电传动推土机履带-地面接触力学仿真分析

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机的质心、履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律,以及推土机在推土工况下的负载特性,提出通过对推土机质心的合理布置,能使接地比压均布,从而提高推土机工作稳定性的结论,为电传动推土机的底盘设计和传动系统的优化奠定基础。     

不同路面工况下履带推土机工作状态分析

为掌握不同路面工况下推土机的动力特性,对大功率推土机在干砂和黏土两种路面工况下的工作状态进行了模拟分析。结果表明:干砂路面相较于黏土路面,会给推土机带来更大的工作阻力,从而造成质心偏移量增大,接地长度减小,驱动力矩波动范围大等问题。而黏土工况下,更容易造成推土机滑转率增大,导致推土机在低工作阻力时就需要开启末端驱动系统提供动力。在实际道路施工过程中,有必要根据不同路面状况调整推土机的质心位置,从而维持其工作稳定性。     

标准路面激励下的车轮动态负载分析

以基于轮毂电机驱动的四轴轮式车辆为研究对象,运用ADAMS软件搭建了包括车身、悬架、转向系和轮胎等子系统在内的整车模型。基于Sayers数字模型构建出标准随机路面,验证了该路面功率谱密度。分析了车辆行驶中轮胎力学响应和驱动系统负载特性,间接得出电机输出端负载转矩。开展了不同路面、不同车速工况仿真试验,对比分析车轮垂向位移、加速度响应和驱动电机动态负载。结果表明:所搭建路面模型符合标准功率谱密度,车辆轮胎对道路作用响应良好,路面条件和车速均对车轮动态负载有不同程度影响。     

履带式湿地系列推土机行走机构的仿真

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track（LM）建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型,对推土机的行走机构进行了仿真分析,着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量的路面运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴,以及斜支撑进行受力分析,提出结构改进优化建议及延长履带行走系统使用寿命的措施,为履带式湿地系列推土机的设计及使用提供参考.     

履带式推土机啃轨原因分析及改进措施

正履带式推土机行走机构主要由引导轮、托链轮、支重轮、履带、履带张紧装置、行走架等组成,主要作用是支撑机体质量,减轻路面不平对推土机造成的冲击和振动,并将发动机输出的动力转变为牵引力。推土机使用过程中,有时会出现引导轮、托链轮、支重轮、履带非正常磨损,即啃轨现象,既影响推土机的工作效益,又降低了这些机件的使用寿命。本文就履带式推土机行走机构啃轨问题进行分析,并提出改进措施。     

履带推土机推土转向工况负重轮仿真研究

为了提高履带推土机负重轮的使用寿命,采用多体动力学仿真软件RecurDyn,针对履带推土机推土转向作业工况进行运动学与动力学仿真分析,研究履带推土机行走系统在推土转向作业工况负重轮的受力状况,得出制动侧与驱动侧行走系统中各负重轮所受载荷分布规律,转向中心的位置以及在此工况下容易发生啃轨、漏油的负重轮位置,主要采用对调负重轮位置的方法解决。所采用的虚拟样机技术,可作为履带式工程机械仿真研究的方法,仿真结果可作为履带推土机设计与优化的参考依据。     

东方红-T90推土机闪亮登场

东方红-T90推土机是中国一拖集团有限公司工程机械业务群根据对全国履带推土机市场调查和用户的要求,为中小工程施工作业而开发的174kW以下工程用履带推土机。该机总     

履带式粮食平整机器人行走驱动特性研究

履带式粮食平整机器人行驶于由粮食颗粒组成的路面时,其驱动特性与粮食颗粒特性和履带板结构参数有关。通过分析得出履刺高度和履带板厚度比是影响其驱动特性的主要因素,采用贝克方法分析履刺高度和履带板厚度对粮食平整机器人驱动力矩的影响规律,研究结果表明:在满足一定速度和行驶平稳性的条件下,履刺高度为20mm,履刺厚度比为0.4时,能够使粮食平整机器人在粮面上行走时驱动所需功率达到最小值,并得出相应的数据值,为该机器人电机选型提供了参考依据,并为该机器人结构优化设计提供了依据。     

