无位置传感器BLDC电机在电动助力转向系统中的应用

介绍了无位置传感器的无刷直流(BLDC)电动机反电势过零点控制信号的获取。驱动电路采用三相全桥逆变电路以及MOSFET驱动电路,实现了电机的PWM控制。仿真实验表明,系统能够满足电动助力转向系统对稳定性和跟随性的要求。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机起动策略

对基于反电势检测的无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制方式及其算法进行了研究 .针对传统的预定位起动只适用空载起动的情况 ,提出了一种利用DSP控制系统实现的新型起动方式 ,介绍了其原理及实现方法 ,进行了电机起动检测 .试验表明 ,该起动方法具有起动稳定、过程平滑的特点     

基于DSP的永磁无刷直流电动机起动策略

对基于反电势检测的无位置传感器永磁无刷直流电动机的控制方式及其算法进行了研究，针对传统的预定位起动只适用空载起动的情况，提出了一种利用DSP控制系统实现的新型起动方式，介绍了其原理及实现方法，进行了电机起动检测。试验表明，该起动方法具有起动稳定、过程平滑的特点。     

基于反电动势法BLDCM无位置传感器控制系统设计

分析了以反电动势过零点作为无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测的方法,设计了基于反电动势过零点检查方法的硬件电路以及软件流程,最后给出了试验调试结果。试验波形表明,该系统结构简单,运行可靠,调速性能良好。     

数字信号处理器的无刷直流电机无传感器控制

定子绕组星形连接的无刷直流电机可以通过对感应反电势过零点的检测，正确控制三相逆变器的换相顺序和时间；利用DSP的高速运算能力和片内外设，可以使一般的双闭环无刷直流电机控制系统节减掉常规的转速和电流传感器，并能取得满意的控制效果。     

高速无位置无刷直流电机控制系统的精确换相仿真研究

为了实现对高速无位置无刷直流电机的控制,针对其在高速状态下的换相不准确问题,在分析直流无刷电机的工作原理和数学模型的基础上,使用传统反电势过零点法及电流和速度双闭环PID控制,将检测到的单相电压和单相电流的相位差作为换相误差对换相信号进行相位补偿,最后通过Matlab/Simulink进行仿真实验.仿真结果表明,该控制...     

稀土永磁无刷直流陀螺电动机的反电势控制及锁相稳速

稀土永磁无刷直流陀螺电动机具有体积小、重量轻、效率高、温升低等许多优点,能有效地提高陀螺仪的精度。本文从定子绕组两端检测出的反电动势作为转子位置信号,并用来控制电动机的换向;为了正常启动,采用了一个简单的启动控制电路。为使电动机的转速牢牢地锁定在晶体的时钟频率上,将锁相技术与反电势控制相结合,构成一个闭环锁相伺服系统。     

基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计

基于单片机的无刷直流电动机控制系统，主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回路构成，其控制核心是C515C单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集，电动机换相信号的输出，电动机转速的测量，以及数字PWM调速信号的输出，电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的PI调节，构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱民路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET管构成的全桥式控制方式。该系统的特点就是结构简单，实现了全数字式控制，在运行中获得了良好的动静态性能。     

基于DSP的无刷直流电动机的无位置传感器控制

详细介绍了无刷直流电动机的无位置传感器控制原理,提出了以数字信号处理器(DSP)为核心构建的控制系统,从硬、软件两方面进行了阐述.     

无刷直流电动机的DSP控制

为解决无刷直流电动机的快速控制问题,提出了无刷直流电动机的DSP控制方法。采用TI公司的TMS320LF2407A芯片为控制核心,结合PWM和PI调节设计无刷直流电动机的控制电路以及控制程序,以达到节能和使电动机快速启动的效果。     

特殊无位置传感器无刷直流电机的起动分析

该文针对无位置传感器无刷直流电机近年来得到快速发展,其起动控制一直是研究的重点和难题。该文介绍了一种特殊的无刷直流电机,分析了电机的工作原理。针对无位置传感器无刷直流电机的位置检测问题,采用了端电压法来实现反电动势过零点的检测,并对可能遇到的问题提出了解决方法。从理论上对电机的控制方法进行了研究,借助MATLAB对电机的外加速起动曲线进行了优化,提高了起动的稳定性。     

