基于模糊PID的高速切纸机速度控制系统

针对圆筒切刀式高速切纸机控制系统开发应用过程中出现的精度控制问题,提出了基于模糊PID的高速切纸机精度控制方法.切纸机的精度主要与送纸速度和切刀速度控制有关,用速度闭环控制在保证其速度稳定的前提下,采用模糊PID控制方法来提高送纸辊速度与切刀速度的同步性以提高切纸精度.在Matlab的Simulink平台中建立了基于模糊PID的切纸机速度控制系统模型,并进行了仿真和结果分析.     

基于模糊PID的茶叶烘干机恒温控制系统研究

目前茶叶用烘干机的燃煤热风炉存在能耗高、热效率低的问题,而且大多采用人工控制,温度稳定性差,品质也难以保证。为此,采用模糊控制技术对热风温度进行恒温控制,根据热风炉热风温度的高低,通过变频器自动调节热风炉的排烟量,控制热风温度达到恒定,在满足烘干需要的同时,减小能量损耗,保证茶叶品质。同时,应用MATLAB软件对模糊PID恒温控制系统进行仿真。结果表明,该系统可以有效控制热风温度,达到恒温控制的目的。     

基于模糊PID控制的加热炉温度控制系统的设计

文章介绍了以单片机为核心,以加热炉为控制对象的模糊PID温度控制系统。当使用模糊控制时,虽然系统技术要求即调节时间与超调量已经满足,但产生了系统的稳态误差。PID控制算法被使用后,系统的技术要求即超调量与调节时间不能同时满足。因此将具有智能性的模糊控制与具有可靠性的PID控制相互结合起来,设计了一种控制器,该控制器具有参数自整定和模糊PID的功能,在线整定了PID参数Kp、Ki和Kd。经过实验证明,理想的控制方案就是采用参数自整定模糊PID控制。     

基于模糊 PID 控制的加热炉温度控制系统的设计

文章介绍了以单片机为核心,以加热炉为控制对象的模糊PID温度控制系统。当使用模糊控制时,虽然系统技术要求即调节时间与超调量已经满足,但产生了系统的稳态误差。PID控制算法被使用后,系统的技术要求即超调量与调节时间不能同时满足。因此将具有智能性的模糊控制与具有可靠性的PID控制相互结合起来,设计了一种控制器,该控制器具有参数自整定和模糊PID的功能,在线整定了PID参数Kp、Ki和Kd。经过实验证明,理想的控制方案就是采用参数自整定模糊PID控制。     

基于FluidSIM软件的切纸机气动控制系统

在纸板加工生产线中,存在着切纸机设备落后、自动化程度低的现状,为此基于气控原理和仿真技术设计一种新型切纸机.在设计出切纸机的结构和掌握其工作原理后,利用德国FESTO FluidSIM软件设计并优化切纸机的气动回路和电气回路,最后实现其有效控制.在纸板生产线上的实际应用表明该设备提高了切纸加工精度和生产效率.     

基于伺服系统的双刀切纸机控制系统设计

主要介绍了一种基于伺服系统的双刀辊式切纸机的电气传动控制方案,根据切纸机工艺的要求,完成硬件和软件系统的设计。与传统的切纸机速度控制相比,伺服控制系统在进行精确位置控制的同时引入电子凸轮的控制方式。讨论了伺服驱动器参数的设置和经典PID参数的调整方法等关键技术环节,具有很强的指导性。控制系统结构简单、可靠性高、控制精度高、稳定性好。     

基于STM32单片机的切纸机控制系统设计

根据现代高速双刀切纸机的工艺要求,对伺服控制方案进行了分析。针对切纸机切割精度的问题,设计了以STM32单片机为核心的切纸机控制系统,以降低生产成本、提高切纸精度。主要介绍了切纸机的工艺流程,通过分析,设计了变频控制和伺服控制相结合的控制方案。通过实验得到切纸辊跟随送纸辊的电机速度曲线。误差分析表明,切纸精度可达±1 mm,由此证明了本切纸机纸机的传动控制。控制系统的可行性。     

基于模糊神经网络PID控制的粉体包装计量控制系统

针对粉体包装计量控制系统由于传感器、螺杆的旋转惯性、零点漂移,下料冲击力等因素的影响而造成的系统延迟、非线性等问题,提出一种基于模糊神经网络PID控制粉体包装计量控制系统。利用模糊神经网络良好的动态控制特性和自学习能力来调整PID控制比例、积分、微分3个调整参数。借助MATLAB simulink仿真软件进行系统的模拟仿真。结果表明,该模糊神经网络PID控制系统稳定时间能缩短约45%,超调量约减少16%。由此可得模糊神经网络PID控制系统优于传统的PID控制系统。     

模糊PID控制食品配料的算法研究

本文介绍如何利用模糊PID控制实现对复杂对象的控制。针对实际生产中的复杂过程,本文借鉴有丰富实践知识的现场操作人员的经验,通过对现场设备收集到的数据进行分析,在常用自动控制系统基础上建立近似控制模型,采用模糊控制的策略,对复杂对象实现了精确控制。     

