煤矿井下水仓清理方式概述

煤矿井下水仓清理工作，对安全生产非常重要。目前水仓清理主要有3种方式：（1）人工清理。该方式是在水仓里铺设轨道，人工用铁锨铲装、矿车运载。作业效率很低，按每班3人干8小时工作制计，一班只能装13．st。清理一个中型水仓大约要1～2个月，甚至更长时间。这种清理方式已成为煤矿生产的瓶颈，极大地制约了其它环节效率的发挥，亟待改进。（2）水力系统清理。该清理方式包括3种类型：①喷射泵与泥浆泵配合清理；②在水仓内铺设喷水管，由中央水泵自动排出；③压气排泥罐清理。以上方法的优点是可以一次性将煤泥排至地面，省掉了中间运输…     

煤矿井下水仓淤煤清理新方法

结合焦煤集团某煤矿井下水仓的现场情况及洗煤工艺,设计了高效水仓清淤系统,并进行了相关设备的选型,对系统综合性能和效益进行了分析。     

宝雨山煤矿井下水仓清淤系统设计

结合宝雨山煤矿井下水仓的现场情况,通过对其水仓煤泥的物理实验分析,并结合刮板输送机的结构,确定了自动化的清淤系统,进行了相关设备的选型和设计,对其综合性能和效益进行了分析。     

煤矿井下水仓淤泥清理技术

水仓煤泥淤积量过大时,会危及矿井排水安全,但水仓煤泥清挖工作一直以来是煤矿生产管理中的一个难题。文章在研究煤泥特性的基础上,提出在主水仓入口前的巷道中布置沉淀池,矿井水流经沉淀池后,流速减缓,大量的煤泥颗粒在沉淀池中沉降,控制流入水仓内的煤泥量。由于沉淀池长度比水仓小很多,又在通风条件良好的巷道中布置,便于采用机械化作业,缩短清淤时间。     

煤矿井下水仓清淤的自动化系统设计

介绍了煤矿井下水仓清淤系统的工艺流程,分析了如何利用S7-200系列PLC、传感器、触摸屏等来实现水仓清淤的自动化,解决了煤矿井下水仓清淤难度大,效率低的问题,提高了水仓清淤的自动化过程,对矿井安全生产具有重要意义。     

煤矿井下水仓清理设备的现状与发展

介绍了当前煤矿用水仓清挖设备的现状。通过几种典型产品的性能参数比对及新技术的发展和应用,提出了此类产品的发展趋势。     

煤矿水仓清理机器人研究与设计

根据煤矿水仓工况提出一种可自由规划行走路线的清理机器人,并对其结构及液压系统进行设计。机器人及其配套系统可完成水仓清理、筛分、脱水、运输等配套工作,具有一定的实用价值。     

煤矿井下水仓清理技术及清挖输送机研制

为了解决煤矿水仓清理的技术难题,研制了一种清挖输送机.该机采用防粘料无轴螺旋清挖、可调清挖幅度摆动螺旋、防泄漏抛物上料刮板输送、低阻拦并列链轮传动和高压柱塞泵逻辑型全液压控制等技术,并集成于一个行走底盘上,可进行水仓清挖、上料和远距管道泵送工作联合作业,从而实现了煤矿水仓清理和输送的机械化.经过工业试验证明,该清挖输送机具有清理残留少、无二次污染的特点,并能够通过管道将淤积物直接送出水仓.     

煤矿水仓清理技术的现状和发展趋势

系统地介绍了国内煤矿井下水仓清理技术的概况,其中包括水仓清理装置的分类、水仓清理技术的特点、水仓清理技术的现状及发展趋势,并结合我国实际国情对今后水仓清理技术提出了自己的见解。     