用于履带驱动的压电振子接触摩擦行为

为了提高传统压电振子驱动履带运动的工作效率以及运行速度,对压电振子的工作模式进行了改进。利用压电振子圆环部分绕节圆的扭转振动替代弯曲振动,将两个扭转振动驻波合成扭转振动的行波,获得了更适合压电振子驱动履带运动的工作模态,以提高压电振子的驱动效率。新的工作模式不仅增加了压电振子与履带的接触区域数,同时也减小了圆环部分的行波波谷与履带接触造成的能量损耗。通过有限元分析对压电振子进行了设计,制作了原理样机并进行了接触、摩擦行为实验分析。研究了不同预压力作用下,压电振子在不同硬度、粗糙度的履带材料表面上的运动特性,发现：材料的硬度越大,压电振子的负载能力越强;存在一个硬度、粗糙度、预压力之间的最佳搭配,使得压电振子运动速度达到最大。实验结果为后续的履带设计以及驱动系统的整体优化奠定了基础。     

SD8B型高驱动推土机履带张紧缸的结构改进

正1,故障现象1台SD8B型高驱动推土机在电厂工作1年后发生行走履带不能张紧的故障。该推土机行走履带通过张紧装置的张紧缸调整张紧度,检查发现张紧缸因漏油不能形成封闭油腔,造成张紧缸失去张紧能力,导致推土机工作时履带不能张紧。2,改进前结构改进前张紧装置主要由螺栓1、缸筒2、进排油座3、O形密封圈4、缸筒底座5、油嘴6、钢球7、放油塞8、尼龙套9、活塞杆10、唇形     

用于履带驱动的压电振子接触摩擦行为

为了提高传统压电振子驱动履带运动的工作效率以及运行速度,对压电振子的工作模式进行了改进。利用压电振子圆环部分绕节圆的扭转振动替代弯曲振动,将两个扭转振动驻波合成扭转振动的行波,获得了更适合压电振子驱动履带运动的工作模态,以提高压电振子的驱动效率。新的工作模式不仅增加了压电振子与履带的接触区域数,同时也减小了圆环部分的行波波谷与履带接触造成的能量损耗。通过有限元分析对压电振子进行了设计,制作了原理样机并进行了接触、摩擦行为实验分析。研究了不同预压力作用下,压电振子在不同硬度、粗糙度的履带材料表面上的运动特性,发现:材料的硬度越大,压电振子的负载能力越强;存在一个硬度、粗糙度、预压力之间的最佳搭配,使得压电振子运动速度达到最大。实验结果为后续的履带设计以及驱动系统的整体优化奠定了基础。     

电传动推土机双侧驱动转速控制策略

为了解决双电机独立驱动的电传动履带推土机的直线行驶和转向的控制问题,提出了基于转速调节的控制策略,该控制策略将驾驶员输入信号解释为电机的目标转速,控制量为两侧电机的目标转速。首先建立了电机驱动系统数学模型和整车动力系统的数学模型,然后基于Matlab/Stateflow建立了控制策略,接着利用Matlab/Simulink建立了包括推土机输入模块、控制策略模块、电机驱动系统模块、整车动力学模块的双电机独立驱动系统的仿真平台。最后在仿真平台和试验台架上进行了验证。实验结果表明:基于转速调节的控制策略是一种有效的控制策略。     

推土机履带链轨节随机载荷分析

湿地推土机与普通履带式推土地机所不同的只是采用了宽幅三角履带板并加大了履带中心距。用户反馈的信息表明,目前湿地推土机履带链轨节普遍存在早期断裂失效现象。本文对两种推土机履带链轨节的随机载荷进行了分析和对比,从而为分析失效原因,改进产品设计提供了一个基本依据。     

