基于电流变减振器的车辆悬架半主动控制研究

随着人们对车辆乘坐舒适性要求的不断提高,悬架振动控制问题逐渐成为车辆动力学研究的重要内容。悬架系统应能够在多种路面输入状态下．不同的行驶状态下（加速、减速、转弯、制动）保证车辆舒适和安全。传统被动筒式减振器只具有阻尼力与速率的单值函数关系。粘度不可调节,且当速率增加时,由于流体温度升高,其粘度反而会降低,     

矿用车辆悬架系统的现状与发展

悬架系统的主要作用是缓和车辆在行驶中所受路面的冲击,衰减振动,保证车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。矿用车辆的工作环境非常恶劣,如果悬架系统不好,不仅会产生舒适性的问题,更重要的是造成车辆的损坏,道路的破坏,甚至酿成事故。阐述了悬架系统对矿用车辆和道路的重要性及在矿用车辆中的应用现状与发展。     

多轴车辆油气悬架系统参数对其转向特性的影响

针对多轴驱动车辆之油气悬架系统对多轴转向性能的影响,建立了基于连通式油气悬架的多轴车辆转向系统耦合模型。应用MATLAB/Simulink仿真分析了油气悬架系统的几个主要参数对多轴转向系统侧倾特性的影响,得出了悬架系统参数中悬架液压缸有杆腔横截面积对多轴转向特性有比较明显的影响、蓄能器公称充气体积和初始压力也对多轴转向特性有一定影响的结论。分析结果表明,适当配置油气悬架系统参数、进一步研究油气悬架与多轴转向的耦合特性,也是提高多轴车辆转向系统侧倾特性的一个技术方法。     

矿用车辆的橡胶悬架

矿用车辆工作条件十分恶劣,采场及简易路面凸凹不平必然激起车辆强烈的振动和动载。如何减轻这种振动和动载一直是改进矿用车辆的努力方向之一。矿用车辆传统的防振元件是钢板弹簧,由于钢板弹簧不论在弹性特性还是体积重量上已不能完全满足矿用车辆的要求,故许多矿用车辆的悬架系统已用新的悬架     

国内油气悬架的研究方法、现状与发展

车辆的乘坐舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性密切相关。传统的悬架(钢板弹簧、螺旋弹簧等)刚度系数和阻尼系数都是常数，车辆的振动固有频率随着簧载质量的变化而变化，这样，车辆的乘坐舒适性随着乘客人数或载货质量的多少可能会变的恶劣。为了解决这个问题，一些新型悬架系统应时而生，油气悬架就是这些新型悬架系统之一。油气悬架系统产生于20世纪70年代，它以优越的非线性特性和减振性能满足了多种车辆的要求，使它们的平顺性和操作安全性得到了较大的提高。目前，外国在油气悬架的开发、设计、制造等方面都已经非常成熟，而国内对油气悬架的研究起步较晚，和国外还存在着很大差距，并且还有一些问题有待解决。     

铰接式自卸车悬架系统的应用现状与发展

铰接式自卸车工作条件恶劣,悬架系统对行驶平顺性和操纵稳定性有很大的影响。根据悬架系统的分类,介绍了国内外铰接式自卸车悬架系统的应用现状;概述了各悬架系统的优缺点,指出被动悬架仍是目前铰接式自卸车广泛采用的悬架系统,并对智能悬架的发展方向和研究重点进行了探讨,分析了今后悬架发展的趋势。     

油气悬架的应用及关键技术评述

油气悬架系统是集弹性元件与阻尼元件于一体的悬架装置,它能够满足工程车辆平顺性和操纵稳定方面的要求。结合国内外油气悬架系统先进技术及工程应用,论述了油气悬架研究的关键技术。根据工程车辆实际发展现状,认为油气悬架是发展现代工程车辆的关键结构,具有很大的市场潜力和广阔的应用前景。     

非线性半主动油气悬架的精确线性化控制

为了适应矿山路面,建立了安装半主动油气悬架的矿用汽车的1/4非线性动力学模型,并分析了油气弹簧的非线性特性。在微分几何理论的基础上,利用输入-状态反馈线性化方法实现了油气悬架非线性模型的精确线性化。应用最优控制理论设计了半主动油气悬架阻尼最优控制器,并在MATLAB/Simulink中进行仿真。结果表明,与被动悬架相比,半主动油气悬架显著提高了车辆的平顺性和操稳性,以及车辆在矿山路面的行驶安全性。     

工程车辆油气悬架的性能分析

目前工程车辆正朝着多桥大吨他的趋势发展,尤其是工地和矿山用车。这些重型车辆工作的道路条件和装载条件十分恶劣,对底盘悬架系统提出了很高的要求。在各种悬架形式中,油气悬架系统具有优良的性能,能够显著地缓和冲击,减少颠簸,最大限度地满足工程车辆的要求,从而改善驾驶员的劳动条件、提高平均车速,使行驶平顺性和操纵安全性得到提高。基于以上优点,油气悬架存大型工矿用自卸车、军用越野车以及全地面起重机等工程车辆上得到了越来越广泛的应用。     

基于PLC的主动悬架模糊PID控制设计与应用

以车辆操纵的稳定性,作为车辆的控制目标,具体评价参数是确定车身加速度。然后再根据路面车辆系统的这一特点,提出将模糊控制理论和PID控制策略进行有机的结合,再运用于主动悬架控制上即可。针对两自由度主动悬架模型的简化过后,以路面信号作为激励源进行模仿研究。最后得出的结果表明,这个控制策略对车辆悬架系统的振动控制具有更好的实际运用与操作性。     

