带钢自动焊接机气动及液压系统的设计

带钢自动焊接机是应用于汽车密封条专用钢芯行业的一种自动化设备,可以实现宽度10～350 mm,厚度0.2～1.5 mm的带钢剪切、对接、焊接及焊缝压平等加工工序.该设备实现了带钢从剪切到焊缝压平等加工工序全过程的自动化生产,大大提高了生产效率及带钢的焊接质量.     

敞车下侧门折页自动焊工艺研究及应用

对敞车下侧门折页与下侧门板之间自动焊焊缝存在的自动焊覆盖率低、用工需求大、焊接气孔、收弧缩孔等问题进行了分析，通过对自动焊设备、焊接跟踪方式、焊接环境、焊接程序等方面进行优化，实现了下侧门组成的节拍化流水作业，下侧门折页与下侧门板之间的12条焊缝全部实现自动化焊接，焊接质量大幅度提升，生产线用工需求降低了22%。     

基于锅壳式锅炉平管板的埋弧自动化焊接工装研究

实现锅炉筒体焊接的全部自动化,难度在于平管板部位的环缝内侧焊接,特别是最后一道组合焊缝。由于施焊条件差,埋弧自动焊焊机不能进入筒体内部施焊。采用改进的工装的埋弧自动焊进行焊接,可以实现该处环向对接接头的自动化焊接。降低了生产成本和劳动强度,提高了工作效率和焊接质量。     

焊接机械手在起重机制造上的应用

介绍一种智能焊接机械手,克服起重机主梁质量大、体积大、差异化大、组装精度差、焊缝形式复杂等因素,实现起重机主梁和端梁内部隔板双面断续焊缝的自动寻位、定位与焊接。将焊工从高污染的梁盒内部解脱出来,很大程度改善工人的作业环境,并提高焊缝尺寸精度、焊缝质量。加上梁盒4条纵缝采用双枪龙门焊,实现起重机主、端梁90%的焊缝自动化焊接。     

新型集装箱多种门端框激光跟踪焊接系统研制

针对超宽、超窄等集装箱门端框焊接存在的问题,研究了一种新型集装箱多种门端框激光跟踪焊接系统。该系统包括输送设备、宽度调整机构和新型激光跟踪焊接机器人系统,可实现宽度调整一键式操作,以及门端框铰链、锁座及角部焊缝的跟踪焊接全部自动化;能自动寻找焊缝位置,自动判别焊缝间隙,自主规划焊接轨迹和焊接工艺。该系统价格相对低廉,可节约人工成本,提高焊接质量。     

WSG-Ⅰ型焊缝自动跟踪系统

一、问题提出 焊缝自动跟踪是焊接自动化的前沿课题,也是自动电弧焊生产中为提高焊接质量,改善劳动条件,提高生产率而迫切需要解决的实际问题。十多年来,在焊缝自动跟踪的研究方面己取得了很大进展,出现了各种各样的跟踪传感器和跟踪系统,但因生产现场焊接条件十分恶劣,各种干扰非常严     

数控变极性等离子弧焊中心的研究设计

本文结合焊接技术的特点和社会经济发展的要求,研究设计的数控变极性等离子弧焊中心采用了DSP控制技术,通过编程,实现焊接过程的数字化控制,配以焊缝的自动跟踪,达到各轴各参数相互间的有机联动,实现整个系统的自动化,完成不同形状大小焊缝的成形控制.     

