X-Y型减速器齿轮啮合机理及传动分析

最近美国Alan Newton公司所设计的X-Y型减速器结构简单、紧凑,且可达到很高的变速比。减速器由三个主要零件组成:控制板、外齿轮和内齿环。在结构上可以外齿轮为主动轮也可以内齿环作为主动轮进行传动。控制板的作用是使行星轮只能按其轮心轨迹作平动,控制板本身只能在X方向左右移动。图1是X-Y型减速器以外齿轮作为主动轮、内齿环作为从动轮的传动简图,减速器零件分解图见《机械制造》1983第7期p.44。啮合机理分析 X-Y型减速器是一种新型传动装置,属于少齿差一类的行星减速器。图2是以内齿环作主动轮,外齿轮作从动轮的啮合过程。从图中可见,当输入偏心轴旋转时,主动内齿环在偏心轴和控制板的限制下,内齿环的圆心只能在X-Y平面中,围绕输入、输出轴轴心0,     

基于精确传动比的多级平行轴齿轮减速器齿数设计

以精确保证多级平行轴齿轮减速器的总传动比为设计目标,研究了在给定中心距、总传动比条件下,齿轮各参数之间的数学关系;建立了多级减速器齿轮齿数选择的数学模型;开发了多级齿轮减速器的齿数计算程序,使设计者可以快速确定多级平行轴齿轮减速器各级齿轮的齿数组合,在合理的模数、螺旋角、变位系数取值范围内,保证各级中心距,并精确保证总传动比。     

三级圆柱齿轮减速器参数优化设计及软件开发

以三级圆柱齿轮减速器各级齿轮中心距之和最小作为目标函数,以减速器中的小齿轮齿数、法面模数以及前两级传动比作为设计变量,建立了三级圆柱齿轮减速器参数优化设计的数学模型,并研制了相应的通用优化设计软件。     

在普通滚齿机上加工少齿数齿轮

在齿轮传动中,齿轮齿数最少一般也在十几个齿以上,如果齿数再少,齿轮的设计和制造就有困难了.我厂新近试制成功的少齿数渐开线圆柱齿轮减速器是一种体积小、重量轻、节材节能的新型减速装置,它可以作为换代产品,代替旧式减速器,因而受到有关方面人士的高度评价。而这种减速器的小齿轮齿数只     

圆柱齿轮减速器的优化设计

以二级圆柱齿轮减速器的总中心距最小作为设计目标,选取齿轮齿数、模数、传动比和螺旋角作为设计变量,建立了齿轮减速器优化设计的数学模型,应用复合形法对减速器进行优化设计,得出了优化结果.实例计算表明,采用复合形法得出的优化结果明显好于常规设计方案.     

摆线齿轮公差的一种选取方法

对比渐开线少齿差行星传动减速器和摆线针轮行星传动减速器各项特性可以看到 ,二者的传动比和齿轮齿数选择以及整机的使用性能基本一致。根据使用效果等效原则 ,根据摆线齿轮的齿高平均圆直径和当量模数为线索查取渐开线齿轮公差 ,是获得摆线齿轮公差的一种简捷方法     

内平动齿轮减速器外齿板有限元分析

外齿环板是内平动齿轮减速器的关键传动部件,其强度性能直接关系到整机的动态性能。针对新型的三轴对称式三环内平动齿轮减速器,对其基本结构和传动原理进行了分析,并结合静力矩平衡条件和变形协调方程分析外齿板轴承载荷;针对10种不同工况对外齿环板进行了有限元静态分析和模态分析,为进一步探讨内平动减速器广泛实用性提供理论依据。结果表明,外齿环板轴承载荷平稳,运转没有死点;外齿环板应力强度满足要求;且能避开共振区,可以正常工作。     

320D型抽油机减速器的优化设计

减速器是抽油机的核心部件,减速器的性能直接影响整个抽油机的性能。目前国内抽油机减速器普遍采用双圆弧减速器,经过长期发展,双圆弧减速器技术已经较完善,但是仍存在着噪声大、重量重、使用寿命短、传动比小等缺陷。在双圆弧减速器的基础上进行优化设计,在第一级传动中,以行星轮传动代替双圆弧齿轮传动,以提高减速器的传动比;将第二级的从动齿轮由整体式改成分体式结构,以提高齿轮的性能。对优化的部分进行了强度分析,符合设计要求,进而达到降低抽油机减速器重量、噪声、振动,以及提高减速器传动比的目的。     

微型行星少齿数齿轮减速器设计与动力学分析

以微型行星少齿数齿轮减速器为研究对象,设计了结构传动方案与正确啮合的齿轮参数,计算出理论传动比与输出转速,并利用三维软件Creo建立整个减速器实体模型,基于ADAMS建立了减速器的虚拟样机模型,进行了动力学仿真,仿真得到减速器输出轴转速和传动比,啮合接触作用力时域和频域的参数曲线以及减速器的转动频率,仿真结果与理论值吻合,为微型行星齿轮减速器动态特性研究提供了重要参考。     

叠加法配减速器的传动比

减速器传动比一般要求误差小于５％，虽各级齿轮齿数的分配受强度条件及齿轮有关几何公式制约，但传动比要达到要求也需要特殊技巧。首先，按设计条件和要求大致分配传动比i'１，i'２，i'３…，如有两级以上，有的先设定模数，计算齿数，有的直接设定小轮齿数，以及其它方法等，齿数分配虽然有多种途径，但有条原则，总传动比必须符合要求。为此，按有关要求，先设定一些级数的齿数，余下级别可用叠加法定。叠加法数学模型的建立如下：设余下有两级四个齿轮，其齿数抽象为a·c蛐b·d。今设a蛐b＝i×１蛐xc蛐d＝xx为系数，对齿轮来说，它可在…     

大速比NN型行星齿轮减速器的设计

介绍了NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器的主要设计方法,以传动比为200的情况为例,介绍了减速器的配齿计算、齿轮副计算和平衡结构设计的方法和结果.本文提供的配齿计算方法可以快捷方便地找到合适的齿数,本文提出的新型平衡结构具有明显的实用价值.     

