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一种实现机械手定位的方法株洲工学院李光,胡协方,丁智平一、概述在许多生产自动线上工作的机械手、根据工艺的要求.在几个不同的位置上进行工作。这就要求驱动机械手的油缸活塞杆能精确、可靠地定位在这几个预定的位置。实现这一功能的方法很多.如采用先进油缸、多位... 相似文献
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针对板框压滤机拉板装置极易发生故障及过滤效果较差的问题,从拉板构件材质选取、板框压滤机的安装误差调节及拉板装置的自动化控制三个方面进行拉板装置的改进设计。经现场试验后发现,改进后的板框压滤机具有更好的过滤效果,设备构件的损坏程度也大幅降低,实用效果较好。 相似文献
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王书博 《机械工业标准化与质量》2007,(12):44-46
《厢式压滤机和板框压滤机》系列标准均为机械行业推荐性标准,它包括四部分:JB/T 4333.1-2005《厢式压滤机和板框压滤机第一部分型式与基本参数》、JB/T 4333.2-2005《厢式压滤机和板框压滤机第二部分技术条件》,JB/T 4333.3-2005《厢式压滤机和板框压滤机第三部分滤板》、JB/T 4333.4-2005《厢式压滤机和板框压滤机第四部分隔膜滤板》. 相似文献
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自动取料机械手目前已经大量使用在国内注塑行业,由于注塑机属于贵重设备,其生产节拍对使用成本非常敏感,因此自动取料机械手必须以非常高的动作速度工作,在高速运动情况下如何解决由此带来的振动冲击就极为重要,从而研究设计了一种新型气动缓冲回路,非常有效地解决了这一矛盾,取得了良好的应用效果。 相似文献
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一种实现机械手定位的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>1概述 在许多生产自动线上工作的机构手,根据工艺的要求,在几个不同的位置上进行工作。这就要求驱动机构手的油缸活塞杆能精确、可靠地定位在这几个预定的位置。实现这一功能的方法很多,如采用步进油缸、多位油缸等,但这些都是一种硬件实现的方法,定位精度取决于油缸的制造精度,而且定位的数目有限,一旦定位要求(位置,数目)改变,则整个油缸就得重新设计、制造,耗费极大。目前不少生产自动线的控制都是由可编程控制器(简称 PLC)来完成。因此,采用一普通油缸,加上一位置传感器,再利用PLC的控制,就可实现机械手的定位要求。2结构及原理 整个机构示意图见图1,其中信号插片的结构见图2。 相似文献
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赵翠萍 《机械制造与自动化》2011,40(6):45-46,68
通过对陶瓷行业用厢式压滤机的结构进行分析,对其主要组成部分及各零部件的造型特点,进行模块化分类;应用CAXA实体设计软件,设计出压滤机的各零部件模块的自定义零件库,通过拖放式操作,完成压滤机的结构设计,并进行装配分析。 相似文献
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设计了一种液压式无机械手的自动换刀装置,刀库装有9把刀,依靠9个相同的连杆机构进行换刀,用于小型的加工中心,具有换刀时间短,换刀误差小的优点。 相似文献
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自动隔膜压滤机的维护主要是对其液压系统、传动系统的维护,也就是对液压油、润滑脂、液压件、传动部件的维护。通过定期对自动隔膜压滤机的拉板机构、传动链条、液压元件等部件检查维护,采取了相应措施防止液压油温度过高、空气混入、污染,保证液压油清洁、油质稳定,保持自动隔膜压滤机状态完好,设备能长周期稳定经济运行。 相似文献
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介绍一种集成有二维力传感器的整体式微型机械手 ,并建立了该机械手的力学模型。该机械手由三组平行片簧构成 ,能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。检测结果表明 ,两个集成在机械手中的力传感器互不干涉。 相似文献
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周玉林 《江苏机械制造与自动化》1995,(1):23-24
本文介绍了分马力电机转子轴柔性制造线上送料机械手的工作原理和设计方法。该机械手采用大跨度横梁传送和两个交替工作的手爪,其手爪具有三指定心功能,具有较高的定位精度。 相似文献
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对接装置及其快速接头是遥控作业机械手实现自动更换作业工具的重要部件。本文对我们的自行研制的这一部件的结构形式,工作原理进行了比较详细的介绍。并对快速接头的压力流量特性进行了温度和分析。 相似文献
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针对现有合盖机械手人工加料、噪音污染大的缺点,设计一种新型机械手,能在瓶盖从注塑机脱模以后,直接由机械手抓取并完成合盖。首先进行了总体设计,对翻转机构、合盖机构进行了设计,利用机械传动,完成了机械手的抓取、合盖、翻转动作,通过实践其合盖稳定性高,生产效率高,噪音低。 相似文献
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提出了一种三自由度机械手爪的结构,描述了机械手爪的设计思想,着重介绍了机械手爪的工作原理。该机械手爪具有体积小、重量轻、控制方便等优点。 相似文献