基于增量电导法的光伏最大功率跟踪的仿真研究

介绍了光伏电池模型的工程数学模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下建立了光伏电池的工程仿真模型。为了能够实现光伏电池的最大功率输出,本文介绍了最大功率跟踪的原理和方法。使用增量电导法实现最大功率点跟踪。并在MATLAB/SIMULINK环境下搭建光伏发电系统的仿真模型进行了仿真。仿真结果表明,搭建的光伏电池波形以及最大功率跟踪控制的仿真结果证明了可行性,可以用于光伏发电系统的仿真研究。     

基于状态观测器的二级倒立摆的输出研究

针对二级倒立摆系统安装状态观测器实现实时状态反馈,是否会对系统输出造成影响的问题,从力学的角度分析了二级倒立摆的结构及运行过程,然后利用Lagrange方程对该设计进行模型建立,进而通过理论计算求出倒立摆的数学模型。将构建的数学模型通过MATLAB/SIMULINK进行仿真,并与安装状态观测器后的模型仿真输出进行对比,分析系统模型仿真输出的变化。通过仿真得出,加入状态观测器不仅能实现对数据的实时反馈,而且对系统输出没有影响,并且对倒立摆系统的控制起到了很好的辅助作用。     

纵向增稳系统控制律设计及仿真

以某型机为例通过动力学分析建立了纵向小扰动数学模型,采用经典控制理论对纵向增稳系统控制律进行设计,最后通过MATLAB/SIMULINK软件对所设计的控制律进行仿真,从而验证增稳系统的有效性。     

基于联合仿真的半主动悬架车辆平顺性

为减少车辆悬架系统开发周期和成本,利用SIMPACK软件建立了车辆1/4悬架多体动力学模型,基于天棚控制策略设计了半主动悬架控制器,并通过MATLAB / SIMULINK 编写了控制算法对其进行联合仿真.将采用半主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了对比,车身垂直加速度均方根值减少了30.2%.结果表明,基于天棚控制的半主动悬架可以有效衰减车身的振动,改善车辆的行驶平顺性,从而为车辆动力学系统的仿真分析提供了一种有效方法.     

基于Matlab/Simulink的无刷直流电机控制系统建模与仿真

从无刷直流电机的原理入手,研究了基于脉宽调制PWM波的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统,分析了该系统的各个模块并且用MATLAB/SIMULINK软件建立该控制系统的模型,通过仿真得出无刷直流电机控制系统的电机转矩、转速的响应特性。     

应用超级电容的轮胎式集装箱起重机节能特性研究

通过分析轮胎式集装箱起重机起升机构的工作过程,运用数学与试验相结合的方法建立了整机的理论模型,在基于MATLAB/SIMULINK仿真平台上搭建了系统的仿真模型,并对空载与满载2种不同的工况进行了仿真计算。结果表明,加装了超级电容的轮胎式集装箱起重机与传统的起重机相比,其燃油消耗明显下降,具有显著的经济效益。     

基于MATLAB/GUI的通信原理仿真演示平台设计

为在教学中促进学生对重要公式的理解,对通信原理课程的仿真演示教学手段进行了探索与实践。以MIMO系统信道容量的仿真演示平台设计为例,阐述了利用MATLAB的GUI功能设计仿真演示平台的方法和步骤。教学实践表明,基于MATLAB/GUI的仿真演示平台,可作为传统教学手段的有益补充,有利于促进学生对通信原理课程中重要公式的理解和掌握。     

基于MATLAB的通信系统仿真教学研究

针对通信原理类课程的教学特点以及基于硬件实验教学过程中存在的问题,讨论了将MATLAB软件引入到通信系统仿真教学的必要性。以单/双极性不归零码为例,分别从理论分析和编程仿真两个方面给出了两种码型在高斯信道中的误码性能分析,并给出了仿真结果。将MATLAB软件引入到通信系统仿真教学中,可增强所学理论知识点的直观性和生动性,增加学生的学习兴趣,提高了学生的知识理解能力和编程能力,改善了教学效果。     

民族院校机电类《控制工程基础》课堂教学与改革效果

本文对机械类的《控制工程基础》专业课课程教学进行了探索式改革,在教学内容上增加了科学前沿内容和我科研课题的相关研究前沿,在教学方法和手段上使用多媒体课件与MATLAB仿真技术相配合,在实验教学中利用SIMULINK仿真工具进行课程教学,将考核方式分为多种形式的成绩,通过课堂教学改革,学生学习兴趣越来越浓厚,学习主动性也逐渐增强。     

装载机自动变速系统的建模与仿真

利用理论分析和相关试验数据相结合的方法,建立了ZL50轮式装载机动力传动系统的数学模型。根据该数学模型以及换挡控制策略,应用计算机仿真软件MATLAB/SIMULINK,建立了装载机自动变速系统的仿真模型。仿真结果与试验台测试结果基本一致,从而验证了仿真模型的可信性,同时,也验证了换挡规律及其控制算法的可行性、准确性与可靠性,为装载机自动变速控制系统的设计开发提供参考。     

