自校正抗差估计法

目前对含粗差观测值数据处理主要采用２种方法：将含粗差观测值视为方差异常，然后采用变权迭代法即稳健估计法处理；将含粗差观测值视为异常，用统计检验法剔除含粗差观测值后再进行数据处理。本文提出将含粗差观测值逐步校正法，该方法不必剔除含粗差观测值，采用不变权迭代法计算，对独立观测值数据处理效果良好，若为非独立观测时，可用把相关观测值转换成独立观测值法进行处理，故上述方法仍然有效。     

化工过程中MT-两两同步过失误差侦破方法的研究

在工业过程中,获得准确可靠的测量数据是实现过程控制、模拟、优化和生产管理的前提条件。过程数据中存在的过失误差直接影响数据的准确性,因此,进行过失误差侦破与识别是非常重要的。根据测量数据检验法和两两同步侦破法的优缺点,提出了测量数据检验法和两两同步侦破法的组合方法来进行过失误差侦破与识别。实例应用表明,该方法不仅保留了两两同步法能够有效地侦破多个过失误差和泄漏的优势,而且明显地降低了两两同步侦破法中需要计算的统计检验量的数目,减少了侦破过程的计算量。     

沉降监测数据管理与分析系统的研制

沉降监测是对变形监测体进行定期的观测，然后应用平差和数理统计理论，对观测数据进行分析、判断。在简要叙述了沉降监测的基本原理上，给出了沉降监测数据管理及分析系统的结构，并对各模块的功能作了简单的介绍。     

Kalman滤波几种异常检验法

为了检测动态导航观测异常和动力学模型异常,采用预测残差构造观测误差和动力学模型误差整体检验 法,对观测异常可分别采用以模型为准的观测异常检验、以当前历元可靠观测为基准的异常检验或以Kalman 滤波估值为基础的异常检验的方法;对于动力学模型异常检验,可以分别采用状态不符值检验法、以状态参数 Kalman滤波估值为基础的动力学模型异常检验或以可靠观测为基础的动力学模型误差整体检验的方法。分析 了以上几种检验方法的特点,并用实测数据进行了检验。结果表明:在观测异常或动力学模型异常处,异常检验 对导航数据精度有一定程度地提高。     

监测网变形分析

大型建筑物,大坝和大桥的变形可能会给人类的生命财产造成严重的损失,因此对这些建筑物进行监测是很有必要的。在有关现场建立监测网为这类变形的监测提供了一个良好的手段,监测网的变形分析对于预防意外事故的发生具有重要作用。 作者把监测网的变形分折过程归纳为以下三个步骤:布设阶段,粗差检测及一致性检验和单点移动的判别。在对粗差检测进行研究之后,提出了一个减少粗差之间相互影响的循环计算方法,该方法还顾及到了在循环计算时观测值局部精度指标为0的情况。指出了丹麦方法与τ检验方法之间的相似性,对丹麦方法中常数c的取值提出了建议,还对一致性检验时应注意的问题进行了讨论。作者根据所介绍的理论与方法编写了相应的计算机程序。     

变形观测数据处理平差模型设计

变形分析的关键在于确定一个合适的基准，使由此所计算的位移量尽可能接近实际变形．平差模型的选择建立在点位稳定性分析的基础上，在实际应用中应用较多的是平均间隙法．该方法是假定两期观测之间不存在系统误差，两期观测值之间误差独立．实际观测中，各期观测值之间往往含有系统误差，考虑系统误差的影响，对使用的统计量进行改进，利用改进后的统计量进行点位稳定性分析，结合文献中一算例，指出原有结论的局限性，证明了改进后的统计量可提高变形分析的灵敏度．     

改良t检验法

提出了一种改良t检验法:改变t检验法的统计量公式,使临界值变成常数。改良t检验法不用查表,适用于n≥4,显著水平α基本固定,还保持了t检验法的检验功效比其它检验法高的优点,广泛适用于未知总体标准偏差σ的情况。     

