基于CBTC的ATS站场图自动生成方案的设计与仿真

针对当前CBTC（基于通信的列车控制系统）发展的需求及现状,提出了一种自动生成基于CBTC的ATS仿真系统站场图的实现方法。该方法基于组件化程序设计思想与线路拓扑结构,有效地缩短了基于CBTC的ATS仿真系统的开发周期,简化了开发过程。     

提高自动测试系统测量精度的方法

测量精度是自动测试系统（ATS）的重要性能指标。通过系统分析典型测量通道的特性,指出了影响测量精度的因素,并给出了提高ATS测量精度的有效方法。这些方法对高性能ATS系统的组建极具参考价值。     

面向信号的ATS软件体系结构研究

文章对面向信号的自动测试系统（ATS）软件体系结构进行了研究。首先分析了信号在面向信号的ATS软件体系结构中的应用需求,并对STD标准进行了简要介绍。在此基础上提出了基于STD标准的面向信号的ATS软件体系结构,并说明了其特点。     

基于VXI总线技术的通用ATS设计

论述了基于VXI总线技术的电子设备综合自动测试系统（ATS）的硬件平台和软件设计。     

新型阻抗分析仪构建A动测试系统的接口设计与实现

在新型阻抗分析仪的设计中，针对组建自动测试系统（ATS）的需求，采用新型32位AT91RM9200微处理器，在嵌入式Linux平台下实现了多种通信接口及程控仪器标准命令（SCPI），可与监控计算机方便地构成自动测试系统。文章介绍该系统接口的软硬件组成原理及SCPI程控命令实现。     

Delcam ATS怎一个“新＂字了得

“每年的9月份左右，英国Delcam公司（以下简称达尔康）都会举办亚洲技术峰会（AsianTechnicalSummit，以下简称“ATS”），虽然每届ATSf-t程安排都大抵相同，但是不断更新的内容才是真正吸引大家持续关注的所在。”2013年8月21-22日，达尔康一年一度的ATS大会在泰国首都曼谷隆重举行，期间达尔康大中华区总经理周汉祥先生的一番话无意问道出了形成惯例的ATS活动却依旧能成为行业焦点的原因所在。     

分布式钣金CAD/CAM应用系统研究

为在网络环境下解决钣金展开设计、优化排样和数控下料等问题，研究并开发了分布式钣金CAD／CAM应用系统。系统以浏览器／服务器（B／S）模式实现展开计算和绘图，以客户／月艮务器（C／S）模式实现钣金件优化排样和处理数控代码；为实现系统分布式服务，应用了基于．NET框架的Web服务和代理技术；通过分布式产品数据共享，采用遗传算法或其他启发式算法，将展开设计结果进行优化排样；同时，通过数控工艺规划、前后置参数设置和数控代码仿真，获得数控加工代码。最后，以实例说明了钣金设计的网络化应用。     

面向自动化加工的数据采集处理系统

介绍了面向加工自动化的数据采集分析处理系统（DAS），该系统以VB为开发平台，用来实现对数据的采集，分析，图形曲线显示，报表打印，仿真等功能，重点阐述了系统的组成，VB主体程序的结构和建立用于I／O通道操作的动态链接库（DLL），以及通过调用DLL实现数据采集等主要设计思想。     

基于虚拟仪器的雷达装备ATS测试性验证系统设计

针对现有雷达自动测试系统(ATS)测试性验证困难的问题,设计了一种基于PXI总线的通用ATS使用测试性验证系统,详细说明了系统的硬件构成及软件设计。该系统以PXI嵌入式主控计算机为核心,以NI LabWindows/CVI软件编程技术为开发工具,综合运用计算机测控技术,CVI与PSPICE及Matlab的混合编程技术,标准接口及总线技术等,有效地提高了系统的可信性、通用型和灵活性。验证示例表明,该系统自动化、智能化程度高、适应性强,通过相应适配器的开发可以实现基于仿真的半实物通用装备ATS使用测试性验证,对现有装备的测试性提高具有重要意义,可以促进测试性的不断增长。     

基于影响系数的新型全柔性微动并联机器人运动特性分析

研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R／／R／／R／／P（4R）}／／{R／／R／／P（4R）／／R}上{R／／R／／R／／P（4R）}的运动学特性，并进行了模拟仿真验证。首先求解机构的位置正解方程，并对该并联机构的运动学解耦特性进行分析，发现该三平移机构为近似完全解耦的机构；然后利用基于影响系数的方法，比较容易地推导出了该机构的速度、加速度的准确表达式，避免了繁琐的正解方程的求导微分；最后利用ADAMS软件、MATLAB软件对机构的运动学特性进行了仿真模拟与理论计算，验证了理论推导的正确性。     

基于GPRS网络的家用安防机器人远程通信系统

为实现安防机器人远程通信功能,将J2ME技术、互联网Web技术、移动无线网络和简单邮件传输协议(SMTP)技术应用到家用安防机器人远程通信功能系统中,提出了通过服务端发送邮件的方式实现远程通信的方法.开发了一种基于J2ME技术和GPRS无线网络的安防机器人远程通信系统.首先开展了该系统的总体框架及功能模块分析,然后详细...     