采用遗传算法双闭环控制的静止无功发生器研究

无功补偿对于现代电力系统的运行与稳定性来说是必不可少的。研究了静止无功发生器(SVG)的工作原理,并在此基础上建立了SVG的标幺值数学模型。给出了一种基于遗传算法的新型控制方法,保证了输出信号的品质。用MATLAB/SIMULINK进行仿真,仿真结果表明该方法能够快速有效地实现系统的动态补偿。     

应用超级电容的轮胎式集装箱起重机节能特性研究

通过分析轮胎式集装箱起重机起升机构的工作过程,运用数学与试验相结合的方法建立了整机的理论模型,在基于MATLAB／SIMULINK仿真平台上搭建了系统的仿真模型,并对空载与满载2种不同的工况进行了仿真计算。结果表明,加装了超级电容的轮胎式集装箱起重机与传统的起重机相比,其燃油消耗明显下降,具有显著的经济效益。     

五自由度人-车-路耦合模型振动分析

通过人-车-路三者相互作用的关系,建立了五自由度人-车-路耦合振动模型;利用牛顿法建立五自由度人-车-路模型的振动微分方程,运用MATLAB/SIMULINK软件对数学模型进行转化获得仿真模型。基于行驶车速和路面不平度激励,分析了五自由度耦合模型系统的振动特性,给出了相应变量的位移、速度和加速度响应曲线。研究成果对汽车的乘坐舒适性分析具有一定的指导意义和参考价值。     

起重机吊重摆回转摆动特性研究

根据汽车起重机的结构和运动特性,建立了吊重三自由度摆角的动力学模型,运用MATLAB\SIMULINK模块,采用自适应步长的龙格库塔法求解微分方程组,进行动态仿真.通过仿真分析得到绳长和回转台的转角加速度对吊重系统的摆角及摆角角速度的影响规律,总结出回转台的转角加速度为影响吊重系统摆振的主要因素.     

电梯轿厢水平振动模型

建立2自由度电梯轿厢水平振动模型，对电梯导轨的激励进行分析，用MATLAB／SIMULINK编制软件对振动模型进行仿真分析，为电梯水平振动分析提供了一种有效的模拟方法。     

电梯水平振动主动控制实验系统及仿真

介绍了电梯水平振动主动控制实验系统。导出了实验系统的振动微分方程和数学模型；在MATLAB／SIMULINK环境下仿真了实验系统的水平位移和加速度响应以及基于LQR最优控制的主动控制策略。仿真结果表明，该实验系统对电梯水平振动主动控制和其他方面的研究是可行的。     

混凝土泵车臂架自动浇筑联合仿真

针对混凝土泵车臂架在自动浇筑过程中的动力学问题，采用联合仿真的方法对泵车臂架进行了瞬态动力学分析。该方法采用MATLAB对多冗余度臂架进行轨迹规划，然后在SIMULINK建立位置伺服控制系统并与ADAMS中的泵车模型进行柔性体动力学联合仿真。利用仿真结果生成载荷步中性文件并输入ANSYS中进行瞬态动力学分析。分析结果表明，泵车臂架在改造成自动浇筑控制后不会对臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效。     

船舶电力推进系统建模与仿真研究

船舶电力推进以其良好的经济性、操纵性和低噪声性等优点,在船舶领域受到广泛的青睐。开展船舶电力推进系统的建模和仿真研究,再现系统的稳态及动态工作过程,揭示系统的内在规律,对于指导船舶电力推进系统的设计和使用具有现实意义。船舶电力推进系统是一个复杂的、多变的非线性系统,加之其推进电机具有大容量、大转动惯量的特点,对其进行准确的建模与仿真十分重要。本文采用模块化的建模方法,选用某实船的电力推进系统为研究对象,在MATLAB/SIMULINK搭建了基于直接转矩控制技术的船-机-桨一体化仿真模型,并在该模型下进行起航工况的仿真研究,仿真结果表明了该模型的准确性。     

基于遗传算法的PID参数整定与优化

介绍了遗传算法和基于遗传算法的PID控制设计,并对设计在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,取得了良好的控制效果。PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。采用遗传算法进行PID参数整定与优化是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法。     

改进的异步电机直接转矩控制系统仿真

直接转矩控制(DTC)技术存在转矩脉动较大、磁链观测会发生畸变等问题,并面临使用无速度传感器技术的要求。为解决上述问题,本文引入了一种基于12扇区划分的异步电机直接转矩控制系统,采用一种限幅积分算法的定子磁链观测模型,并利用模型参考自适应(MRAS)方案来实现电机转速的辨识。最后通过MATLAB/SIMULINK进行了建模仿真,并与传统直接转矩控制系统进行了对比,仿真结果验证了系统的可行性与正确性。