌落,利用OB1203模块监测使用者心跳和血样饱和度等身体状态,在发生紧急事件后即利用GPS模块实现定位功能,并拨打监护人的电话以寻求救援.测...     

下肢外骨骼行走康复机器人研究与设计

外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能。文中设计了一种外骨骼行走康复机器人,该外骨骼康复机器人单下肢具有3个自由度,利用较少却必须的自由度来实现行走,降低了机构的复杂程度,提高了装置的效率,借助此外骨骼辅助患者摆脱轮椅站立起来并行走,通过采集拐杖与地面的接触信息来控制膝关节和髋关节的屈伸运动,从而帮助患者实现跨步。