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VACA由蚁群优化算法和变尺度算法融合而成的混合算法,针对数控进给伺服系统PID控制参数整定问题,提出了基于VACA的PID参数优化策略,并以某高速数控调整铣齿机床SKXC2000的位置伺服系统为研究对象,建立控制系统模型,在MATLAB界面下,对设计出的VACA-PID控制器进行仿真分析。 相似文献
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为优化最短路径的求解,实现煤矿挖掘车辆运行路线的优化,将改进的蚁群算法应用到车载定位系统。使用改进的蚁群算法计算所接收的数据,寻找最短路径,反馈给驾驶员,提供导航服务。提高了最短路径求解的准确度,实现了路径的优化。 相似文献
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研究了一种新型控制算法-无静差专家模型算法控制算法,重点讨论了该算法在对象参数和时滞等发生了变化时的鲁棒性,与常规模型算法控制相比,该算法消除了静差,具有良好性能,无需复杂计算,适合于工业控制应用。 相似文献
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利用混沌集算法优化采煤机螺旋滚筒的设计,提高采煤机的工作性能。在分析采煤机螺旋滚筒的工作模型的基础上,构建了具有遍历性的混沌集优化算法模型,以MATALAB实现算法输出,通过对MG250-550-WD型滚筒采煤机的实际测试,验证了混沌集算法对采煤机螺旋滚筒性能的优化效果。 相似文献
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针对目前电力电子系统中常用的滞环控制方法开关频率不固定的现象,提出了一种新的模型预测控制算法(S-MPC)。该算法采用离散时间模型,预测电力电子变换器中控制对象未来的数值,根据不同的控制对象特性以及约束条件,选择不同的优化函数来决定变换器的开关状态。以三相电压型逆变器输出电流为控制对象,建立预测控制模型、控制性能优化函数,并在MATLAB/SIMULINK上分别对S-MPC和滞环控制进行对比仿真研究。仿真结果表明,新型S-MPC算法能够准确地跟踪参考电流,解决了常用方法中存在的电流耦合情况,实现了电流解耦控制,达到了较好的控制效果,具有一定的应用价值。 相似文献
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提出了喷丸加工新算法,该算法是模拟喷丸过程中零件表面层的塑性变化,从而控制能量参数。在喷丸加工时,表面层塑性变形积聚了大量压缩能量,通过进行能量参数优化,得到零件的最大疲劳强度并绘出曲率参数曲线。 相似文献
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以自适应控制为理论基础,针对深海复杂环境提出了一种集矿机预定路径自行走控制算法.在此基础上,建立了相应的试验平台,并对该算法的可行性进行了试验研究.实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,能够较好地实现集矿机多种预定路径的自行走控制,并完全达到了控制精度要求. 相似文献
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分析了煤矿井下使用的磁力启动器中真空交流接触器故障及危害,提出了解决故障的具体方法,即自治测试仪对其真空交流接触器进行预防性检查调试。 相似文献
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应用稳态运行时阀控液压缸的运行速度与电液比例阀有效输入电压的近似比例关系,并应用前一采样时刻对象的输入输出数据来确立这种关系。提出了保持凿岩钻臂两支臂缸运行速度之比为给定值的静态速比控制方式。其控制算法简单,自适应性强,实验结果表明,该控制方式有效。 相似文献
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铲运机是集铲土、运土功能一体化的铰接式车辆,常用于井下物料运输。跟踪控制是实现该类设备自动驾驶的核心技术之一。针对该种车辆特有的惯性大、响应慢、约束条件多、行驶易蛇形摆动等问题,提出了适用于铰接车路径跟踪的模型预测控制算法。引入铰接式车辆运动学模型预测未来车辆行驶状态,以路径跟踪的横向偏差、纵向偏差、航向角偏差、铰接角偏差最小化为目标函数,结合实际车辆的转向、加减速度、车速约束求解车速、转角速度最优控制序列。使用Matlab/MapleSim软件进行仿真试验,结果表明:使用该控制器可以实现y向偏差小于0.06 m,航向角偏差小于0.3°,最大铰接角控制偏差小于0.8°的控制精度。于三山岛金矿-645中段进行实车试验,实现从主巷道至溜进口的自动驾驶,具有实际工业应用前景与参考价值。 相似文献
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在常规PID控制时充填浓度存在滞后性、时变性等特点,且易受尾砂性质和粒径等因素影响,提出了一种充填浓度的多目标优化控制策略。通过对充填工艺流程进行分析,构建充填浓度的多目标控制模型,设定多目标决策变量,建立对应的目标函数和约束条件,从底流浓度、充填质量、充填成本方面对充填浓度进行多目标优化,采用遗传算法进行求解,并在MATLAB中进行仿真。通过仿真曲线可知,多目标优化算法在评价指标方面满足质量合格、低成本的控制需求,与传统PID控制算法相比,多目标优化控制算法响应速度更快,鲁棒性更强,该充填系统运行以来,充填浓度稳定在70+-1% 左右,成本降低15%,满足工业生产要求。 相似文献
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变频技术和模糊控制在矿井局部通风机中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了矿井局部通风机自动控制的必要性,并提出自调整模糊控制调节通风机转速方案。设计了二维自调整模糊控制器,系统根据瓦斯浓度偏差和偏差变化率调整模糊规则因子,实现局部通风机的变频调速控制。经仿真和实验验证,对局部通风机进行自调整模糊控制后,通风机转速随着瓦斯浓度自适应调整,且有较强的鲁棒性。大大改善掘进工作面的通风情况,提高了局部通风机的工作效率,而且节能效果非常显著。 相似文献
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