基于面向对象的ABS仿真平台的研究与实现

汽车防抱死制动系统 (Anti-lock Breaking System 或Anti-skid Breaking System,ABS)的仿真可以为开发汽车ABS产品提供理论依据,缩短车型匹配的时间.但由于开发过程中特定车型的ABS系统的仿真模型建立的困难,开发人员往往要在仿真环节耗费大量时间和精力.基于此,在使用C/C 开发汽车ABS仿真平台的过程中,运用面向对象技术对车轮运动系统、车辆运动系统、电磁阀及制动系统等搭建了仿真模型并进行了仿真.实现了图形化建模和各个模块对象的可替换功能,能够快速进行特定ABS模型的仿真.运用此平台简化了汽车ABS开发中的软硬件仿真过程,有效的提高了开发效率.     

基于Matlab/Simulink的汽车ABS系统的建模与仿真

以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进行对比.结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动效果.     

基于Matlab／Simulink的汽车ABS建模与仿真

该文以单轮车辆为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、制动器模型、液压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线。仿真结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了汽车ABS具有良好的制动性能和方向操纵性。     

汽车防抱死制动系统建模与仿真

本文对汽车防抱死制动系统进行了数学建模,并在Matlab/Simulink的环境下,对汽车常规制动系统和基于PID控制器的防抱死制动系统的制动过程进行了仿真,通过对比分析,验证了基于PID控制器的汽车防抱死制动系统具有良好的制动性能和方向操纵性。     

基于Matlab和模糊PID的汽车ABS系统的研究

为提高汽车ABS系统的制动性能,本文提出了一种基于Matlab和模糊PID控制算法的汽车ABS系统。在Matlab/Simulink环境下搭建了以单轮车辆为对象的汽车的纵向动力学模型,并分别设计了PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器,对汽车在低速30km/h、中速70km/h和高速110km/h行驶情况下紧急制动过程进行了仿真研究。仿真结果表明:基于模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器和模糊控制器,能保持车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效改善制动时的方向稳定性。     

基于Simscape的车辆ABS建模与仿真研究

关于车辆ABS系统建模优化问题,传统的建模方法缺少具体的车辆组件模型和完善的物理系统模型,且纯数学理论模型较晦涩和理想化.为解决上述问题,提出一种基于Simscape的物理系统建模方法,可以支持不同类型物理系统的复杂过程的混合建模和仿真,比传统模型更具物理性和更切合实际情况,且构建的车辆组件模型具有独立性和通用性.为验证物理系统模型的正确性和真实性,针对干沥青、湿泥土和积雪三种路面条件的刹车过程进行了仿真研究.仿真结果表明,利用Simscape搭建的物理模型是真实可靠的,更有利于对ABS系统高效快捷地开展相关的动力学分析.     

战术无线通信指挥仿真系统面向对象建模及实现

通信指挥系统在现代战争中起着非常重要的作用,仿真是评估通信指挥系统性能的主要手段。该文针对战术无线通信指挥系统的实际特点,在对系统进行模块划分的基础上,提出了一种用面向对象建模,结合实际的仿真算法和数据库技术,来实现一套操作方便、易于维护、易于升级、功能强大的仿真系统的新方法。针对战术无线通信的典型通信情况,进行了仿真研究,仿真结果为分析评估通信指挥系统的性能提供了有力的证据。     

面向制造系统的有向图仿真建模方法研究

通过对制造系统虚拟仿真的需求进行分析，提出将“面向对象的分析方法、三维几何模型和仿真机制”统一起来的有向图仿真建模机制，详细讨论了虚拟仿真建模中涉及到的面向对象建模、图形化建模、运动建模和层次化建模等技术。     

基于MATLAB/Simulink的汽车ABS的半实物仿真系统

本文所研究的是一种基于MATLAB／Simulink的汽车防抱死刹车系统(ABS)的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真，也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果。检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数。本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况。极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率，同时，本系统也可用于教学演示。     

面向对象的农业专家系统建模与实现

农业专家系统是将计算机应用于农业领域的热点之一。文中将面向对象建模技术应用于“淮河流域冬小麦种植管理咨询专家系统”的建设过程。利用建模语言UML描述的静态模型和动态模型阐述了该系统的体系结构、功能职责以及运行情况。由于引入了标准建模技术，系统开发得以在开发工具的辅助下高效完成。     

