门式起重机虚拟仿真培训系统研究

介绍了虚拟仿真的门式起重机操作培训系统的组成及实现。重点介绍了虚拟仿真平台的建立和所采用的关键技术。虚拟仿真培训功能的设计与实现，不仅克服了传统的场地培训方式带来的缺点，而且提高了培训的逼真性。更重要的是可以为今后实现远程教学和开发为铁路货场服务的分布式虚拟现实应用系统打下基础。     

交互式自行车模拟器视景仿真系统开发

视景仿真系统是交互式自行车模拟器的重要组成部分。其给骑车者提供逼真的虚拟三维漫游场景。开发的视景仿真系统硬件上采用PowerWall虚拟现实系统，软件上基于自主开发的虚拟现实通用应用开发平台VR Flier，提高了开发的效率。VR Flier采用面向对象方法设计，能够全面地支持小同领域和不同规模的VR应用开发。视景仿真系统通过优化以及动态调度三维场景模型的方法提高了大范围漫游场景的渲染帧率；并对场景路面坡度及视景转向信号进行平滑处理，获得很好的视景仿真效果。     

基于RTX的飞行模拟器分布式实时仿真系统

飞行模拟器是一个复杂的分布式实时仿真系统.介绍了在飞行模拟器改造中所采用的RTX 实时以太网的方案,并详述了设计和实现方法.实践结果证明,该系统实时性高,工作稳定可靠,满足了设计要求.对实时性要求高的其他分布式仿真系统,本方案具有一定的参考价值和指导意义.     

一种基于工控机的飞控系统模拟器

本文提出了一种基于工业控制计算机开发的某型无人机飞控系统模拟器,详细描述了系统的功能及结构配置,提出了硬件实现方案,并给出了软件模块功能、流程以及实时性的解决方法。该模拟器可用于无人机系统先期设计验证及系统联试。     

航海模拟器中的分布交互式仿真技术研究

本文以大连海事大学引进的航海模拟器为例,介绍了采用分布式交互仿真技术开发航海模拟器的设计思想和主要技术。     

全天球实时星光模拟器的设计与标定

本文论述了全天球实时星光模拟器设计中的几个重要指标及其实现方法，提出了一种软件提高星模拟器的星点位置精度的方法，给出了星模拟器的系统标定以误差补偿的方案和算法。     

履带起重机多参数安全监控管理系统的设计及实现

随着生产规模的扩大,履带起重机被广泛应用于物料搬运与工业生产建设等领域;而在役履带起重机缺乏运行数据监控装置,无法实时监控设备运行状态,并难以为设备检修、故障分析甚至事故回溯提供足够的数据支撑;基于虚拟仪器技术,设计并实现了履带起重机的多参数运行安全监控管理系统,该系统硬件由传感器、PLC和工控机组成,软件平台基于LabVIEW环境开发,以状态机与队列结构为基础架构,设计并实现了一种模块化并行的体系结构;通过该体系结构可以方便的为系统中增加所需功能,提高安全监控管理系统的通用性和适用性;根据系统运行结果显示,系统能够对履带起重机运行状态进行实时采集、监控与报警,具有较好的工程应用价值.     

基于现场总线的起重机监控系统

设计了一套基于CAN总线的履带式起重机的在线监控系统,系统包括数据采集模块和监控主机两大部分。整个系统采用中文显示,操作方便,实现了诸多工作参数的数字化集中显示与控制,提高了起重机的自动化程度和安全操作性。文中给出系统各部分的软、硬件设计。     

无人机飞行控制系统模拟器设计

提出了一种基于工业控制计算机开发的某型无人机飞行控制系统模拟器设计;详细介绍了系统设计原理，给出了硬件构成方案、软件功能模块组成和程序流程图，最后分析了测试结果；该模拟器充分利用了当前计算机技术、自动控制技术、系统实时仿真技术和面向对象编程技术，具有功能强大、界面友好、操作灵活的特点。可用于无人机系统先期设计验证或后期测试维护；实际使用情况表明该系统性能良好，完全能够代替真实飞行控制系统进行实时仿真试验。     

飞机维护模拟器发动机系统仿真模型研究

飞机维护训练模拟器至关重要一部分就是发动机系统模型.本文将主要研究对象即飞机地勤维护模拟器发动机系统,对发动机工作过程进行模块化分析和仿真模型研究.     