基于伺服控制的双刀切纸机电气控制系统的设计及应用

根据双刀切纸机的工作原理及现场工艺要求,设计了基于伺服控制的电气控制系统。对电气控制系统进行硬件和软件方面的设计,重点介绍了汇川伺服驱动器的位置控制模式的应用。2年的应用实践表明,切纸机的平均误差在±0.5 mm以内,切口平整,无毛刺,保证了产品质量;且此控制系统切纸精度高,性能稳定,操作方便。     

基于模糊逻辑的纸张定量水分自适应PID控制

针对抄纸过程中定量、水分具有的非线性、时变性、强耦合性等特点,提出一种基于模糊逻辑的自适应控制方法,利用模糊控制理论构建控制模型,实现系统解耦与自适应控制。构建定量水分过程QCS质量控制系统模型,针对纸机定量水分控制系统进行仿真研究。仿真结果表明,该方案可解决定量水分系统的耦合。相较于PID控制,其定量回路、水分回路单位阶跃响应曲线调节时间分别减少了53.6%、56.4%;相较于模糊控制,其调节时间分别减少了17.0%、29.2%。该方案能够对系统进行子组织、自适应控制,减少人工成本、提高系统精度。     

基于模糊自适应PID算法的复卷机退纸辊张力控制

复卷机张力控制具有非线性、大滞后、强干扰特点,是复卷机电控系统的难点。常规PID在复卷机升降速及高速运行时控制效果不佳。模糊自适应PID控制可在线实时调整PID参数,适应系统在升降速及结构发生变化时的影响。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。     

基于PLC和模糊控制的涂布机同步控制系统

薄纸在涂布过程中存在张力小，容易拉断的问题，通过PLC和变频器结合控制，加上PID和模糊控制变系数相结合的算法，在实际连续生产中得到了较好的评价。     

基于PID控制和解耦控制的纸机湿部助留控制系统

针对纸机湿部介绍了一种新型助留控制系统，该系统通过使用智能传感器对现场的信号进行采集。当使用常规PID反馈控制算法即通过助留剂的用量来控制白水的总浓度时，会与质量控制系统（QCS）的纸张灰分控制产生强烈的耦合。为减轻这种耦合，本文结合PID反馈控制，采用了解耦控制算法，并取得了良好的控制效果。     

基于卡尔曼滤波器的切纸机控制系统设计

针对切纸机的纸幅精度问题,采用变频控制与伺服控制相结合的方案,设计了以STM32单片机为核心的切纸机混合电气控制系统.采用M/T法测速和卡尔曼滤波结合的方法得到送纸辊的速度,从而降低送纸辊速度的采集误差.实验证明在高速下,该方法可以实时得到送纸辊及切纸机电机转速.由误差分析可得,切纸精度达±1mm,证明了本控制系统的可...     

模糊自整定PID在造纸定量控制中的应用

根据造纸定量控制系统中具有非线性、时变、复杂多干扰等控制难点,采用实验方法建立了系统的数学模型,提出了一种模糊自整定PID控制算法。该算法参数整定简单,对过程模型的依赖性小,易于实现并且稳定性、抗干扰性和鲁棒性都非常强。实际运行中大大改善了控制品质,满足了生产及工艺的要求。     

基于模糊自整定PID的置换蒸煮锅温差控制系统的设计

置换蒸煮过程中蒸煮锅内温度控制是一个具有严重时滞性、时变性和非线性系统,且药液在蒸煮锅内循环时易产生温度梯度,为保证锅顶部和底部药液温度均匀一致,采用常规的温差-流量串级PID控制器难以取得满意的控制效果。通过对蒸煮药液循环加热后回流至蒸煮锅顶部和底部过程机理的分析,依据串级控制、模糊控制和PID控制的特点,将三者有机地结合起来提出一种模糊自整定PID串级控制系统,应用Matlab仿真比较表明,模糊自整定PID串级控制的动态响应曲线更好,超调量小,抗干扰能力强。     

速度与伺服混合控制在切纸机上的实现

针对切纸机的切纸精度问题,设计了以STM32单片机为核心的切纸机控制器;又以切纸机控制器为中心,完成了切纸机控制装置设计;随后进行算法程序的设计并通过现场验证,该控制系统可将切纸精度误差控制在±1 mm.     

JT200型卷纸筒机纸带张力的数学建模及 PID 控制

以JT200型卷筒机为原型,深入研究了纸带在卷筒过程中张力变化的规律,阐明了卷纸筒机张力控制系统原理及控制方式,建立了纸卷放卷过程中纸带张力控制系统的数学模型,并进行了详细地分析与推导,得出了张力变化的表达公式,论证了纸带的线速度与纸卷的半径是引起张力波动的两个主要干扰量。并探讨了PID控制算法的理论,并给出了PID控制参数的整定方法。