液压挖掘机功率控制系统开发

针对采用负流量系统的液压挖掘机,分析发动机及恒功率变量泵的功率控制原理,提出功率控制的目标及方法,设计相应的电控系统,并对控制效果进行验证。实际使用证明,开发的液压挖掘机功率控制系统具有良好的控制性能及可靠性。     

什么是挖掘机的定量系统与变量系统?

根据挖掘机的工况和作业要求,合理地选配和组合各种液压元件,就能构成挖掘机的液压系统。在挖掘机的液压系统中,凡是发动机在一定转速下驱动的主油泵所发出的流量是一定值,则该系统即为定量系统;反之,若主油泵的流量可以通过调节系统来改变.则这种系统就是变量系统。在定量系统中,各执行元件在无溢流情况下是按泵能供给的固定流量工作的,泵的功率按固定流量和最大工作压力确定。     

PC系列液压挖掘机伺服系统工作原理及元件的检测

PC200、PC220－3型液压挖掘机液压泵由前、后主泵及增压泵、伺服机构等组成。前、后主泵是变量柱塞泵，伺服机构调节前、后主泵输出液压油的流量，保持扭矩恒定，以便与发动机功率相匹配。根据液压传动原理，液压泵的输出功率N＝P·Q。要使输出功率基本保持不变，且不超过发动机的额定功率，当挖掘机的工作负荷增大（或减小）时，泵的流量必须减小（或增大）。1伺服机构的工作原理图1为伺服机构工作原理方框图，从中可以看图1伺服机构工作原理方框图出液压泵输出流量Q的大小与各伺服元件的关系。图中仅画出后主泵的伺服机构，前、后主泵…     

卡特E240型挖掘机电液控制原理及故障检测

卡特E240型挖掘机电液控制系统是三级恒功率变量液压系统,主要由负荷反馈控制系统、电液功率自动调节系统、发动机转速自动控制AEC系统和备用应急系统等组成。通过控制发动机和液压泵的输出功率,使挖掘机适应不同的工况,从而达到节能、环保和高效之目的。1电液控制的工作原理E240型挖掘机的电液控制系统如图1如示。1.1负荷反馈控制系统(1)反向流量控制如图1,来自多路换向阀中心旁通油道的信号油压pn作用在泵调节器的伺服阀上,pn越大,泵的排量越小。pn只在下列两种情形下起作用:①多路换向阀中位时;②进行微调操作时。当先导操纵阀微动时,…     

液压挖掘机高原自适应控制方法

介绍了通过监测大气压力,识别挖掘机工作地的海拔高度,根据发动机稳态最大输出功率及瞬态响应特性与海拔的对应关系,自动调节液压系统的最大吸收功率、主泵功率加载时间,并根据发动机的实际响应结果对主泵负载进行实时暂态调整,从而实现发动机系统和液压系统的自动匹配,避免因为负载过大导致的发动机超扭憋车、掉速、冒黑烟等高原问题,实现液压挖掘机高原自适应控制。     

斜轴式恒功率变量泵控制机构的理论分析及数字仿真

总功率变量系统的主要优点是能按系统中各个回路工作压力之和进行调节。因此,当各回路中的外负载发生变化时,各个回路的功率不同,但不论每个回路中所需的功率如何变化,其功率之和总等于发动机的有效功率,提高了发动机的功率利用率。该系统在工程机械中得到了广泛地应用。而该系统的核心部分是恒功率变量泵,其性能直接影响系统的性能。     

力士乐LUDV系统--全新液压挖掘机解决方案

挖掘机的液压系统经历了带定量泵和节流阀控制的定量系统、恒功率变量泵和节流阀控制的恒功率变量系统,到了上世纪80年代中期,对节能的进一步要求,一种全新的概念——按需流量控制被提了出来。最初的目的是减少系统在中位和微调时的能量损失。     

液压泵的限荷调节

工程机械、矿山机械等为了节约燃料、充分发挥原动机的功率,越来越多地采用变量泵系统。变量泵的调节方式在不断地发展。本文介绍一种比较新的调节方式一限荷调节。为叙述方便,先从常见的恒功率调节说起。恒功率调节恒功率调节的实质是随着负荷压力的变化而调节变量泵的排量,使其输出压力和流量的乘积N=P·Q(它反映该泵的输出功率)保持     

力士乐LUDV系统一全新的挖掘机解决方案

挖掘机的液压系统经历了带定量泵和节流阀控制的定量系统、恒功率变量泵和节流阀控制的恒功率变量系统到了上世纪80年代中期．对节能的进一步要求，一种全新的概念一按需流量控制被提了出来。最初的目的是减少系统在中位和徽谓时的能量损失．     

日立EX200-2挖掘机发动机失速故障诊断

日立ＥＸ2 0 0 - 2液压挖掘机主泵为可变流量柱塞泵 ,主泵斜盘角度和发动机负荷分别由ＰＶＣ(主泵、阀控制电脑 )和ＥＣ (发动机控制电脑 )控制 ,液压系统各种传感器采集的参数输入到ＰＶＣ和ＥＣ ,经电脑分析、对比后 ,将各种命令传给发动机 ,控制马达和主泵排量电磁阀等执行机构 ,使发动机工况始终与挖掘机整机工况相适应 ,获得最佳工作效率。挖掘机主泵排量角度传感器或线束损坏将使ＰＶＣ不能接收到正确的斜盘角度信号 ,因此引起发动机失速。本文主要分析主泵排量角度传感器损坏引起的故障及其原因。1　液压及电控系统工作原理该挖掘机…     

