点焊机器人系统及应用

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早用户。据统计,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76％。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2。     

奇瑞QH-165点焊机器人焊接系统应用浅析

本文主要从焊接系统构成及机器人的焊接控制原理两方面介绍了QH—165工业点焊机器焊接系统在奇瑞的应用。     

奇端QH-165点焊机器人焊接系统应用浅析

本文主要从焊接系统构成及机器人的焊接控制原理两方面介绍了QH-165工业点焊机器焊接系统在奇瑞的应用.     

我国焊接机器人应用调研

前言 进入90年代以来,随着我国国民经济连续每年以两位数的增长速度发展,一些骨干企业加紧进行技术改造,用先进设备武装自己,在机器制造业中焊接机器人的数量也急剧增加,形成一股“机器人热”。 中国机械工程学会焊接学会和中国焊接协会在1996年进行了一次比较全面的焊接机器人在制造业中应用情况的调查。这次调查采用信函调查、实地考查和电话采访等多种形式,不同渠道的信息相互补充、相互核实,尽可能了解更多的实际情况。经过半年多的努力,并在有关工厂的大力支持下取得了满意的结果。     

瑞典IRB6000点焊机器人点焊控制技术浅析

本文从点焊机器人的工作原理出发，对瑞典IRB6000点焊机器人点焊控制技术及Rotwel公司生产的Rotewl ToolingA-B控制箱进行浅析。     

提高点焊工业机器人作业效率方法的探讨

本文针对提高点焊工业机器人的加工和回答信号的传递速度进行分析。主要介绍回答信号形成的方法以及如何检测,排除焊头与工件的粘结问题。并在提高点焊工业机器人回答信号的抗干扰能力方面进行了研讨。     

点焊机器人系统通信接口分析与设计

本文叙述了点焊机器人控制系统与焊接控制系统之间的通讯信号的约定关系,叙述了系 统的工作时序．并提出了一种通信接口线路．     

点焊机器人在奇瑞A5生产线上的应用

本文主要介绍FANUC点焊机器人在奇瑞汽车A5焊装生产线上的应用。     

机器人自动焊接系统的设计与应用

本文介绍了奇瑞国内自主研发的首台大负载工业机器人在自动焊接系统中的应用,并对机器人自动焊接系统应用特点、工作原理、信号通信、离线编程做了介绍,同时介绍了机器人和PLC之间的信号通信及逻辑判断,并就系统的安全性方面提出技术创新。通过机器人自动焊接系统的实际应用,就如何将焊接机器人合理、高效应用于生产制造业进行了实际分析。     

焊接机器人的应用经验介绍

前言 焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备,由焊接专机开始,逐步到焊接机器人工作站,直至目前的焊接柔性生产线。进入80年代后,结构件的下料、制件工艺逐步实现了数控化,提高了结构件的制件质量。因而,国际上已越来越广泛地采用焊接机器人系统代替人工焊接。对焊接机器人生产的柔性、     

点焊机器人系统在一汽轿车生产线上的应用及经验

本文介绍点焊机器人系统在汽车生产中的应用,着重介绍点焊机器人系统的构成和控制方式,详尽介绍点焊机器人系统的应用经验,同时结合作者亲身经历,总结点焊机器人系统在使用过程中的注意事项。     

焊接机器人应用技术在积淀中强大--首钢莫托曼机器人有限公司机器人弧焊技术开发应用综述

一、2005年再创佳绩,继续保持行业领先地位 2005年,在国内机器人行业占有重要地位的首钢莫托曼机器人有限公司（以下简称首钢托曼）在机器人弧焊领域又获得了突破性的进展。     

机器人点焊工作站在汽车制造中的应用

机器人焊接系统属于多智能体系统（Multi—Agent systems,MAS）,机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信和工作协调。本文介绍汽车车身机器人点焊的工作流程,重点介绍了机器人点焊工作站的控制原理及工作站集成技术。     

汽车车身点焊机器人焊钳分析

本文着重介绍现阶段焊接机器人的优点和机器人焊钳的主要结构形式，并对不同的机器人焊钳的结构进行介绍和分析，指出其优缺点和适用范围。通过多方面分析，本文指出现阶段点焊机器人焊钳采用中频变压器和伺服电机驱动时，焊接质量最好。     

机器人焊接生产线监控系统的设计

本文介绍了一种基于客户机／服务器体系结构模式下的机器人焊接生产线监控系统。阐述了系统的设计目标、构成及其功能实现。     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的数量和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。本文作者根据自身长期的工作经历,从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等四个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

国产机器人走向实用化──HT-100A点焊机器人通过专家验收

1999年7月15日,受国家863计划智能机器人主题专家组的委托,由姚志良(验收组组长)、刘宇明、宗光华、王金友、曹祥康、阎研组成的6人验收小组在一汽对HT-100A点焊机器人进行了验收.     

QH165点焊机器人在奇瑞三焊的集成应用

本文将奇瑞自主研发的KEBA系统QH165机器人应用于奇瑞三焊AO1新项目左右侧围点焊,通过与COMAU机器人集成,焊接完成后由COMAU机器人自动抓件.此应用替代人工焊接,提高了生产效率和焊接质量.两台机器人之间的干涉和互锁信号添加及外围安全光幕、急停等信号的实现更加提高了机器人系统的可靠性和安全性.