9MN提梁机液压卷扬系统的可靠性分配

9MN提梁机是铁路建设的重要设备,而液压卷扬系统又是整个提梁机的最关键部分,提高该系统的可靠性具有重要意义.根据设计可靠度对该部分进行可靠性分配.实际运行情况表明,对液压卷扬系统进行可靠性分配后,系统的故障明显减少,整机性能得到很大的改善,整个系统的可靠性大大提高.     

橡胶压块机液压控制系统的技术改造实践

在分析原有压块机液压控制系统存在问题的基础上,提出了可靠性高、性能优越的技术改造方案,经过改造后液压系统的试验运行和性能考核,证明了该技术改造是成功的。     

基于数模混合控制的提梁机液压转向控制系统的研究

为了减少提梁机液压转向控制系统对昂贵的M4系列换向阀的需求数量，提高性价比，采用换向阀模拟控制加高速开关阀数字控制的方式，通过先粗调后精调的模式来对轮组的转向速度和位置进行控制，并利用软件对转向机构进行有限元分析。结果显示：数模混合控制方案满足转向要求，论证了该控制方案的可行性。     

泵控马达响应特性的研究

本文通过对一个大功率实际系统(容量为132kW)的性能分析,用试验说明了如何在不改变泵控马达结构的情况下,通过对输入信号处理来提高系统的响应特性。     

基于自适应滑模控制的随车起重机控制特性分析

为提高随车起重机的工作效率、改善控制性能、降低操作过程工作强度,对随车起重机液压控制系统的控制性能进行分析,提出一种自适应滑模控制方法。通过分析随车起重机液压控制系统工作原理和数学模型,设计了自适应滑模控制器;对比分析自适应滑模控制和PID控制系统的控制特性。结果表明：采用自适应滑模控制的随车起重机液压控制系统具有良好的稳定性、动态控制性能和伺服跟踪性能。     

棒料全自动下料机液压控制系统

本文分析了棒料全自动下料机工作原理，并着重介绍了下料机的液压系统及其PLC控制系统的设计与工作原理。     

管路对轧机弯辊系统动特性的影响

本文在综合分析轧机液压弯辊控制系统的组成及系统管道布局结构的基础上,建立了包括控制管道在内的系统动态模型,并研究了在不同的控制方案中,管道动特性对系统的影响,实践表明：管道动特性对系统的影响不可忽略,通过优化系统结构可以提高系统性能。     

码头行人踏板液压系统设计

介绍了码头行人踏板液压系统的主要功能和设计原理。在分析行人踏板运动过程中液压缸承受着变化的正、负负载工况的基础上,提出了该液压系统和控制系统的设计方案,并从设计要求和技术参数着手,详细阐述了液压系统参数的确定、液压元件的计算和选择、安全保护措施,并对液压系统进行了调试与试车。经实践测试:该液压驱动系统速度、背压稳定,运行平稳,各项性能满足行人踏板设计要求。     

液压挖掘机工作装置控制方案研究

在建立液压缸位置控制系统模型基础上,采用Matlab7.1进行了仿真和动态分析.研究了电液位置控制比例系统的动态特性.在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出应用PI+模糊规则自校正的控制策略可改善其系统性能.仿真结果表明,PI+模糊规则自校正控制的电液位置控制比例系统控制效果较好.     

“穿地龙”机器人液压系统方案分析

介绍了穿地龙机器人液压系统的构成及工作原理,阐述了以冲击方式为前进驱动力的基本原理,设计了双活塞结构实现转向,初步确定了液压系统的主要参数,并对液压控制系统进行了分析。     

基于负载口独立控制的挖掘机动臂系统节能研究

针对传统挖掘机动臂液压系统能耗大、势能利用低等问题,以挖掘机动臂为研究对象,设计基于负载口独立控制的动臂液压系统。在主动型负载工况缩回工况下,对动臂液压系统进行了压力-流量特性分析,获得阀口开度与活塞杆速度的关系;采用机械动力学仿真软件ADAMS和液压系统仿真软件AMESim,分别建立传统动臂液压系统和基于负载口独立控制的动臂液压系统联合仿真模型,并对2种动臂液压系统在主动型负载工况缩回工况进行联合仿真分析。仿真结果表明：2种动臂液压系统都能获得较为线性的活塞杆运动速度,而且与传统动臂液压系统相比,基于负载口独立控制的动臂液压系统的势能利用率明显提高,提高了约44.3%。     