挖掘机动臂机器人焊接柔性生产线的设计

正动臂作为挖掘机工作过程中的主要承力部件,因长期承受着复杂的瞬间冲击载荷,故经常出现焊缝开裂现象。为提高动臂焊接质量和使用寿命,因此在动臂的生产制造过程中尽量采用先进可靠的制造工艺装备。动臂焊接柔性生产线是在焊接机器人单工作站基础上发展起来的一项高新技术,集自动化、信息化、高效化为一体的前沿制造工艺装备。在动臂整个焊接过程中,实现了自动装夹、自动焊接、自动     

一种机器人管-板自动焊接方法的研究

以管-板焊接为研究对象,对现有焊接设备焊接效率、自动化程度及焊接质量进行分析,提出了一种机器人管-板自动焊接方法,用焊接机械臂完成焊缝的定位,最终完成待焊管-板的自动焊接,采用机器人焊接可以提高压力容器焊接装备的效率和焊接质量。     

牵引电机磁体自动焊接装备研制

采用可编程控制器进行技术改造,将现有的普通焊接设备改造成逻辑顺序控制的自动化成套焊接设备,实现磁体的低成本自动化焊接生产。研制的自动控制系统具有软硬件设计合理、性能稳定、可靠性高、操作简单等优点,能够较好地实现磁体的自动焊接要求,并保证焊缝的质量,具有一定的实用价值。     

Detection of micro gap weld using magneto-optical imaging during laser welding

Accurate seam tracking plays a critical role in acquisition of good weld. During laser butt joint welding, the laser beam focus must be controlled to follow the weld trajectory. The key problem to be solved is the automatic identification of weld position. An approach to detect the micro gap weld (gap width is less than 0.05 mm) based on magneto-optical imaging (MOI) is proposed. The laser butt joint welding of carbon steel was carried out. A magnetic excitation device was used to magnetize the weldment, and it was found that magnetic field distribution at the weld was different from other regions. The magnetized weldment was detected by using a magneto-optical sensor, and magneto-optical images of the weld were captured. By analyzing and processing weld MO images with low contrast and strong magnetic field noises, the weld center position could be detected accurately. Weld MO images at different laser welding speeds were investigated to analyze the varieties of image characteristics. Experimental results indicated that the magneto-optical imaging technique could be applied to detect the micro gap weld accurately, which provides a novel approach for automatic identification and tracking of micro gap weld during laser welding.     

焊缝轨迹自动测量及NC程序的自动生成技术

焊缝自动焊接过程中,焊缝轨迹的测量至关重要。本文研究ＣＮＣ自动焊接机利用三座标测量头对给定焊缝形状的工件的自动测量技术,以及利用测量得到的焊缝轨迹型值点进行了ＮＣ程序的自动编程的算法。     

自动焊接操作机焊接船用锅炉装置的设计

随着船舶业的不断发展,焊接技术在船舶制造业中的作用愈加突出,用自动化焊接代替传统手工焊接,既可提高生产效率,也可提高制造质量。采用自动焊接操作机配合自调式焊接滚轮架焊接船用锅炉,可以有效的降低焊接工人的劳动量,实现焊接自动化。     

An algorithm for the estimation of the quality of the spot welds

Spot welds are widely used in industry, especially in automotive, so welds must be reliable. One of the approaches to estimate the quality of spot welds is to use ultrasonic testing. Spot welding is used in the automotive repair industry as well. However, a spot weld testing device, dedicated for the automotive repair industry, is not available. The objective of this work was to develop an algorithm for estimation of the quality of spot welds, to be used in a simple device in the automotive repair industry. The algorithm developed identifies the peaks in the acquired signal and separates the main peaks (ultrasonic signal reflected from the backwall of the weld) from intermediate peaks (which identify the defects in the weld or undersized weld). Then, according to the peak distribution and peak amplitude variations in the signal, the quality of the weld is determined and an automatic pass or fail indication given. The algorithm was verified using a finite element model of a good weld, an undersized weld and a weld with a pore.     

