适用于玻璃器皿压制生产线的钳杯机械手设计与研究

介绍了一种新型钳杯机械手的设计和研究过程,该机械手结构合理,特别适用于玻璃器皿的钳取。     

环形电镀生产线机械手过渡的实现

根据环形电镀生产线的特点,介绍了机械手的应用;并详细介绍了二自由度平移机械手和二自由度摆动机械手的结构模型和运动过程,为环形电镀生产线的设计提供了新的方法.     

基于PLC的机械手控制与计数系统设计

介绍了机械手控制与计数系统的基本构成、软硬件设计,分析了机械手工作过程与计数系统设计策略,并根据控制与计数要求,给出了对应的I/O分配表、PLC接线图、顺序功能图和梯形图程序。     

气动机械手在自动化检测线中的应用

设计泄漏检测的自动化检测线,介绍气动机械手的设计及其基本工作过程,以及PLC的控制原理。     

电镀线三自由度机械手的设计

根据环形电镀线的特点,详细介绍了三自由度机械手的基本形式,并分析了其运动过程;就三自由度机械手在环形电镀生产线中的应用做了说明,为环形电镀生产线的设计提供了新的方法.     

一种墙地砖检测生产线分检机械手的设计

研究设计了一种适用于陶瓷墙地砖检测生产线的分检机械手,该机械手采用圆柱坐标式结构,均布的三臂可以有效的完成取砖、搬运等动作。机械手用压缩空气作动力,由PLC进行系统控制,控制系统采用先进的模块化设计,具有可靠性高,使用和维护方便的特点。     

摇臂式电镀取料机械手的结构设计

根据环形电镀线的特点,介绍了摇臂式电镀取料机械手的基本运动和基本结构,并详细说明了其直线运动、旋转运动和抓手的设计,为摇臂式电镀取料机械手的设计提供借鉴。     

一种新型钳杯机械手的研究

作者研究和设计了一种新型钳杯机械手。该设计考虑到玻璃制品移动前的定位，该机械手适用于大型玻璃制品。     

二层机械手伺服驱动和控制系统的开发

石油行业钻机二层机械手通常采用液压驱动控制,控制系统在极寒区域作业时,控制精度差,且作业过程中经常发生故障,不仅影响作业实效,还增加了维修成本,所以为良好解决这些问题,便研发出了一种新型的二层机械手伺服驱动以及控制系统,此驱动能够有效替代液压驱动控制系统。二层机械手伺服驱动以及控制系统利用的是CoDeSys平台,采用的是多机构协同运动控制程序,在PORTAL软件平台的基础上创建了上位机操作装置,这样能实现对外部数据的关联,同时能实现对内部变量的处理。运用PROFINET总线网络,能够实时和稳定传输所有的控制模块数据。在实际应用时,二层机械手的加减速操作和系统动作为线性关系,没有噪声污染。     

高性能的创新型机械手

S5-15小型机械手 S5-15机械手是Sepro公司先进的笛卡儿横梁机械手S5产品线中的最小型号，它在Fakuma2011展会中首次亮相。S5-15机械手为实现锁模力30～180t的注塑机自动化而设计，它是Sepro公司针对复杂的自动化应用所开发的第五代高性能机械手中的终极型号。     

钳杯机械手电器控制系统设计

介绍了钳杯机械手的硬件电路结构及软件编程的技巧 ,并叙述了机械手时间控制的一种方法     

装配气动机械手的PLC控制设计

阐述一种用于机械装配的PLC控制的气动机械手结构及气动原理、PLC控制系统设计。     

Preparation of combined triacetate-polyamide yarns during the spinning process

Conclusions A technological process has been developed for the preparation of triacetate-polyamide pneumatically connected yarn on a machine for spinning triacetate yarn.Triacetate-polyamide pneumatically connected yarns have been processed into silk-like dress fabrics and tricotage cloth. The ease of yarn passage in textile processing, and also on warping and knitting equipment, is good. The development has been adopted for industrial development.Translated from Khimicheskie Volokna, No. 4, pp. 22–24, July–August, 1986.     

一种粉料的输送特性研究

利用自主研究设计的工业规模级气力输送装置,分析研究了一种粉料稀相气力输送的规律.通过在两条不同长度输送线上的大量系统实验,得出输送量、输送压力、气量、固气比、表观气速等输送参数间的相互关系,展现了该粉料输送的宏观规律.同时对气力输送设计计算最重要的参数“管道压降”进行分析讨论,整理拟合出该粉料不同输送量下的压降模型,并且其计算值与实际值吻合较好,对工程应用具有一定指导意义.     

Calcination of limestone in a tubular reactor

Theoretical expressions were developed for the design of a tubular reactor for the calcination of limestone, pneumatically conveyed by flue gas. The total residence time and the length of the reactor are affected in particular by the particle size, the excess thermal capacity of the gas and the heat transfer coefficient. High throughput can be achieved in relatively small reactors. An experimental investigation verified a theoretical prediction, that a considerable part of the decomposition takes place in the first few centimeters of the reactor length. The rate of heat transfer in this section was high, with Nusselt numbers of 9.9 to 31.7.     

Arduino平台在机械手臂控制系统中的应用

为了提高机械手臂的可控程度,设计了应用Arduino平台的六自由度机械手臂可控系统,分别介绍了硬件系统和软件系统。测试结果表明该设计在实验室环境下可正常工作。     

空气重介质流化床分选技术：（Ⅲ）有能量引入的空气重介流化床分选技术

本文介绍了最有代表性的有能量引入的振动空气重介质流化床和磁化稳定空气重介质流化床的分选原理和床层特性，并讨论了这两种床的分选效果和分选特性。对已有的研究成果进行了总结和简要评述。