共查询到2条相似文献，搜索用时 46 毫秒
1.
基于行为反应控制的UCAV自主航路规划研究 总被引：4，自引：0，他引：4
无人作战飞机（UCAV）自主航路规划整个过程是动态、实时、局部的,环境信息是不确定的,其研究的主要目标不同于一般航路规划,不仅要使无人作战飞机获得优化的航路,更重要的是让其具备自主寻求最优航路的能力。文章从混合主动控制的观点出发,设计了一种基于行为反应控制的自主寻优方法。采用分级组合的方法建立了航路规划模型,底层将任务目标作为李雅普诺夫行为控制函数,建立了航路优先级模型,上层利用多目标决策算法进行自主航路选择。并利用突发局部威胁进行了仿真实验,结果表明了系统设计的合理性和有效性。 相似文献
2.
随着信息技术的发展,工业过程控制自动化系统正朝着信息化、集成化、网络化的方向发展.当前工业过程控制领域普遍存在不同厂家生产的设备间实现互操作难的问题. 相似文献