薄壁容器水泥罐箱本体的制造

通过对水泥罐箱本体制造过程的介绍，描述了薄壁容器B类焊缝的对口错边量，总长尺寸的工艺控制方法和保证措施以及埋弧自动焊在水泥罐箱本体制造过程上的应用实践，证明了埋弧自动焊仍是保证薄壁容器焊接接头质量的最佳焊接工艺方法。     

通信铁塔塔靴自动焊接系统设计与应用

针对通信铁塔塔靴拼装、焊接的工艺特点,研发了铁塔塔靴自动焊接系统。焊接设备通过取板机械手与变位机相互配合完成板料精确拼装,通过取板机械手、变位机、焊接机器人的联合作业,实现塔靴自动焊接,现场试用情况表明该自动焊接系统可自动拼装焊接多种型号的塔靴,且焊接效率高、焊接质量好。     

The effects of casting and forging processes on joint properties in friction-welded AISI 1050 and AISI 304 steels

The aim of the present study was to investigate the effects of investment casting and forging process on the microstructure and mechanical properties of friction weldments, AISI 1050–AISI 304. A continuous-drive friction welding device with the automatic control ability of friction time and forging pressure was designed and constructed. Factorial design of experiments was performed to join investment cast AISI 1050 steels and forged AISI 1050 steels with AISI 304 austenitic stainless steel with respect to the optimized process parameters. The joint performance was evaluated by tensile and hardness tests performed parallel and perpendicular to the weld interface. Microstructure of forged parts under friction welding was examined using optical microscopy, scanning electron microscopy, and energy-dispersive spectroscopy. Results of microstructural studies were compared with those of friction welding of investment cast parts. The results reveal that a recrystallized region or a mechanically mixed layer was formed on the AISI 304 side near the weld interface, depending on friction time and friction pressure. Friction welding of forged parts always exhibited higher tensile strength, lower hardness, and more upset than the cast parts.     

变极性等离子弧焊接熔透信息的检测与分析

通过对铝合金3003变极性等离子弧穿孔立焊熔池振荡行为的研究,发现熔池振荡频率与焊接熔透之间的内在规律。在变极性电流的作用下,焊接熔池产生振荡,可以通过对电弧电压频谱分析获得熔池固有振荡频率。分别建立变极性等离子弧穿孔立焊未熔透及完全熔透熔池模型,并分析焊接电流的变化对熔池固有振荡频率的影响,发现焊接电流大小对其影响很小,可以忽略。为了验证该模型的准确性,进行理论与实测分析,结果表明,理论值与实测值相吻合。熔池固有振荡频率主要取决于熔池宽度、深度及材料密度等参数,而其他焊接参数对其没有直接影响。因此,熔池振荡频率可间接反映焊接熔透信息,为焊接质量自动控制提供了理论支持。     

短路GMAW焊在线质量监测的多变量统计过程控制方法

熔化极保护气体焊(GMAW)广泛地应用在自动焊尤其是机器人焊接过程中,机器人焊接过程中的快节拍要求对焊接质量进行自动监测及备份。现采用焊接过程中的电信号,通过对过程电信号的处理,实现对被加工部件质量的在线判别。通过分析单变量统计过程控制(SPC)对焊接过程的质量监测,发现了其存在的局限性,并在此基础上,采用多变量统计过程控制(MSPC),实现了GMAW过程的在线质量监控;最后在自开发的在线监测系统上,试验验证MSPC方法的可行性。     

西气东输二线工程X80钢管半自动焊工艺研究

以西气东输二线工程用X80钢管为研究对象,通过焊接接头横向拉伸试验,焊缝和热影响区（HAZ）冲击韧性试验,焊缝和HAZ不同焊层显微组织分析,以及焊接接头不同焊层Hv10硬度试验等手段,研究了低氢型焊条根焊和自保护药芯焊丝半自动填充、盖面组合焊接工艺的环焊缝的焊接接头性能。试验结果表明,选择韧脆转变温度较低的自保护药芯焊丝、采用较小的焊接热输入量和多层多道的焊接措施等因素,对于保证X80钢管环焊接头的性能是至关重要的。采用低氢焊条根焊、自保护药芯焊丝半自动焊进行X80钢管焊接时,焊接接头的强度、-10℃低温冲击韧性和硬度等性能良好．该工萝应用于西气东输二线工程的焊接旆工是可行的．