NN型传动的传动比计算与特点分析

本文对ＮＮ型传动的传动比问题进行了详细讨论，揭示了内齿轮副的齿数差，双联行星轮的齿数差以及齿数对传动比的影响，分析了传动比的特点与范围。     

基于PXI轮边减速器结构参数优化设计

行星轮边减速器传动比大、结构紧凑且具备较强的承载能力。基于二级行星轮边减速器结构特点,保持总传动比不变,将齿数、模数及齿宽作为变量,在相同输入功率、转速下,当齿面接触强度和齿根弯曲强度达到一定安全系数时,寻求最优变量,使整体功率损失最小,进行优化设计;基于Simulink建立了最优解轮边减速器模型,并导入Labview,在Labview+PXI环境下实现模型实时仿真,对动态特性进行分析。结果表明,优化后,功率损失率由3. 87%降低至3. 31%;优化后轮边减速器各级齿轮传动啮合变形是混沌的,齿轮副啮合变形大小由其传递的力矩决定,受齿轮啮合时变刚度影响在稳定值周围波动,表明了优化设计的可靠性。     

传动比对齿轮时变系统拍击门槛转速的影响

建立了具有时变啮合刚度的二级齿轮系统的动力学方程式。由于齿轮副啮合刚度的影响,动力学方程式代表了一个具有时变系数的线性动力系统。用算符分解算法(AOM)得到了系统的近似解析解,并研究了传动比和时变啮合刚度对拍击门槛转速的影响。根据计算结果分析,时变啮合刚度可以导致拍击;齿轮啮合频率等于派生系统的固有频率引起的共振是产生拍击的原因之一;增大从动齿轮的齿数、或者增大传动比,一般情况下,可导致拍击门槛转速下降;增大低阶模态阻尼,能够增大拍击门槛转速。     

节圆六点定位夹具在ZL50装载机中的应用

齿轮制造水平在一定程度上反映国家机械工业的水平,提高齿轮的制造精度是我国齿轮行业不断追求的一个重要课题。文章指出了ZL50装载机驱动桥主减速器齿轮副中从动锥齿轮内孔磨削利用四爪卡盘夹外圆定位的缺陷,阐明了节圆六点定位夹具的优点、特征及其在装载机驱动桥从动锥齿轮内孔磨削中的应用结果。     

后桥主减速器从动齿轮螺栓松动原因分析及解决措施

根据汽车后桥主减速器从动齿轮螺栓松动的现象分析了后桥主减速器从动齿轮螺栓松动的原因,从设计、制造等方面提出了防止后桥主减速器从动齿轮螺栓松动的解决办法。     

工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动的试验研究

本文分析了小传动比谐波齿轮传动的实现方法,对工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动进行了承载能力和传动效率的试验研究。试验结果表明:用工程塑料制造柔轮是实现小传动比谐波齿轮传动的一条有效途径;工程塑料柔轮小传动比谐波齿轮传动减速器与三级圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器相比较,具有体积小,重量轻,制造成本低的优点。     

两齿差外啮合行星齿轮传动在刀架中的应用

两齿差外啮合行星齿轮传动是近年来新兴的一种传动机构,最早由意大利COME’S公司开发。它的结构特点是主、从动齿轮安装在同一根轴上,二者的齿数差为2。在安装方式上,主动齿轮与轴固连,而从动齿轮与轴空套,工作时主、从动齿轮同时与同一个行星齿轮在同侧进行外啮合,两者具有与行星齿轮啮合时具有相同的中心距,动力和运动通过从、     

变速箱滑移齿轮各对齿数的简易计算

齿轮变速箱一般都采用滑移齿轮来实现多级变速。当两轴的中心距和各对齿轮的传动比给定后 ,在具体确定各对齿轮的齿数时 ,人们常用试凑法。但试凑法既缺乏科学性 ,对缺少设计经验者又太费时间。笔者介绍一种简易的方法 ,可以很快得到满意的结果。它是以滑移齿轮组中齿数最少的齿轮的齿数作为基本单位 ,其它各齿轮的齿数均以它的若干倍的形式来表示 ,从而得出简单的计算公式。　　一、各对齿轮的模数相同设各齿轮的齿数分别为Ｚ1,Ｚ2 ,Ｚ3,Ｚ4 ,Ｚ5,Ｚ6;两图 1　滑移齿轮组轴的中心距为Ａ ,如图 1所示。则各对齿轮的传动比为 :ｉ12 =Ｚ2 /Ｚ1…     

高精度谐波传动齿轮的磨加工

谐波齿轮传动已经在国内一些科研单位和工厂开始研制和应用。谐波齿轮传动中,使用一对相互啮合而齿数仅相差二、三个齿的内齿轮和外齿轮。谐波齿轮多采用直齿廓齿形,具有齿数较多以及在薄壁筒上加工出齿形等特殊要求(关于谐波齿轮传动请参看本刊1976年第5期第25页“谐波减速器”一段介绍)。 一般,用插齿法和滚齿法加工的内、外齿谐波齿轮,其传动角误差为1’~3’。为了保证精度、探讨其加工方法(特别是内齿的精加工方法),我们经过反复实践,在国产 Y7431型摩齿机上加装了一个磨内齿装置,磨出了5~4级精度的直线齿廓谐波内、外齿轮。 现将磨内…