挖掘机发动机-变量泵系统经济匹配的研究

本文通过对以泵全功率变量坟系统的单斗液压挖掘机发动机效率,变量泵效率的研究。建立了发动机一变量泵系统共同工作的数学模型,提出了发动机一变量泵系统控制按实际需求输出功率时,可用发动机一变量泵系统效率来衡量这种匹配的经济性,由此确定出发动机－变量泵系统匹配特性,并采用负荷传感微机节能控制系统达到最佳经济匹配。     

负荷传感与压力补偿技术的分析与探讨

将负荷传感控制挖掘机主泵输出流量技术与压力补偿实现挖掘机复合动作时的流量分配技术两者同电子控制技术相结合,使液压挖掘机在按需供油、节能降耗以及改善操纵性等方面取得显著效果。对此项技术做了系统的分析与探讨,为挖掘机液压控制系统国产化提供参考。     

液压挖掘机的变量方式和油路系统

一、前言为了改进性能,提高功率利用率,在现代液压挖掘机中,变量调节系统,获得了最广泛的应用。合理地选择和设计变量方式,无疑是液压挖掘机设计中一个关键问题。本文根据液压挖掘机的现状和发展趋势,介绍几种典型的变量方式。中小型液压挖掘机大多应用两台大小相同的主油泵。所以,下面的讨论,主要针对双泵系统。最后介绍一种适用于大型液压挖掘机的叁泵变量系统。     

混凝土泵闭式液压回路微机控制系统

目前 ,在国内外市场上销售的混凝土泵一般采用闭式液压回路控制系统 ,尤其是高压大排量的混凝土泵采用这种回路系统的比例更高。1　现有闭式液压系统控制回路存在的问题图 1是一种典型的闭式液压系统的控制回路 ,由闭式变量泵 1、压力行程控制器 2、电磁阀 3、叠加减压阀 4、控制压力表 5、恒功率阀 6、泵送压力表 7、梭阀 8组成。它的主要作用 :一是实现主泵 1的换向 ,由电磁阀 3完成 ;二是决定主泵流量大小 ,叠加减压阀 4将控制压力调定在固定的值内 ,驱动压力行程控制器 2 ,该装置实际上是一个伺服阀 ,其阀芯的不同位置决定主泵 1斜盘倾…     

液压挖掘机负载传感系统的特性计算与节能效果

本文介绍在液压挖掘机中采用中开式负载传感系统的工作原理和特性计算。分析表明,这种系统能适应挖掘机复杂的作业工况,具有恒力矩恒压调节和旁路流量控制的功能,能量损失小,功率分配合理。系统中装有射流传感器和反馈控制阀,在换向阀处于中位时,使变量泵的排量降到最小限值,减少环流损失。微动操作时,使液压泵的排量与换向阀操纵杆的行程相对应,从而与液动机运动速度所需要流量匹配,减少旁路流量损失。通过控制进入变量泵伺服调节器的调节压力,实现系统压力补偿和流量补偿,提高系统总效率,节能效果显著。同时,改善了发动机的起动性能和工作机构作业时的平稳性。     

影响负流量液压系统泵流量因素的试验分析

挖掘机的功率损失主要是因为发动机与泵的功率不匹配造成的,开展泵流量影响因素的研究可以为控制系统调节泵吸收功率提供依据.以负流量液压系统为研究对像,以泵出口压力、回油负流量控制压力和电液比例阀二次压力作为影响泵流量的主要因素,在挖掘机动作过程中,使用便携式采集系统对相关量进行采集.试验结果表明,泵工作过程中的流量主要受二次压力影响;负流量控制压力主要作用于无负荷阶段,泵出口压力主要作用于溢流阶段,二者主要功能是压力切断,减少能量损失.     

负荷传感与压力补偿的技术应用与性能分析

负荷传感控制挖掘机主泵输出流量的多少;压力补偿实现挖掘机复合动作时的流量分配。两者与电子控制技术结合起来,则使液压挖掘机在按需供油、节能降耗以及改善操纵性等方面具有显著特点。     

CAT320挖掘机常见故障检修技术

CAT320系列挖掘机由美国卡特彼勒公司生产。机器由3个系统驱动并控制:主液压系统为驱动油缸和马达;先导液压系统为控制回路;电子控制系统监测整车运行参数、发动机和泵阀控制。下面结合实例从电路系统和液压系统两方面介绍C A T320挖掘机常见故障的诊断和检修方法。故障现象Ⅰ动作慢,挖掘无力,当动臂或斗杆伸到底时,发动机严重憋车。CAT320挖掘机的挖掘速度和挖掘力是由微电脑根据外界负荷变化通过比例电磁阀控制先导油路,从而改变变量泵斜盘角度来实现的。所以应首先检查先导油压,测定为3.9MPa,属正常。用直流钳型表(置毫安挡)夹在比…     

负荷传感与压力补偿散技术应用与性能分析

负荷传感控制挖掘机主泵输出流量的多少；压力补偿实现挖掘机复合动作时的流量分配。两者与电子控制技术结合起来，则使液压挖掘机在按需供油、节能降耗以及改善操纵性等方面具有显著特点。     

SWE25FU型履带式挖掘机

SWE25FU型履带式挖掘机是一款先导操作的全液压驱动的挖掘设备,主要由带推土铲的履带式底盘、360°回转平台、动臂偏转机构、工作装置、液压控制系统及电气系统组成。该机特点:动臂偏转机构的微调与回转平台的大幅度转向相结合使铲斗快速准确进行挖掘作业,恒功率变量泵、三泵三回路液压系统保证了各个动作之间的协调性及独立性,高集成液晶监控仪表方便驾驶员监控挖掘机各项作业参数。