综合

正水平·动态·趋势GJ20181001基于模糊算法的双电机履带式推土机转向控制策略研究[刊,中]/王昌…//建筑机械.-2018,(2).-68～71为提高电传动履带式推土机的转向控制性能,提出一种用于电传动履带式推土机在低速行驶时具有较好转向性能的推土机模糊转向控制策略。利用MATLAB的Simulink模块建立了车辆仿真模型,并利用模糊控制工具箱建立了模糊控制策略。该控制策略把驾驶员的转向意图解释为履带驱动电机的制动     

山推润滑履带分体式主节开始批量生产

近日,山推8203RFN润滑履带分体式主节已正式完成捌试,开始批量生产。8203RF润滑履带是为山推SD16型推土机自主设计开发的新产品,可广泛适配117．6kW推土机等工程机械产品。     

基于RecurDyn的小履带车的设计与仿真

小型橡胶履带车为通用履带底盘,加装不同作业属具,可以完成排爆、消防以及物资运输等用途。首先根据履带车辆设计、调试以及试验经验,总结并提出驱动轮节距上升率的主张,降低驱动角在驱动作用下产生变形、异常磨损的损坏,并给出了合理的上升比例。其次根据小型履带车辆设计需求,理论计算了整机最大车速以及最大爬坡角度,利用RecurDyn动力学仿真软件对履带底盘进行虚拟建模,与计算数据进行对比,证明仿真模型的有效性;同时仿真输出不同工况下的驱动转矩,可作为电机、减速器选型的重要依据,以及车架和驱动轮刚、强度分析的输入载荷。仿真分析底盘越障、爬坡、转向过程中的质心变化情况,以此来判断底盘的可靠性与稳定性。最后输出负重轮不同路面转向工况下的横向载荷,为平衡肘等结构进行受力分析及优化设计奠定基础。     

高驱动推土机传动系统的两种装卸工装

正1.传动系统特点高驱动推土机的主要特点是将履带驱动轮及传动系统高置,使履带呈三角形布置,避免传动系统与地面接触,减小推土机行驶时传动系统承受的冲击载荷,提高传动系统的使用寿命。高驱动推土机传动系统布置方式适宜采用模块化设计,模块主要包括变速器总成和终传动总成,其均安装在推土机后桥箱箱体内,如图1所示。     

随机激励下电动汽车轮毂电机耦合振动特性分析

轮毂电机驱动电动汽车受电磁力与路面随机激励双重作用,其振动具有耦合特性。文中将含有径向电磁力的轮毂电机作为自振系统考虑,建立电动汽车的1/4振动模型。结合电机工作特性并考虑随机路面激励,采用PSD分析方法对不同运行工况下悬架弹簧动挠度、簧载质量加速度等动态响应进行理论分析和仿真计算。结果表明：在内外激励叠加作用下所产生的动态响应也将成倍增加,且在1和8 Hz附近最容易出现共振现象。     

采煤机负载突变工况下驱动系统的稳态特性研究

利用MATLAB仿真分析软件对采煤机在负载突变工况下驱动机构的稳态特性进行研究,分析影响采煤机传动稳定性的因素,为优化采煤机截割机构、提高工作稳态特性提供理论支持.根据分析结果表明:为确保采煤机驱动系统工作的稳态特性,需要使截割驱动电机比牵引驱动电机具有更高的使用系数,同时当出现过载工况时应降低采煤机的运行速度,以确保...     

上海120A-G高原履带推土机

上海120A-G高原履带推土机是一种在原上海120A推土机基础上改进的既适用于海拔2000—4000米,工作温度在-25～38℃环境条件下的高原寒冷作业,又能保持原机平原地区主要性能的比较理想的履带推土机。该机设计合理,在高原寒区使用安全可靠,操作维护方便,具有动力性能及低温启动性能好、牵引力大、作业率高,耗油低,高原适应性能强等优点。它的研制成功是国内高原寒区履带推土机的首创。