基于新型通信方法的模拟量采集板卡的设计与实现

对于不同的模拟量输入信号,PLC控制系统需要扩展专用的采集模块;现有的多功能模拟量采集模块与PLC通讯通常采用MODBUS协议,并占用PLC有限的通讯接口.两种方案实现复杂,性价比差.为此,开发了一款不占用PLC现有通讯接口、仅利用2个PLC数字输入口进行通信的多功能模拟量采集板卡.研究结果表明,该板卡能够实时采集温度...     

基于Android平台的移动机器人远程控制系统

针对目前移动智能终端性能的不断攀升及WiFi技术的迅速发展,结合机器人远程控制的对移动平台的需求,提出了一种移动机器人远程控制的新思路,即利用搭载Android平台的移动智能终端,通过无线局域网实现远程控制移动机器人。首先介绍了该远程控制系统的结构,包括服务器、客户端、视频传输模块、运动控制模块及通讯协议。然后描述了系统的具体实现,主要开发了基于Android移动智能终端的客户端及搭载在移动机器人上的服务器。服务器将移动机器人机载摄像头拍摄的路况视频发送给客户端,客户端接收并显示路况视频,操控员根据实时路况视频实现远程控制移动机器人。最后对远程控制系统进行了性能测试。测试结果表明,Android移动智能终端成功接收到移动机器人发送来的视频,并且显示流畅;Android移动终端对移动机器人的控制灵活性较高。     

基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN通信模块的研发

CAN总线以其通信效率高、可靠性强、连接方便等优点在汽车电子领域得到了广泛的应用。CCP协议作为CAN通信系统的标定协议,以主从机通信模式实现了CAN网络中标定工具对一个或多个控制器的在线标定和实时监测。基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN模块的研发,为ABS控制系统的开发提供了准确、实时的通信保证,显著缩短了ABS控制系统的开发周期。     

射频模块nRF9E5在污水数据监测系统中的应用

采用射频SoC模块nRF9E5构成局域网系统，阐述了该系统硬件和软件的设计方法，分析了无线数据传输系统的结构．运用nRFgE5进行无线数据系统设计的通讯协议．实现了城市污水无线监测系统设计。     

分布式水质监测的无线传感网络协议研究

环境水质实时监测是实现水污染监控和管理的基础。为了实现大范围的水质检测,基于CC1101通信模块,文章提出了一种环境水质分布式检测的无线传感网络协议,以有效减少通信开销。文中采用分层结构进行无线传感网络协议设计,定义了消息格式,采用LBT策略和ARQ协议实现了数据的可靠传输,基于路由发现功能实现自组网。该系统在实际应用中运行稳定,取得了较好的监测效果。     

基于ZigBee的光伏路灯网络运营系统

为了实现在光伏路灯运营系统中对各终端设备的遥测、遥信与遥控技术要求,将基于ZigBee技术的新能源(光伏)路灯网络运营系统应用到实际新能源道路照明案例中。该方案通过使用Jennic公司的JN513x系列ZigBee无线通讯微控制器搭建了硬件平台,利用Modbus协议管理各个光伏路灯设备。各无线模块与汇聚终端间通过ZigBee无线网络完成了数据交换。汇聚终端再通过GPRS网络完成了与监控中心的数据交换。最终实现了由监控中心对所有设备的遥测、遥信和遥控系统管理要求。研究结果表明,该方案的硬、软件系统已应用于湖南省新能源道路照明项目,控制效果良好。     

跨平台操作系统数据记录模块技术研究

为了提高航空发动机实时记录数据的可靠性,提出了一款跨平台操作系统数据记录模块。该模块以Zynq7010芯片为核心,基于可移植操作系统接口标准,设计了统一的应用程序接口(API),兼容Linux和VxWorks 7.0操作系统。通过调用Linux的EXT4文件系统和VxWorks的TrueFFS文件系统驱动,结合用户数据报协议的网络通信方式,完成跨平台数据记录模块的存储操作。测试结果表明,该模块能以较快的速率实现两种操作系统下的数据记录过程,保障了航空发动机数据记录的准确性和可靠性。     

基于数控系统底层通信的实时误差补偿及应用

为提高数控机床加工精度,设计开发基于CNC底层通信的实时误差补偿功能模块,该模块通过GSK-Link网络通信协议与CNC底层进行数据交互。实时补偿过程为：通过温度采集模块和数据通信模块实时采集机床温度及各坐标轴坐标,误差补偿器计算误差补偿值并将计算结果直接送往CNC实时误差补偿功能模块,以实现机床误差实时补偿。该补偿过程的最大优点是实时补偿器与CNC底层直接通信,而不是目前国际上惯用的先通过PLC再与CNC底层通信的方式,因此实时补偿的速度和效率更高,补偿效果更好。GSK 25i数控系统的实时补偿结果表明,实时误差补偿可有效提高机床精度,最大可提高91.7%。     

基于AT91RM9200的VxWorksEND网络驱动开发

介绍了VxWorks下的网络协议栈,特别是SENS模型中MUX层与END（Enhanced NetworkDriver）和协议驱动的通信接口,及其END网络驱动的装载过程,为END网络设备驱动的编写提供了较清晰的协议层次支持。文章在基于AT91RM9200嵌入式系统平台上,给出了网络硬件设计实例及END网络驱动软件编程的一些主要细节．并给出了相应参考代码,为ARM嵌入式网络驱动开发提供了具体的参考设计。