飞航导弹面向对象仿真建模方法研究

该文针对面向对象Ｏ－Ｏ建模技术的特点,详细分析了飞航导弹数学模型,提取了共性部分,并加以分类。在分析导弹数学模型的基础上,建立了导弹型号库、型号子模型库、公用子模型库、以ＦｏｘＰｒｏ２．５ｂ Ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ为开发工具,进行了面向对象仿真建模软件设计,并利用Ｗｉｎｄｏｗｓ环境设计了一套面向对象建模的人机交互界面。     

汽车电子控制系统软件建模分析与研究

分析和比较了不同软件建模方法的适用条件和使用利弊,并针对现有建模软件的缺点及汽车电子控制系统所具有的目的性、相关性、层次性、随机性等特点,采用面向对象的软件建模方法建立汽车电子控制系统模型,完整和直接的映射了汽车电子控制系统的问题域,较好的模拟了现实世界的属性和操作。最后以汽车ABS（Anti-lock Braking System,防抱制动系统）为例说明了此方法在建模效果上的有效性和合理性。     

客车装配线的Petri网建模及其面向对象仿真方法的实现

本首先用Ｐｅｔｒｉ网建模的方法对一客车的装配线进行建模，在此基础上介绍了其面向对象仿真的思想及实现方法。     

敏捷制造环境下基于面向对象的柔性裁剪仿真建模研究

为提高敏捷制造系统仿真建模的效率和效益。在讨论国内外有关系统建模理论的基础上,提出了敏捷制造环境下基于面向对象的柔性裁剪仿真建模的概念。然后,对基于面向对象的柔性裁剪仿真建模的形式化进行了研究。提出了一个敏捷制造环境下基于面向对象的柔性裁剪仿真建模框架,最后,以Arena集成仿真环境为例,提出了敏捷制造环境下基于面向对象的柔性裁剪仿真建模的一般步骤。     

面向对象的计算机仿真建模

本文概述了计算机仿真的特点及基本过程，根据面向对象技术的特征，提出了一种面向对象的计算机仿真建模的框架，并给出实例     

面向对象的农业专家系统建模与实现

农业专家系统是将计算机应用于农业领域的热点之一.文中将面向对象建模技术应用于"淮河流域冬小麦种植管理咨询专家系统"的建设过程.利用建模语言UML描述的静态模型和动态模型阐述了该系统的体系结构、功能职责以及运行情况.由于引入了标准建模技术,系统开发得以在开发工具的辅助下高效完成.     

溢洪道开挖的面向对象建模与仿真

该文针对溢洪道施工的复杂性和重要性，论述了采用仿真技术研究溢洪道开挖的必要性，并运用面向对象的计算机建模技术与离散事件系统的仿真技术，建立了溢洪道开挖仿真模型，开发了相应的仿真软件^[4]，实现了开挖过程的仿真，最后，通过实例说明了开挖的仿真软件对施工组织决策的意义和作用。     

基于系统动力学方法的软件过程建模与仿真

软件开发质量很大程度上取决于软件过程.软件过程涉及到众多相互关联和反馈的因素,特别是与人和组织行为有关的软因素,但在离散型传统建模方法中难以得到准确反映.文章介绍了基于系统动力学的连续型软件过程建模与仿真方法,并以Brooks法则作为实例描述了该方法的基本要素和优势.文章还对系统动力学方法应用于软件过程不同领域的研究加以回顾,并给出了今后的几个主要研究方向.     

面向对象建模集成环境AML-Tools的设计与实现

该文描述了一个新的面向对象建模集成环境AML-Tools。AML是一个基于Ada95的建模语言,它吸取了Ada95的基本原理和思想,利用支持面向对象建模的设施对其进行扩充和改造,使之适用于软件建模的各个阶段;引进了程序包、任务等程序单元的概念并使之成为AML的核心成份;吸取了多视点模型的思想,将描述同一实体不同侧面特征的信息分别封装在相应的程序单元声明、程序单元体和程序单元描述中;利用新的并发模型、同步设施和限制设施,有效地解决了系统并发性、不确定性等非功能特性的描述问题。     

电站锅炉系统仿真建模的研究

本文应用面向对象的方法对电站锅炉系统进行了建模研究,并用C＋＋语言建立了电站锅炉系统的仿真程序库。根据不同仿真目的需要及不同的锅炉系统使用该程序库可以方便建立满足使用要求的仿真模型。最后给出了一台210MW锅炉在负荷波动时的仿真曲线。