段王煤矿上组煤水仓优化设计

文章对段王煤矿上组煤水仓设计进行了原设计方案与优化后的方案对比,结果证明,优化后的方案比原方案具有更明显的工程量省、整体布局协调的优势。     

煤矿井下水仓设计与施工中应注意的几个问题

本文分析了设计施工水仓时，应注意的几个问题，认为这些问题虽小，但影响到将来清仓和其他工作。     

煤矿井下中央泵房水仓水位监测系统的设计

系统采用89S52单片机和C语言编程,自动监测水仓水位和电机开停,根据水仓水位的高低、水泵的运行状况进行显示、报警,保证设备安全运行。介绍了水仓水位监测系统的设计原理及应用状况。     

煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析

当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上,就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述,指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状,并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场景。结合目前仿生技术与人工智能技术的发展水平,科学分析了仿生机器人的发展趋势,包括:从传统驱动器向生物肌肉驱动器的发展,从刚性结构向软体和刚柔混合结构发展,由传统材料到新型生物材料发展,从单一运动模式向高机动多栖机器人发展,从传统控制方法向生物智能控制发展,从机电系统机器人向生物系统机器人发展,从单一机器人向集群机器人发展。结合仿生机器人技术的发展趋势,展望了仿生机器人技术在煤矿无人化作业中的应用前景:新型功能材料的应用,高效行走方式的应用,智能环境感知的应用,智能化自主作业的应用,为煤矿仿生机器人的开发利用提供参考。     

煤矿井下水仓自动化清淤系统新工艺

煤矿井下水仓清淤多年来一直采用原始的人工作业方式来完成,严重影响和制约着矿井的安全与生产.论文分析了原清淤方法存在的问题,系统地介绍了一种传统工艺与现代技术相结合的煤矿水仓清淤新方法,包括基本原理、清淤工艺和方法,阐明了新方法的技术优势;实践证明,该方法工艺先进、清淤效果好、效率高,减轻了工人的劳动强度,保证了矿井的安全生产需要.     

煤泥浆清理装置在井底水仓的应用

煤矿的主井提升系统是矿井安全和效益的主要系统.提升和装载过程中的洒煤和泥浆造成沉淀池及水仓的淤积.多年来一直采用人工挖掘的方式清理,该方式存在着一定的安全隐患和清理难度.为最大限度地减少安全隐患和工人的劳动强度,我们结合现场实际,自行设计安装了煤泥浆清理装置,取得了很好的清理效果和经济效益.     

煤矿井下搜救探测机器人及其控制系统设计

针对煤矿井下矿难发生后的复杂环境,设计了一种新型的煤矿井下搜救探测机器人运动装置及其控制系统。文章对此系统的运动功能、硬件配置和软件设计进行了讨论。此装置机构设计合理,具有较强的通过性和自主环境适应能力,控制系统采用分层结构,环境感知能力强,实时性好,控制精度高,可以实现对机器人精确、灵活的控制,具有广阔的应用前景。     

煤矿井下机器人结构与控制的若干问题

在分析和研究煤矿井下环境和作业的特殊性的基础上，给出了我国煤矿井下机器人应具备的主要特点，提出并着重论述了煤矿井下机器人的结构和控制等关键问题的设计原则和基本思想，特别强调了在满足作业要求的前提下，“简单、可靠、经济”等原则的现实意义和至关重要性，色画出了独具煤矿特色的工业机器人的基本框架。把我国工业机器人的研究拓展到煤矿采掘作业领域。     

煤矿井下水仓煤泥综合清挖处理系统研究与应用

为解决田陈煤矿井下水仓煤泥清挖处理难题,根据田陈煤矿井下水仓煤泥的特点,经过研究和实践,决定采用MQC型矿车式清淤小车+HBMD型矿用物料输送泵的组合式清挖系统,可实现井下水仓煤泥自动清理和输送功能.矿车式清淤小车主要是用来清运沉淀物,它利用搅拌集料叶片将沉淀物搅拌均匀后,通过混凝土输送泵输送至运输皮带进入煤流.     

XMY厢式手动压滤机在煤矿水仓清理中的应用

XMY厢式手动压滤机一般应用在洗选等行业,磁县申家庄煤矿由于水仓多、水仓淤积快、清理频繁。在水仓清理中推广应用XMY厢式手动压滤机,取得了良好的安全经济技术效果。