基于AMESim的潜孔钻机行走液压系统建模与仿真分析

研究潜孔钻机行走液压系统的结构组成及其工作原理,建立了基于AMESim的行走液压系统仿真模型,对3种典型工况进行了仿真分析,并利用试验验证了仿真模型的正确性。研究工作为潜孔钻机行走液压系统的性能评估和优化设计提供了新思路。     

提引装置在潜孔钻机中的应用

潜孔钻机在深孔钻进过程中,要不断地接长钻杆,以达到设计的钻进深度。目前潜孔钻机增加钻杆时通常需要人工搬运对接。在回转头与钻杆之间设计提引装置,有效的缩短了钻杆的连接和拆卸时间,降低了劳动强度,并提高了施工的安全性,减少了换钻杆人员的数量,节约了潜孔钻机的施工成本。     

潜孔钻机变幅机构液压系统研究

在总结潜孔钻机国内外发展现状的基础上,介绍了潜孔钻机重要的工作部件之一变幅机构,进一步分析了其结构组成及动力源液压系统。对其变幅机构在运动过程中的压力冲击现象进行仿真分析,利用液压仿真软件AMESim建立了仿真模型,经分析研究找到了引起压力冲击的原因,并根据仿真研究的结果提出了主阀阀芯过流面积的改进方案,为钻机进一步优化改善提供理论参考,对现实施工也有一定实际指导意义。     

潜孔钻机的故障分析及维修措施

经济的快速发展促使矿产资源需求的大幅度提高,矿山开采设备也因此得到了广泛的关注。潜孔钻机是矿山开采过程中的常用设备,简要介绍了潜孔钻机的工作原理、结构组成等情况,详细分析了在钻进过程中经常出现的故障,进而提出了相应的维修措施以实现矿山的安全开采。     

系统辨识在轮式移动机器人转向系统中的应用

应用系统辨识方法对轮式移动机器人转向系统的数学模型进行了研究.首先对系统施加合适的输入信号,记录系统的输出信号,并进行试验建模,最后推导出被控对象的数学模型.经过验证,辨识模型能够反映实际系统的特性,这种辨识方法是研究轮式移动机器人转向系统特性的一种可行方法.     

潜孔钻机履带行驶液压驱动系统效率研究

简析潜孔钻机液压行驶驱动系统的结构组成及其工作原理,结合钻机的行走工况,推导变量泵-马达液压驱动系统行走速度效率的数学模型,并对容积效率、机械效率与钻机行走速度之间的总效率关系进行深入研究,得出不同工况下钻机最优效率的行走速度范围及泵-马达排量控制合理的范围.为同类工程车辆行驶液压驱动系统的性能评估和优化设计提供了一个新的途径.     

潜孔钻机卸杆器联合控制系统

<正>潜孔钻机是一种大孔径深孔钻孔设备,目前在国内外矿山开采应用很多。卸杆器用于潜孔钻机钻杆的拆卸和安装,是潜孔钻机的关键部件。大孔径深孔钻孔作业所用钻杆质量大、数量多,需频繁拆、装,因此卸杆器控制系统至关重要。1.卸杆器工作原理卸杆器主要由前夹紧装置、后夹紧装置、前夹紧缸、后夹紧缸、夹钳及     

国内外液压潜孔钻机发展概况

国外潜孔钻机概况潜孔钻机主要用于露天矿山开采,建筑基础开挖,水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中的凿岩钻孔。与常见的凿岩机相比,具有钻孔深、钻孔直径大、钻孔效率高、适应范围广等特点,是当前通用的大型凿岩钻孔设备。     

山河智能一体化液压潜孔钻机

山河智能SWD系列一体化液压潜孔钻机,采用了全新的设计理念,运用人性化模块和机电液一体化设计,按照人机与自然相融合的原则,将产品的性能与可靠性、灵活性、舒适性、安全性、保障维护性等有机结合起来。所有泵、阀、马达液压缸及胶管、接头等液压元件全部采用国外知名厂家的优质产品。为系统的稳定     

潜孔钻机推进力自动控制策略研究

通过对潜孔钻机凿岩过程的力学特征和钻孔偏斜机理的研究,提出了控制钻孔偏斜的推进力自动控制方案,并进行了试验。实践表明,该控制方案性能稳定,能够随着孔过程中孔内钻杆自重的变化及孔内因素的变化自动改变推进器的推进力,使钻头对孔底的轴压力自动变化,从而有效地控制钻孔偏斜。     

潜孔钻机钻架有限元分析

某型潜孔钻机钻架长度超过10 m,长细比大,是钻机的主要承载部件。钻孔作业过程中,钻架除承受拉伸、压缩、扭转等载荷外,还受冲击器冲击振动的影响,受力情况复杂。通过对钻机进行工况分析,得到各种典型工况下的极限受力状态,再利用Ansys进行有限元分析,得到钻架应力、位移分布情况和模态分析结果,校核钻架是否满足强度和刚度要求,是否有与冲击器发生共振的可能。通过计算,钻架结构强度和刚度满足实际工程需要,且不会与冲击器发生共振。     