边角后交粗差的一种检查方法

利用间接平差的原理，在列误差方程时增加了一个距离比例系数q并与待定点一起进行平差计算，通过q值大小来判断是否有粗差的存在，弥补了传统方法无多余观测时，计算本身无法检查的缺陷，给出算例说明其方法的有效性。     

三维变形监测的可靠性研究

变形监测中，可能同时存在粗差和变形两类模型误差，常用的方法是从可区分性理论出发，研究监测网发现粗差并与变形相区分的能力。针对三维变形观测一类问题，提出坐标位移模型，以此将变形与粗差相分离，并直接在模型中发现粗差，提高了观测系统的可靠性。     

F—F检验法与序贯平差

根据多个粗差探测的Ｆ－Ｆ检验法，导出了相应的序贯平差公式，然后给出了一个算例，可以看出，所导公式在理论上是严密的，在实用上是可行的。     

形面测量误差频域阈值处理方法

采用基于小波变换的频域方法对轮廓测量数据中的误差进行处理.阐述了小波阈值方法处理数据误差的基本原理,选取不同的阈值分别对测量数据中的粗大误差点和随机误差点进行处理.通过分析形面测量数据小波高频分解系数的特征,应用30准则对数据点中的粗大误差数据进行剔除,而后采用基于D.L Donoho阈值方法的层进阈值函数对测量数据中的随机误差点来进行处理.通过系统的比对具有代表性的小波函数阈值误差处理效果,结果表明采用的阈值去噪方法优于传统的阈值方法.     

一种用于显著误差检测的改进型NT-MT算法

工业过程中数据的可靠性和准确性是控制过程和管理优化重要基础,但是由于测量过程中不可避免的存在着各种误差,测量值就不能准确的反应实际的化工过程。本文讨论了数据校正对工业过程的主要影响,如果有显著误差的存在,仍按照标准偏差来调整测量数据让其满足物料和能量平衡,所有的测量值将会受到显著误差影响而使得到的数据不能正确的揭示工业过程的状态。本文主要通过对几种传统检测显著误差的分析比较,提出了一种基于MT-NT测量方法的改进型NT-MT检测方法,通过改变测量方差的值来减少含有显著误差测量值所占的权重。仿真结果表明,本论文提出的方法能够更有效地检测和诊断显著误差。     

基于M残差的方差分量估计

根据M估计的线性表达式原理,导出了不同类观测M估计的线性表达式、多余参数以及观测量和参数估计量的方差协方差矩阵。M残差的二次型的无偏估计是方差分量和多余参数的函数。当误差密度已知时,多余参数的显式可以由方差分量表达,此时二次型是方差分量的显线性函数,由此构成了基于M残差的方差分量无偏估计公式。对Lp估计和正态分布,导出了方差分量估计的实用公式,在边角网中进行了应用。与赫尔默特方法进行比较,结果表明,有粗差时,方差分量估计和参数估计结果随着Lp估计的p的变化相差显著,无粗差时(或粗差被剔除时),不同的方差分量估计方法的结果相差甚微。该方法可以对赫尔默特方法进行有效的检查。     

一种新的数据协调模型及显著误差检测

针对传统数据协调模型会将某些测量值中存在的显著误差分散到各个协调值中去的缺陷，提出了通过添加一个基于测量值比例关系上下限的约束条件，并利用罚函数的概念将物料平衡或能量平衡的约束条件以软约束的形式表示，建立了一种新的数据协调模型．改进后的数据协调模型只会对含有显著误差的测量值给予较大的协调量，而使得显著误差对其他测量值协调结果的影响较小．因此，该数据协调模型避免了传统模型的缺陷，具有较高的鲁棒性．基于该数据协调模型的协调结果，可直接利用测量残差检测法进行显著误差检测，具有较高的错误检出率，且“虚警”的错误率较低．     

应用序贯平差法探粗差

给出了序贯平差探测粗差原理，算例表明，该方法对粗差具有较强的发现能力，存在多个粗差时，采用逐步探测法，可逐个探测粗差。还给出了相关观测转换为２组相互独立观测值的一种算法，使相关观测也能进行序贯平差。