基于蒙特卡洛法的矿用车辆减震器支座可靠性分析

矿用车辆中减震器支座和活塞杆的刚性连接方式使得减震器的可靠性容易发生失效破坏。为分析矿用车辆减震器支座的可靠性,首先采用我国自主品牌的CMT96型矿用卡车在不同的标准道路进行测试,收集得到减震器部位的震动位移数据,处理为可用于台架试验的载荷谱;然后建立力学模型,对处理后的载荷谱进行理论分析,并采用蒙特卡洛方法对基于路谱载荷的应力—强度干涉模型进行数值模拟;最后选取了200个道路谱样本进行台架耐久性试验,并进行了对比验证和分析。研究表明：矿用车辆的减震器可靠性值在1.6万km以内为1,1个完整的路谱周期过后呈现阶梯式下降规律,直至0.86,略低于模拟结果0.95。大样本训练数量总体上反映了减震器支座的变形规律,采用蒙特卡洛方法并基于路谱载荷的应力—强度干涉模型对矿用车辆减震器进行可靠性分析,对于矿用车辆减震器支座的可靠性设计有一定的参考意义。     

PWM控制器在磁流变减振器中的应用

介绍了磁流变减振器的结构和工作原理,分析了磁流变减振器电磁线圈的动态性能,并给出了磁流变减振器的驱动电路。通过实践表明,采用PWM控制方式来驱动磁流变减振器能够达到理想的效果。     

现行窄轨矿车加装减振装置的应用研究

在现行矿车轮对和车架横梁中间布置4套减振装置,减振装置具有独特的双弹簧倒置布置的结构,突破矿车四轮同面运行的制约,在额定空载时单弹簧减振,在额定空载和额定重载之间时双弹簧减振,达到经济适用的目的;使矿车车轮与接口不平、平面转弯、相交面转弯的轨道在一定设计范围内严密接触,降低单边定位引起掉道的可能性,减少运输事故发生。     

钢制膜板式货厢的底板动态性能分析

新型钢制膜板式底板货箱比传统货箱具有更高的强度、抗冲击性及耐磨性,当货箱底板损坏后能够快速更换。笔者分析研究了这种新型货箱的特点,并将其结构应用到45t矿用车货箱的设计中,利用有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA分别对膜板式底板以及传统形式的底板进行了抗冲击性分析,研究了膜板曲率变化对货箱抗冲击性的影响。结果表明:膜板式货箱质量更加轻便,其柔性结构增强了抗冲击性;同时,给出了合理的膜板曲率参数,为膜板式底板货箱设计提供了理论依据。     

遗传算法在大型露天矿卡车优化调度中的应用

卡车调度在采用单斗卡车工艺的露天矿中非常重要。卡车调度可以化为一个受多变量影响的最值问题。提出卡车调度分时段优化的数学模型,及用遗传算法求解时编码、交叉、适应度计算、最优保存、变异等的新方法和新特点。     

油气悬挂缸数学模型和仿真分析

根据油气悬挂缸的结构和工作原理 ,建立了数学模型 ,模型仿真结果和试验结果的一致性 ,证明了该模型的正确性。通过对油气悬挂缸进行计算机仿真和试验研究 ,分析了气腔初始充气压力和温度对悬挂缸性能的影响     

矿用电动轮自卸车动力性燃油经济性模拟计算

矿用自卸车不同于普通用车,在构造、传动方式、使用条件等方面都有其特殊性,所以在性能计算方法以及评价指标的选取上都与普通汽车有所不同。国内生产重型矿用自卸车的厂家很少,几乎没有关于矿用自卸车性能模拟汁算的研究,对矿用自卸车没有现成的动：力性、经济性模拟程序可套用。本模拟计算系统就是针对SF32601型电动轮自卸车采用MATLAB语言开发的一套进行其动力性、     

露天矿用卡车燃油消耗的动态统计分析与评价

在露天煤矿卡车运输成本管理中,燃油消耗指标的统计分析是日常管理十分关注的重要的经济指标。但是这一指标在露天矿企业的统计计算中有多种表达形式。从卡车运用工程角度分析,卡车运输过程是发动机发出功率产生燃油消耗的过程,也就是卡车通过消耗燃油输出了运输功t.km。超大型露天矿的矿用卡车的运力相当大,结合通用运输指标,笔者提出了矿用卡车的燃油消耗指标为kg(/100 t.km),并利用这样的指标数据统计整理了某超大型露天煤矿在2011年1月到6月的多型矿用卡车发生的数据样本,利用这批样本,做了正态分布的曲线拟合、卡方验证。运用统计性描述对这几型卡车的近期油耗指标的影响因素做了分析、评价。     

矿用自卸汽车动力装置参数选定和优化方法研究

论述了汽车发动机的选择、主减速器传动比的选定以及变速箱参数的确定原则。以矿用自卸汽车为例,以实例的方法介绍了矿用自卸汽车发动机的选择方法、主减速器传动比的确定方法、变速箱参数的确定方法,在虚拟试验的基础上对各参数的选择进行了优化设计,分析了优化设计结果。     

上向排土段高的参数确定

在汽车排土工艺参数中，排土段高的合理确定对汽车排土费用有着显著的影响。为寻求经济合理的排土段高，建立了汽车上向排土埋排土费用随排土段高变化的数学模型及优化模型，并进行了实例计算。