潜孔钻机主轴接头的修复工艺

正我矿山现有5台CS165E型潜孔钻机,该型钻机回转减速器与钻杆连接的主轴接头属于易损件,需定期更换,本文介绍该主轴接头修复及再利用方法。1.主轴接头结构CS165E型潜孔钻机通过回转减速器向钻杆输出旋转动力。回转减速器通过主轴接头与钻杆连接,主轴接头起连接、过渡、传递扭矩的作用。主轴接头与回转减速器输出轴连接端为花键加法兰盘结构,法兰上设有紧固螺栓。主轴接头与钻杆连接端为锥形螺纹。每节钻杆均通过内、外锥形螺纹逐节连接,将     

潜孔钻机水管接头锥孔加工及检验方法的改进

正我公司生产的某型号潜孔钻机除尘水管过渡接头结构如图1所示。该接头的锥孔B需要与胶管的芯管实现无间隙配合,才能达到较好的密封效果,故此对锥孔B加工精度要求较高。1.存在问题过渡接头原来的加工方法是先加工锥孔B,再依次加工其余各表面。车削锥孔B之前,先将车床小托板调整到所需角度,再进行车削。但是由于过渡接头还有其余4个锥面也需要加工,需要反复调整车床小托板的角度,由此造成工序繁琐、生产效率低下。     

KQG-150高气压环形潜孔钻机在天井施工中的应用

介绍了天井掘进施工方式,结合安徽开发矿业的实际情况选择KQG-150高气压环形潜孔钻机进行施工,介绍了KQG-150潜孔钻机的结构特点及原理,在实际施工中将该施工技术与传统施工工艺进行了对比,并对KQG-150潜孔钻机施工效果进行了总结。     

潜孔钻机推进梁浮动接头结构及浮动原理

正潜孔钻机是目前国内外矿山开采领域应用最为广泛的钻孔机械。潜孔钻机推进梁上的回转头与钻杆之间通过浮动接头连接,提高了回转头与钻杆连接的可靠性,使更换钻杆更加方便。本文介绍浮动接头结构和浮动原理。1推进梁结构及原理潜孔钻机推进梁主要由梁体、链条驱动装置、链条、回转头、卸杆器、浮动接头等部件组成,如图1所示。回转头及链条驱动装置的动力源均为液压马达,回转头通过浮动接头与钻     

潜孔钻机扑尘罩流场分析及结构优化

扑尘罩是潜孔钻机除尘系统的关键部件,对潜孔钻机的扑尘能力、扑尘效率以及工作可靠性有重要影响。基于对潜孔钻机扑尘罩流场与结构参数的分析,采用三维建模软件Pro/E建立扑尘罩的三维模型,并通过流体分析软件Workbench对扑尘罩内部流场进行分析计算。分析了扑尘罩筒体高度、筒体直径及排气管倾角对扑尘效果的影响规律,提出扑尘罩的优化设计方案,并对气固两相流进行模拟分析。研究结果表明:当扑尘罩筒体直径为350 mm时、增加扑尘罩筒体高度、增大排气管的倾角,可减少泄漏环口的泄漏,有利于扑尘罩的扑尘。     

轮式装载机的五种转向系统

<正>1.液压助力转向系统液压助力转向系统工作原理如图1所示。该转向系统操纵轻便,是轮式装载机最早使用的转向系统。但存在稳定性差、负载刚性差、机械反馈机构复杂、易磨损、间隙大和调整困难等缺点,与全液压转向系统相比,转向力及油的压力损失都较大,且可靠性也差些,因此目前该系统已基本上被淘汰。     

潜孔钻机凿岩过程自动防止钻控制

根据潜孔钻机凿岩过程卡钻机理的分析，提出了利用回转压力的缓变信号无级控制推进器推进力的预防卡钻控制和利用回转压力突变信号控制推进器回退的综合自动防卡钻控制，并对其控制规则进行了理论研究。试验证明，该控制系统性能稳定，能够实现自动预防各类卡钻控制，增强了钻机对复杂岩层钻进的适应能力。     

基于轮式拖拉机液压转向系统数学模型的应用研究

拖拉机转向系统的可靠性关系到驾驶人员的人身安全。依据液压流体力学理论,通过将拖拉机液压转向系统原理和液压转向系统相关标准相结合,采用液压转向系统数学模型,计算分析某机型的转向系统空行程问题的主要原因是转向系统实际所需转向泵和转向器的排量大于设计值,排量不足造成的。通过合理改进转向油缸缸径和活塞杆直径,减小了油缸容积,有效解决了空行程问题。     

T—150潜孔钻机轮边减速器

介绍了一种集减速、剥车、脱开拖动等功能于一体的减速机构。