汽车制动防抱死系统（ABS）的机理研究

本文通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同，且在最大附着系数附近时，车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程。提出设置电感式；加速度传感器，可以提高ＡＢＳ系统的控制精度，研制连续压力调节阀，可以避免系统的压力波动。     

汽车制动防抱死系统(ABS)的机理研究

本文通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同，且在最大附着系数附近时，车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程．提出设置电感式加速度传感器，可以提高ABS系统的控制精度，研制连续压力调节阀，可以避免系统的压力波动．     

汽车防抱死制动系统的分析与诊断检测

对制动防抱死系统进行了较深入的分析，从维修理论和多年维修实践中总结了诊断检测方法，被实践和试验证实，是科学、实用、便利、快捷的方法。     

汽车防抱死制动系统MK70性能检测分析

论述了汽车防抱死制动系统的概念,分析了ABS的工作原理,并通过对具体的一种车型ABS的性能进行检测、分析,得出了该车型ABS能够达到预定的要求,并起到作为汽车安全附加装置的目的。     

汽车防抱死制动系统分级智能控制

在分析车辆制动时轮胎与地面接触力学特性的基础上,提出一种用轮速峰值连线来求解参考车速和参考滑移率的方法。为了解决汽车防抱死制动系统(ABS)在各种条件下复杂的控制问题,设计出一种由运行控制、参数校正和组织协调构成的分级智能控制系统。在运行控制级,给出参考滑移率误差的目标轨迹,建立特征模型、控制模态集和推理规则集,以此设计出基于参考滑移率的仿人智能控制器。在参数校正级,为了弥补只针对参考滑移率控制的不足,用车轮角减速度对仿人智能控制量进行校正。在组织协调级,设计出基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能控制器来自动辨别制动时的路面信息,给出四轮制动的协调控制规则。运用Matlab进行汽车ABS的仿人智能控制系统研究,搭建出汽车ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验。试验结果表明,相对于逻辑门限控制,ABS分级智能控制具有良好的制动平稳性和自适应性,可提高控制精度,是一种有效的新的ABS控制方法。     

汽车ABS防抱死制动系统试验台的设计

针对目前防抱死制动系统（ABS）产品试验过程中存在的问题,对汽车ABS性能试验台作了深入研究。为了给汽车ABS提供一种在实验室环境下经济高效合理的测试手段,设计出一种能够较为准确地模拟汽车实际工作情况的ABS制动试验台。介绍了该试验台的结构特点、设计原理及关健技术,为汽SABS的试验和教学提供了新的解决方法。     

汽车防抱死制动系统测试装置研究

目前国家汽车检测设备还无法检测ABS性能。利用物体动能可用转动惯量等效原理，提出并设计了汽车ABS滚筒式惯性检测台架，用惯性式制动试验台模拟道路制动试验工况，用主动滚筒测得汽车车速，用支撑滚筒测定车轮速度，由计算机数据采集并计算出汽车滑移率，进行试验研究。试验结果符合实际情况，装置可进行汽车整车的滑移率和制动力测试。     

汽车制动防抱死系统控制策略的仿真研究

防抱死制动系统(Anti-lock braking system,简称ABS)通过改变制动系统压力以防止车辆紧急制动时的抱死拖滑,它是改善汽车主动安全性的重要装置。本文主要使用Matlab中的Simulink模块分别对基于逻辑门限值控制策略和模糊控制策略的ABS进行了建模仿真,从滑移率和制动距离入手讨论了不同控制策略对车辆制动性能的影响,以及不同路面下ABS性能的差异。对不同车型的ABS的结构选型、性能分析具有重要意义。     

汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真

为改善汽车防抱死制动系统（ABS）整体性能,从ABS液压控制单元（HCU）的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。     

