一种基于神经网络的自动跟随行李箱设计

设计了一种基于神经网络识别的自动跟随行李箱,以树莓派4B作为主控板,在主控板配置TensorflowLite使用环境,并搭载摄像头模块、HC05蓝牙模块和ISD1420语音模块等,通过摄像头获取图像后使用YOLOV3-tiny算法识别人物并使用IOUTracker跟踪算法进行目标跟踪.实验结果表明,该智能行李箱在实际环...     

汽车起重机的自动蓄能液压系统

本文论述了在日产ＮＫ系统汽车重起重机中应用的五种形式的自动蓄能液压系统的工作特点，揭示了其改进与发展供设备使用维护修理及液压设计人员参考。西方论     

压剪试验机上的浮动跟随系统

根据交通行业标准,以板式橡胶支座的抗剪弹性模量试验为例,介绍了橡胶支座压剪试验机剪切装置上的浮动跟随系统.     

基于TRIZ理论的农机自动装载跟随系统创新设计

我国是典型的农业大国,农业在中国文化历史发展中具有很高的地位。农业收割机是实现机械化的重要装备,目前的农机跟随系统需要多名驾驶员参与,工作效率低,应用于农作物收割作业且自动化程度高的农机自动装载跟随系统具有广阔前景。文中将应用TRIZ理论进行农机跟随系统创新设计,首先,根据用户需求在相关产品基础上进行功能分析建立农机自动装载跟随系统的功能模型;其次,对其进行因果分析和资源分析;再次,对建立的功能模型进行功能裁剪,并建立了改进功能模型,然后以改进功能模型为基础,运用物质-场分析和标准解进行问题求解;针对系统中存在的冲突问题应用冲突矩阵和发明原理及分离原理进行冲突求解;最后,基于最终理想解对农机自动装载跟随系统进行分析,最终得到农机自动装载跟随系统的创新设计方案。     

法兰自动焊接系统的研究与设计

对人工操作的法兰焊机的工作过程进行仔细研究后,提出了一套方案来设计相应的法兰自动焊机,文中主要介绍所设计的法兰自动焊机系统的结构及工作原理。     

基于CAN总线的大型起重机吊装过程在线检测系统

提出了一种基于CAN总线的倾角测量方案,实现了对大型起重机吊钩偏摆以及水平倾角的实时监测,有助于增加大型起重机的安全性。利用双轴倾角传感器和三维电子罗盘采集信号,通过无线收发模块将数据传送到中心节点,将数据实时显示在CAN网络中的终端显示屏上。测试结果表明,该监测系统的测量与参考数据吻合较好,具有良好的精度。同时,系统采用无线传输模块无需布线,提升了起重机的工作效率和安全系数,具有良好的应用前景。     

钢丝绳自动调整装置在多功能电解铜绝缘起重机上的应用

针对国内目前多功能电解用起重机定位精度低、容易走偏、起升机构不平衡等特点,配备钢丝绳液压自动调整装置,填补和突破了我国起重机技术上的空白和瓶颈。实现钢丝绳液压自动调整装置,具有方便、快捷、易操作,安全、高效的特性,消除了由于吊钩组或吊具歪斜可能造成钢丝绳脱槽所带来的安全隐患。     

无线遥控系统在起重机上的应用

在冶金行业中 ,桥式起重机在起吊大型设备、运输备件和设备检修等工作中起着关键的作用。南京钢铁集团电弧炉炼钢厂的一条现代化生产线 (废钢准备———电弧冶炼———钢水精炼———五流连铸———成坯外送 )上起重机的作业十分频繁 ;因此 ,对其安全性、可靠性均要求很高。又由于厂房内温度高、粉尘大 ,起重机操作人员的作业环境恶劣。在起吊结晶器等设备时起重机操作受视野所限需有地面操作人员配合。起重机操作人员与检修人员的联络十分困难 ,这既增大了安全隐患 ,又使工作效率大大降低。1　无线遥控技术采用无线遥控方式来控制起重机 ,…     