基于改进遗传算法优化的双步进电机伺服阀控制研究

针对当前电液伺服阀控制系统响应速度慢、输出误差较大的问题,采用改进遗传算法优化控制系统,并对控制效果进行仿真验证。设计了新型电液伺服阀结构,建立了电液伺服系统动力学模型,推导了液压缸流量运动方程式。采用改进遗传算法优化RBF神经网络结构,通过MATLAB软件对双步进电机伺服阀改进的控制系统进行仿真验证,并且与传统PID控制效果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用传统PID控制和改进RBF神经网络控制方法都能较好地提高活塞杆运动位移输出精度;在有干扰环境中,采用传统PID控制方法,活塞杆运动位移输出的误差较大,而采用改进RBF神经网络控制方法,活塞杆运动位移输出的误差较小。采用改进RBF神经网络控制方法,能够抑制外界的干扰,从而提高双步电机伺服阀控制系统的响应速度和输出精度。     

挖掘机正流量液压系统的控制性能分析

针对目前挖掘机大量采用的正流量液压系统,介绍其体系结构和性能特点,从液压系统的功率形式推导出其功率控制方式;分析正流量挖掘机液压系统的性能优势和控制缺陷,针对其控制缺陷,指出挖掘机液压控制系统的改善方向。     

冷连轧机液压AGC系统中的分布式计算机控制

高速冷连轧机是典型的复杂机电系统,而液压AGC是其消除厚差,提高成品精度的重要手段.随着计算机技术的发展,带钢冷轧生产规模的扩大,对带钢成品精度要求的进一步提高,要求冷连轧机液压AGC系统综合控制进一步完善,集中式计算机控制系统已经不能满足液压AGC系统高速控制的要求,分布式计算机系统已成为其主流控制系统.本文结合冷连轧生产实际,对分布式控制系统以及连轧自动化计算机控制的发展历程做了论述,同时给出了基于分布式工业控制系统的连轧过程自动化液压AGC计算机控制系统结构.冷连轧机液压AGC计算机控制系统分为基础自动化级和过程自动化级,它们之间的通信由以太网来完成,以适应连轧控制系统控制高速化、精密化、智能化的要求.     

进出口独立控制的装载机摇臂液压系统研究

传统的液压装载机常采用单阀芯多路阀来控制执行器的运动,存在进出油口同时节流、节流损失大等不足,特别是对于装载机的摇臂液压缸,其外负载变化频繁且作业工况复杂,使用传统的多路阀控制效果不太理想。针对以上问题,提出一种可用于装载机摇臂液压系统的进出口独立控制策略。利用SimulationX仿真软件建立原装载机机液联合仿真模型,并通过试验验证了所建立装载模型的准确性。在原模型的基础上构建了进出口独立控制的装载机摇臂液压系统,对改进后的摇臂液压系统进行仿真研究。结果表明:新系统的控制方式在能量利用和效率方面更具优势。     

煤矿液压支架系统的神经网络控制及仿真

对煤矿液压支架电液控制系统采用神经网络PID控制策略,并进行仿真实验研究。研究结果表明:采用该控制方法可以获得在线系统动态特性,从而使控制参数的修正更加准确;能够进一步提高系统的控制精度及可靠性,具有较高的工程应用价值。     

冷带轧机液压AGC系统的MAC-PID串级控制

冷带轧机液压AGC系统的控制精度决定了冷轧带钢的成品精度,而目前现场的液压AGC系统主要采用PID控制。针对液压AGC系统,在其中的液压压下伺服系统中应用模型算法控制(MAC),同液压AGC系统厚度外环的PID控制相结合,形成MAC-PID串级控制。同时,进行了轧制试验,试验结果表明:所采用的MAC-PID串级控制算法实时性较好且易于实现,提高了成品带钢的板厚精度。     

力伺服波浪补偿吊机的液压系统研究

波浪补偿吊机大多数采用速度伺服液压控制系统来减少海上风浪的影响,而对力伺服液压控制系统的研究较少,因此对力伺服波浪补偿吊机的液压系统研究具有重要的意义。明确力伺服波浪补偿起吊机的技术要求,分析执行元件的工作状况,确定执行元件的主要参数;制定出符合实际工况的波浪补偿吊机的液压系统原理图,通过参数计算确定液压系统元件的型号;并对力伺服波浪补偿吊机的液压系统性能进行验算,判断其液压系统设计是否合理,进而改进和完善液压系统。     

20MN拔伸水压机技术改造

针对20MN拔伸水压机原控制系统在使用过程中出现的问题，重新设计了新的控制系统。本文介绍了新系统的主要工作原理、特点及其如何克服原系统在生产中的不足。改进后的压机提高了拔伸速度和平稳性、生产率及产品质量，降低了能耗及维修成本，改善了工人劳动条件，取得了十分明显的经济效益。     

一种消防机器人液压控制系统的改进方案

介绍某消防机器人液压控制系统的系统原理和能量损失。为了降低能耗,提出一种以伺服电机作为原动机的消防机器人泵控直驱液压控制系统改进方案。对此改进方案的工作原理以及能耗进行了初步分析,结果表明:改进方案既能节能,又能减少元器件数量和系统复杂程度,有利于降低成本。