汽车防抱制动系统中的制动力分配控制逻辑

主要介绍一种在汽车防抱死制动系统（ＡＢＳ）控制逻辑中采用的制动力分配控制逻辑的控制理论和控制方法。希望对从事ＡＢＳ理论研究或开发的同行有参考价值。     

汽车视野设计原理和方法研究

论述基于人机工程学原理的汽车视野设计方法，并介绍为实现这一方法所研制的三维CAD系统。实践证明该系统效率很高，运行可靠，对汽车视野设计有实用价值。     

汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验

建立包含电磁阀、制动管路和制动分泵的防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)液压系统数学模型,设计ABS液压系统试验平台,对实车ABS液压系统进行测试。采用回归分析的方法对模型参数进行拟合,对仿真结果与试验数据进行对比验证。在液压系统模型的基础上,建立整个ABS系统的仿真模型,进行仿真分析,讨论影响ABS控制效果的液压系统滞后时间、升压减压能力、压力波动特征等关键因素及参数。研究结果为ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。     

汽车车身结构动力学建模方法研究

基于汽车车身结构中点焊连接界面的特性,提出了其动力学建模的简化原则,并以依维柯轻客车为对象,建立了车身结构的有限元模型,其动态分析结果显示与车身在运行中的状态特征是一致的,证明了所建车身动力学模型的正确性,这为今后新车身开发打下了良好的技术基础。     

汽车金属带－行星齿轮无级变速传动系统同步点振动控制研究

在对原有系统结构加以改进和同步点速比变化率实施控制的基础上,建立了传动系统于混合无级变速、同步点转换和纯无级变速三种工况下的键合图仿真方程。仿真结果表明：新系统于同步点对车体的冲击度远小于标准规定的10m/s{sup}3。     

基于ANN/GA的汽车覆盖拉延件要领设计专家系统

提出了要领设计的新概念, 即通过该环节为汽车覆盖拉延件成形的有限元模拟提供初始条件, 分析了要领设计的必要性和特点。提出将流入量 （从压料面下进入凹模型腔的局部材料线素长度） 作为衡量局部成形阻力的指标。通过人工神经网络由覆盖件侧壁高度得到局部流入量, 将其添加在拉延件轮廓 （在成品件上添加工艺补充得到） 外侧, 即得初始毛料外形。把拉延筋的设计原则转化为约束条件, 将遗传算法和神经网络用于拉筋及凹模圆角几何参数的优化设计。另外还阐述了特征建模、面向对象知识库的应用。     

汽车悬架控制系统研究动态与展望

综述汽车悬架控制系统的基本类型，半主动控制和主动控制的控制策略。由于智能阻尼装置具有机械结构简单，动态范围大，能耗低等特点，是一种非常有前途的半主动减振装置。介绍电流变液体及磁流变液体和装置的主要特点与优点，并给出智能阻尼器的模型。着重论述几种控制方法在汽车悬架控制系统中的应用，探讨今后的研究方向和发展趋势。     

基于干扰抑制的汽车转向与悬架系统的集成控制

建立侧向风作用下的汽车整车横向和垂向非线性动力学模型。考虑到随机路面输入和侧向风干扰,利用L2增益干扰抑制的方法设计出电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(ASS)的非线性输出反馈H控制器。在Matlab环境下对驾驶员—汽车—道路闭环系统进行仿真计算。结果表明,所设计的控制器能有效抑制路面随机输入和较大的侧向风干扰,改善车辆的操纵稳定性、转向轻便性和行驶平顺性。     

高速列车粉末冶金制动闸片材料研究

针对高速列车制动闸片材料的性能要求,采用粉末冶金工艺,通过对材料组元和工艺参数的试验研究,制备了4种体系配方的铁基摩擦材料,对其力学性能和摩擦磨损性能进行了测试,从中获得了一种动摩擦因数高(0.31)、磨损率低(2.2μm/面·次)、摩擦稳定系数高(88.9%)并且具有良好力学性能的铁基摩擦材料,对材料显微组织和表面形貌进行了观测和比较,并探讨了显微组织与材料摩擦学特性之间的关系,提出了影响材料摩擦磨损性能的三个关键因素。     

汽车无级变速传动系统综合控制的研究

建立了汽车传动系统模型,研究了实现发动机最佳燃油经济性的算法,考虑到系统模型的强非线性特征以及发动机节气门与变速器速比对汽车动态性能的耦合作用,给出了保证实现汽车的动力性能和最佳燃油经济性的综合控制算法。建立了具有双变量闭环回路控制的综合控制系统,设计出模糊控制器和ＰＩＤ控制器,最后通过仿真比较了两种控制方法对综合控制效果的影响。