铸造起重机的主从控制变频调速系统

结合实例，根据钢厂铸造起重机的特殊性，在PROFIBUS总线和主从控制用宏变频调速系统的基础上，研制出适合恶劣工作环境的主从控制变频调速系统，其性能好，工作级别高，成本低，市场竞争力强。     

大跨度龙门起重机的电气自动纠偏系统

大跨度大于40 m的龙门起重机（以下简称门机）在实际使用中由于众多因素的影响,如大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同,走轮直径的偏差,电动机转速的偏差,刚、柔腿运行一段时间后回产生快慢不一的现象,通常当偏差接近跨度的5/1 000时,起重机就应自动减速纠偏,司机也可以根据偏差指示仪进行手动纠偏;当偏差超过跨度的5/1 000时,偏斜限制器就自动断开大车运行控制回路,使起重机自动停车.     

双速柴油机自动节能系统在轮胎式集装箱起重机上的应用

<正>1基本情况轮胎式集装箱龙门起重机(简称轮胎吊)广泛用于集装箱码头的内场的装卸,在经历2008年国际油价大幅上涨的情况后,使用轮胎吊码头油耗运营成本越来越高,燃油问题成为了码头是否能够正常运营的关键。世界各地码头都在进行节能减排的改造,以便降低对燃油的消耗、减少运营成本和环境的污染。本文主要介绍一种     

一种基于CAN总线的多路换向多级调节液压系统

设计一种基于CAN总线的多路换向多级调节的工程机械液压系统,提供一种功能更优、控制管理化、制造成本低、维护费用低、工程机械效率更高、灵活多变开放模式,可适用于各种车辆与工程机械相结合的液压传动驱动系统。CAN总线有效支持分布式控制的应用,以及实际生产中各种行走机械-液压系统。     

轮式起重机几种典型形状伸缩式吊臂的有限元分析与研究

吊臂是轮式起重机的主要工作部件,其受力安全工作极为重要,又轮式起重机的吊臂截面形式有多种,文章对几种典型截面吊臂进行了载荷分析研究。以pro/E为建模工具,在吊臂同样长度、同样厚度、同样总重等前提下对各形状截面进行了建模,并以pro/E有限元分析模块Pro/mECHANICA为分析工具,相同的工况下,得出这几种典型截面吊臂的应力值和应力分布规律以及吊臂受力变形情况,为吊臂的改进设计提供有力的参考,也为起重机吊臂截面形状的选择提供了依据。     

基于Lon Works技术的自动抄表系统

本文介绍了Lon Works技术的性能特点，及一种基于Lon Works技术实现的自动抄表系统。     

三环减速器在起重机上的应用

获国家发明奖的三环式减速器具有性能先进、寿命长、工艺性好和成本低的优点,适合起重机传动机构应用。文中介绍该新型减速器的基本原理,在起重机上应用的优越性及推广应用情况。     

起重机吊重智能防摇CAN控制系统的设计

基于CAN总线控制的特点和优点，设计了起重机吊重的智能防摇CAN控制系统，各传感器采集数据以CAN总线形式发送给主控DSP，主控DSP做出防摇和衰减摆幅的智能决策。吊重摆角的测量是防摇控制系统的关键和难点，文中给出了有效的测量方法。     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统。针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题：由于单条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构。通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性。     

抓斗起重机自动称量系统的研究与改造

通过对起重机常用的称量设备的介绍,并通过实例论述了抓斗起重机自动称量系统改造过程中的选型、设计及防干扰等方面的问题,对在用抓斗起重机的技术改造和新起重机的设计具有一定的工程应用价值。     

一种基于CAN总线的ESP测控系统设计

汽车电子稳定程序控制系统(ESP)是汽车安全技术发展的重要研究方向。ESP系统结构复杂,信息处理量大,因此快速、准确完成极限状态下车辆的控制成为技术难点。文章针对新型ESP系统在传感器接口设计、总线信息传输、控制策略等方面的关键技术进行了深入研究,提出了一种基于CAN总线的ESP测控系统设计方案。