基于TMS320F2812的叉车多轴伺服控制器设计

该叉车多轴伺服控制器的设计是以32位定点DSP处理器TMS320F2812为核心控制器,利用DSP的两个事件管理器来控制两路电机,并实时采集处理电机的电流、速度、位置和温度等信号,通过闭环控制使电机运行在正常稳定的状态,并利用CAN总线对电机的运行状态及错误信息进行实时显示。该设计对其理论依据、硬件实现和软件实施进行了深入的研究与探讨,并完成了相关设计,达到了预期效果。     

多功能测控系统的开发

该文介绍了一多功能测控系统的开发。该系统的设计以超低功耗单片机MSP430为核心,具有8路信号输入输出通道;采样模块通过对来自传感器或仪表的模拟信号进行数据采集,将得到的数据以串口通信的方式发送给上位机,可方便地显示输入信号的数值及波形曲线;通过上位机组态选择,可控制下位机由AD421输出直流,三角波,方波,正弦波等电流信号,从而实现对工业系统的监测与控制。本系统具有多功能、高精度、实时性、界面友好的特点,可广泛应用于工业控制过程领域及科研实验之中。     

一个改进的混沌系统及其DSP实现

该文对改进的Sprott系统的特性进行了研究,得到了该系统的Lyapunov指数、分岔图及吸引子相图。以该混沌系统为例,介绍了用DSP产生连续混沌信号及其如何抽取0、1混沌序列的方法,并验证了此方法的可行性。此方法通用性强,参数调节方便,可控性高,易于在其他数字信号处理中进行应用。     

基于心音信号谱分析的身份特征提取算法

该文针对心音信号是临床上有用的心脏疾病诊断工具,也是一种很好的用于身份识别的认证方法。该文提出了一种基于心音信号谱分析的身份特征提取算法。首先对心音信号进行消噪预处理,然后利用Welch方法分析了心音信号的谱特征,采用欧式距离作为匹配算法完成身份识别。最后,利用30个不同测试者心音数据对该方法的识别效果进行了测试,识别的错误率为0,证明了该方法的可行性和有效性。     

光学定量取样系统的研究与设计

该文针对设计化学需氧量分析仪的定量取样装置,以TI的TMS320F2808控制核心,采用光学定量的方法,实现液体的精确定量。光学定量完全采用数字化方式,将光射过凹形液面后的强度通过量化,再由DSP采集分析。该结果于在线检测领域的应用前景十分广阔。     

强跟踪滤波器在PID控制器中的应用

该文介绍了强跟踪滤波器理论及其算法,建立伺服系统中直流电动机模型,采用强跟踪滤波器来克服伺服系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真试验,验证了强跟踪滤波器对噪声的有效抑制作用。     

基于EPF滤波的三维单站无源定位算法

利用方位角及其变化率信息,提出了基于EPF滤波对固定辐射源的三维单站无源定位算法。该方法通过运动几何学原理,得出目标辐射源的位置,并采用EPF滤波算法加以处理,对粗略定位结果进行修正和平滑,逐步估计出目标的位置,来实现对辐射源目标的快速高精度无源定位。EPF滤波是将EKF算法作为重要性函数的一种粒子滤波方法。仿真结果表明,基于EPF滤波的单站无源定位算法与传统的EKF滤波算法相比,收敛更快、更稳定,滤波效果更好,定位精度更高。     

无线传感网络覆盖优化模型

该文针对无线传感器网络的有效覆盖率和冗余率是衡量其性能的两个重要指标。无线传感器网络优化分布模型是基于遗传算法的分布优化算法,通过合理部署传感器节点的位置,平衡有效覆盖率和冗余率,达到传感器网络的有效利用。该模型对于不同的环境侧重点不同,计算出该环境下的最优传感器的个数和部署位置。仿真实验表明,该模型能够优化出该环境下的无线传感器的个数,降低其冗余率,从而提高无线传感器的利用率。     

一种动态CTCSS系统的设计与实现

该文提出了动态CTCSS控制模块,利用亚音频作为识别信号来实现转信台的有条件中转。模块中的单片机可以自动识别解码后的亚音频信号,并根据编程产生与接收亚音频相呼应的、指定的亚音频信号,既达到去除人为的同频干扰,又保障正常的通信需求。通过适当的亚音频分组,可以保证数个单位或部门的通信需求,相互之间不交叉,可有效地提高了频率的利用率。同时,利用该系统中的同播系统,可对各部门集中调度,提高了指挥的效率,该模块可广泛地应用于调度、抢险和报警等系统。