辅助挖掘控制系统在液压挖掘机上的应用

正液压挖掘机电子控制系统的自动化程度是衡量液压挖掘机控制技术的一个重要指标,如何提升挖掘机电子控制系统的自动化程度成为了挖掘机技术的一个重要研究发展方向。近年来,随着电子控制技术的快速发展,各种新型传感器及电磁阀被引入到挖掘机的控制系统中。辅助挖掘控制系统是集合传感技术、定位技术、电液控制技术、数字化施工技术等现代控制技术的新型控制系统。这一技术的应用将改变传统的施工技术,提供一种效率更高、工程质量     

采用电液比例阀的旋转平台液压系统的设计与特性分析

流体传动及控制技术已经成为工业自动化的重要技术,是机电一体化技术的核心组成之一.而电液比例控制技术由于填补了传统开关式液压控制技术与伺服控制技术之间的空白,已成为该门技术中最富生命力的分支,把电液比例阀成功地应用到闭环控制的旋转平台回转定位液压系统中并应用先进的控制策略改善它的性能,这对于改造传统工业中使用的开关控制阀和开环比例控制系统具有重要的意义,同时对于发展和完善电液比例控制技术也具有一定的意义.     

中型挖掘机关键技术探析

正目前,国内市场小型挖掘机占市场份额占60%,中型挖掘机占30%,大型挖掘机占10%。从未来我国工程状况来看,中型挖掘机(15~30t级之间)的比例还会不断扩大。SY245型挖掘机整体优势性能提升采用"正流量"系统和三一自主研发的"E-P-V"发动机-泵-阀控制技术,效率油耗业内领先,在效率一致的前提下油耗降低10%。     

负载敏感控制技术在詹阳挖掘机上的应用

通过对负流量控制技术和负载敏感控制技术原理的分析,阐明两种技术在液压挖掘机液压系统上应用的技术特点和应用情况,并对两种技术的实际应用情况进行优缺点对比,从理论上说明负载敏感控制技术比负流量控制技术更加优良,在詹阳液压挖掘机上应用负载敏感控制技术替代负流量控制技术的优势及应用前景。     

液压系统的数字仿真技术

液压系统的数字仿真技术是近10年发展起来的一门新的学科。液压技术早期的应用主要是在水机和动力传递上,50年代有了飞跃的发展。电液伺服阀的研究成功,使液压技术进入控制领域,产生了电液控制技术。液压技术与电工技术的有机结合,使控制理论得到了广泛的应用。目前,液压技术已经广泛应用于航天、航空、机器人以及各种高精度的控制系统,并在控制系统中起到了很重要的作用。     

电液复合控制节能原理的研究

提出１种采用电液复合控制技术实现行走液压机械高效,节能的方法,结合其在液压挖掘机中的应用,给出电液复合控制节能系统的原理图,并讲述系统组成及工作特点,是一种用系统论的观点挖掘节能潜力的方法,考虑系统各个环节能量的最佳匹配和有效利用,既做了降低不必要的能耗,又提高了机器的作业性能。     

煤矿液压支架电液控制系统设计

液压支架是煤矿综采工作中占据重要地位的关键性装备。液压支架电液控制系统是集计算机技术、传感器技术、控制技术和液压技术于一身，具有很高的技术集成度。提出一种电液控制技术，实现液压支架电液控制。经过试验表明，该控制系统工作稳定可靠，可以满足生产要求。     

2011中国工程机械年度产品TOP50获奖产品 小松HB205-1型新一代混合动力液压挖掘机

小松一直致力于节能环保型液压挖掘机的研制。自第一代混合动力挖掘机成功上市以来,已经实现了数百台的销售。2011年上市的HB205-1型混合动力挖掘机油耗及二氧化碳排放下降更明显,彰显出小松日益成熟的挖掘机混合动力技术。     

电液比例技术在大吨位塔机液压系统中的应用

介绍了电液比例技术的国内外发展现状及电液比例控制技术的基本原理和特点.以大吨位塔机液压系统为例,阐述了双缸同步回路的工作原理,以及闭环比例控制技术在大吨位塔机液压系统中的应用.可为大吨位塔机液压系统的设计提供理论参考.     

工程机械多执行器电液控制技术研究现状及最新进展

液压技术的一大优势是可实现单泵多执行器并联驱动,与微电子技术结合,实现机电一体化集成是新型元件和系统的发展方向,研究节能的元件和系统集成方法是这一技术不断完善、保持优势的重要研究课题。首先介绍了目前广泛应用的液压-机械控制多执行器系统原理,分析了他的不足。对由此发展的电液负载敏感控制技术做了分析,给出了流量匹配负载敏感多执行器控制原理的最新研究成果。介绍了应用进出油口独立控制的工程机械回路原理及元件组成,给出了液压泵直接控制的泵控差动缸回路原理、这一技术用于液压挖掘机整机的回路原理,最后指出能量回收技术和混合动力技术将是工程机械电液技术进一步的发展趋势。     

小松HB205I1型新一代混合动力液压挖掘棚

小松一直致力于节能环保型液压挖掘机的研制。自第一代混合动力挖掘机成功上市以来，已经实现了数百台的销售。2011年上市的HB205－I型混合动力挖掘机油耗及二氧化碳排放下降更明显，彰显出小松日益成熟的挖掘机混合动力技术。     