基于USB的雷达模拟器交互系统设计

基于通用串行总线(USB)这一新的接口技术,对雷达模拟器中实装部件与计算机的交互技术进行研究。设计出通用USB硬件设备及专用外部信号调理电路,开发了具有即插即用、软件下载等功能的配套驱动程序及通信所需的相应固件程序。并在“通用雷达装备虚拟维修训练系统”中进行了应用。     

航海模拟器与分布交互仿真技术

该文介绍采用DIS技术开发航海模拟器系统的设计思想及主要技术，包括船舶操纵数学模型、以电子海图为背景的船舶动态显示、雷达/ARPA图象、用OpenGL开发三维视景、仪表以及网络技术。     

基于ISS和硬件模拟器的协同模拟关键技术研究

提出一种在嵌入式系统软硬件协调设计中对系统功能进行验证的软硬件协同模拟方法．该方法使用指令集模拟器(ISS)和事件驱动硬件模拟器分别完成软硬件的模拟,并采用C 语言构造处理器的总线功能模型,实现软硬件模拟器的信息交互．重点讨论指令集模拟器、总线功能模型以及硬件模拟器协同模拟接口的设计与实现方法,同时还给出了软硬件模拟器之间的同步算法．     

基于协议的Ad Hoc网络性能测试关键技术研究

首先介绍了Ad Hoc网络及其相关协议的主要特点,根据网络特性提出了性能测试的体系结构,围绕体系结构中的不同测试内容,提出了相关的测试方法,并详细讨论了网络性能的评估手段和测试环境的设计。     

雷达训练模拟器智能靶标开发的关键技术研究

针对雷达训练模拟器中靶标方的多目标航路规划、战术动作设计和靶标数据库三项关键技术,研究了一种具有智能性的靶标,可以为雷达训练模拟器提供多批次目标,实时进行航路规划以及决策多种战术动作.根据基于地形的三维航路快速搜索算法,实现了多批次目标的航路规划功能模块;然后根据战场态势与雷达信息,判断飞行编队采取何种战术动作,决定释放干扰类型或发射反辐射导弹,实现了战术动作设计功能模块;最后提供了有关地形信息、航路规划、模型信息以及操作考核和数据记录的数据库支持.仿真证明,所开发的靶标系统能够真实模拟作战过程中目标方的动作行为,实现了智能靶标与地面雷达站的电子对抗训练.     

基于二进制翻译的仿真器关键技术研究

介绍基于构件化的仿真器设计方法,比较动态二进制翻译和静态二进制翻译的区别,分析动态二进制翻译技术在仿真器开发中的应用,并对基于二进制动态翻译的仿真器的关键技术——指令集仿真、T-cache缓存管理等问题进行分析,针对二进制动态翻译中的自修改代码翻译问题,给出具体的解决方案。     

区块链关键技术的研究进展

区块链是一种将时序数据以链式结构组合而成、以密码学机制保证交易数据不可篡改的分布式账本,是一种新型分布式计算模式与去中心化基础构架。区块链技术具有去中心化、建立信任关系、集体维护、交易公平和透明、不可篡改、可溯源等特征,已成为工业界和学术界的研究热点。介绍了区块链的组成元素,详细阐述了区块链的基本原理、智能合约、共识机制等关键技术,结合金融、物联网、供应链、医疗系统应用场景,讨论了其利用区块链技术的优化方向。总结了区块链技术在安全、效率、隐私保护等方面存在的不足,给出了相应的应对措施。提出了改进共识机制、匿名性和系统吞吐量的有效方法,为区块链技术的进一步发展和完善提供有益的借鉴和指导。     

计算机取证关键技术研究

计算机取证是计算机安全领域的一个研究热点。根据计算机取证的过程给出了取证的框架模型,并从计算机证据的收集、分析、提取以及安全性等几个关键方面进行讨论。通过该取证框架模型的指导,最终能将证据和证据分析结果提交法庭备案。     

网格QoS研究的关键问题及技术综述

网格技术将处于不同管理域内的异构资源有效地聚合在一起,为各种大规模高性能网格应用提供了通用的基础支撑环境。为网格应用提供端到端QoS保证逐渐成为关注的焦点。文章介绍了网格应用的QoS要求,分析比较了GARA和G-QoSM两种网格QoS保证体系结构及主要特点,并探讨了端到端网格QoS的关键问题及相关技术。