日立建机 ZH200-5A型混合动力液压挖掘机

正产品亮点采用全新的混合动力系统与节能三泵液压系统,有效利用回转减速能量,在PWR模式下燃耗降低15%,燃油效率提高18%,是混合动力挖掘机大范围应用的成功典范。新一代ZH200-5A混合动力挖掘机集合了日立集团的综合技术实力,全新的TRIAS-HX系统(混合动力系统与节能3泵液压系统)传承了日立建机在液压挖掘机、电动挖掘机、电瓶驱动挖掘机等领域常年积累的经验技术开发而成,通过的融合,实现了更低燃耗更少排放。日立建     

电液控制技术在钻机上的应用与发展

为充分发挥电液技术的优势,扩大电液控制技术在钻机上的应用范围,提高钻机的整体性能,文中通过电液控制技术在石油钻机液压猫头、盘式刹车、套装井架起升、自动送钻以及钻机移动等5种装置上的应用及改进实例介绍,说明了电液技术在钻机上应用,可以提高钻机的控制性能,降低操作人员的劳动强度,提高钻机的安全可靠性。同时为进一步提高钻机综合性能,提出钻机装备应从扩大电液技术应用范围、降低系统成本、提高系统安全可靠性、加强节能控制等方面开展电液控制技术的应用研究。     

履带式挖掘机器人CCD道路识别

为实现液压挖掘机器人的无人操纵、自主作业,对小松液压挖掘机进行机器人化改造,在对挖掘机行走机构、回转机构、工作装置实现全液压电液比例控制技术的基础上,通过电荷耦合器件(Charge Coupled Devices,CCD)摄像头采集室外规定路径图像,图像经平滑、去噪、二值化、边缘提取等处理后,对路径进行识别,将路径识别特征量作为履带式液压挖掘机左右行走液压马达的驱动控制信号,实现挖掘机对路径轨迹的自主跟踪.在二值图像基础上,采用直接边缘检测和跟踪边缘检测相结合的识别方法,保证路径识别可靠性.改造后的挖掘机器人集机械、液压、自动控制、机器视觉等技术于一体,采用摄像头获取路径图像,构成视觉伺服控制系统,控制挖掘机的行走机构,经实验验证是可行的.     

2006年我国小型液压挖掘机销售情况

2006年是我国液压挖掘机的丰收年,销量超过48000台,与2005年相比,同比增长43.3%。其中10t级以下的小型液压挖掘机成为仅随20～25 t级液压挖掘机之后的主要机型,销量达到了13270台,占液压挖掘机总销量的27.6%,与2005年的8621台相比增长53.9%。从2004年宏观调控以来,小型液压挖掘机逐渐从工程机械行业的新宠发展成为     

液压挖掘机作业循环内油耗量化方法研究

为了识别液压挖掘机作业过程的能量消耗分布情况,根据挖掘机的作业过程将挖掘机的作业循环分为4个阶段,提出可以量化每个阶段油耗的方法。通过分析挖掘机的作业状态和各个阶段的耗油比例,可为油耗优化提供方向,缩短能耗调试周期。     

值得关注的小型轮式液压挖掘机

小型轮式液压挖掘机(以下简称小型轮挖)国外一般指整机质量在6t以下的轮式液压挖掘机,国内一般指整机质量8t以下的轮式液压挖掘机。小型轮挖的生产始于上世纪70年代,1985年以后,由于技术的进步,这种产品得到了迅速的发展,技术上日臻成熟、完善。现今小型轮挖已经得到越来越广泛     

玉柴工程机械中国小挖的领跑者

1989年,第一台玉柴小型液压挖掘机问世;1990年,167台玉柴小型液压挖掘机出口欧洲;1999年,广西玉林玉柴工程机械有限责任公司(以下简称玉柴工程机械)正式挂牌,改制成功;2004年,玉柴工程机械陆川工程机械生产基地建成投产,成为全国最大的小型液压挖掘机生产和出口基地;2006年,玉柴工程机械实现销售收入9．88亿元,玉柴牌挖掘机获中国机械行业最具影响力从牌     

徐工 XE500HB型履带式挖掘机

正产品亮点首创"蓄能器直驱变量散热马达无级调速技术,能量利用率实现100%;独创双系统自动切换技术,采用临界状态模糊控制方法,实现能量回收再利用系统与原工作系统自动切换,是工程机械节能技术实现产业化应用的标志性产品。XE500HB产品是"十二五"国家科技支撑"挖掘机能量回收的液压混合动力节能技术研究及应用"项目成功验收后,实现产业化的首台产品,也是徐工挖机自主创新的新一代油液混合挖掘机。     

三一 SY395H型履带式挖掘机

正产品亮点采用独创动态寻优功率匹配控制系统、高压区域增功率控制技术,结构、材料、焊接工艺进一步优化,解决了国产挖掘机重载工况下油耗高、效率低、可靠性差三大共性问题,以及国三发动机对国内燃油适应性问题。上市仅7个月便销售71台,短时间内在40t级市场占有率高达23%,成为国产矿山挖掘机重载工况大范围成功应用的标志性产品。