在兄弟刊物上

关于采用轮式装载机和自卸汽车进行装卸作业自动化的基础研究讨论关于采用轮式装载机和自卸汽车自动进行砂石装卸作业的控制程序。为了实现该作业的自动化、装载机必须能确认自身相对于自卸车的位置。为此，在装载机上设置摄像机，通过对摄像机的图像处理得似确认这个位置关系。控制程度即据此而控制装载机自动行走、装载作业。利用该研究课题所建立的装载机、自卸车模型及控制程序、进行砂石自动装载作业的试验。确认了该控制程序的有效性。高桥弘。土木学会论文集（日），1997（581）闭式液压回路采用集中驱动方式的小型挖掘机的性能优化…     

露天矿装运工艺的优化研究

不久以前，最广泛应用的露天矿设备是单斗挖掘机-自卸汽车配套设备。索斗铲作为主要装载设备已使用50多年。60年代初在矿山生产和建筑工程中开始推广液压系统和轮式采矿设备。索斗铲开始被轮式装载机取代。后者在投资较少的情况下能保证高度的灵活性、多功能和高生产率。轮式装载机的出现又促使了新一代的功率更大、速度更快的自卸汽车的出现。自卸汽车设计得长而矮小结实，以适应轮式装载机铲斗结构的特点。在轮式装载机代替索斗铲时，必须重新研究自卸汽车的运输工艺。研究表明：1、缩短装车时间可显著提高配套设备的生产能力和降低设备的…     

东谷露天矿大型设备的轮胎管理(二)

4.4不同安装位置(自卸汽车)割裂发生的频率装载机轮胎割裂几乎都集中发生在前轮胎,而就自卸汽车来说,各种型号的汽车都具有图7所示的特征。右侧后轮发生率高,是否可从驾驶员的可视性来考虑。尤其是当自卸汽车往溜井卸矿及靠近装载机装载位置时需倒车行驶,轮胎压在滚石上的可能性大。这样一来,割裂就必然集中到可视性差的右侧后轮上。解决这些问题的对策是加大汽车右侧的望后镜。另外,当前的对策是及早清理接近装载机工     

国际镍业公司采矿技术向21世纪迈进

大量采矿法是国际镍业公司未来的关键。该公司为了保持世界第一的领先地位,正在采用新型设备不断改进作业安全和提高劳动生产率,这些设备包括机器人自卸汽车、连续装载机和自动化潜孔钻机。     

露天矿加油车结构的改进

在苏联黑色冶金工业部的很多矿山企业中,大型自卸汽车都在位于露天矿边缘或采矿运输车间内的加油站进行加油。因此,作业汽车运输加油时,自卸汽车的非生产行程明显增大。中央黑色冶金运输工艺设计局以540A 型自卸汽车的底盘为基础,研制出供大型自卸汽车直接在露天矿加油用的20型汽车加油车。目前,20型加油车由克里沃罗格柴油汽车修理厂和矿山汽车修理厂     

自卸汽车的有效装车方法

自卸汽车采用轮式装载机装载的各种装车法的最新研究结果表明，改进这些装车方法网大大提高设备生产率，同时可降低全部技术设街维护费用。在各种具体使用条件下，分段一串式装裁法、装载线法可能是采用一台装载机时可供选择的一般有效装载法。生产要求总是带有特殊性，这些要求取决于实施具体工程的条件和形式。在每一种具体情况下，要求根据确切准则仔细选择设备。可列入确切准则的因素有：待装载的物料类型、行驶路面质量、运输距离。下面详细．他介绍用卡特皮勒公司CAT992C装载机CAT777自卸汽车综合配套的现代装载方法。露天矿用自卸…     

自卸汽车无人驾驶运行系统的开发

日铁矿业株式会社和新履带三菱株式会社共同研制了载重85吨CAT777B自卸汽车的无人驾驶运行系统。这是一种引导线的自律型和能与露天矿场、道路等变化相适应的系统。自卸汽车按预定路线行驶,在指定地点自动卸载,然后又返回装载地点。改变装载位置时,由装载机司机通过无线电将自卸汽车引导到任意位置。 1981年,乌形山矿为了能在恶劣的条件     

国产Z_4-4型装载机在露天矿的使用

轮胎式前端装载机既可装载,又可自装自运,还可以完成各种辅助作业,是一种可代替机铲、自卸汽车和推土机作业的多能设备。我矿为了解决外运铁矿石的装车问题,在1969年底购进了1台斗容1.7米~3、功率135匹马力的Z_4-4型轮胎式前端装载机(厦门工程机械厂制),于1970至1973年,又先后添置了4台同型号的装载机。该机具有液力传动、液压换挡、四轮驱动、液压操纵及制动等特点。五年来的实践表明:轮胎式装载机是一种投资省,生产能力高,用途广泛,机动灵活,操作简易轻便的设备,对我矿生产和矿石外运任务的完成起了很     

特大装载机将驶入我国

特大型轮式装载机,是指其装备的发动机额定功率超过100马力的大型装载机,主要用于大型露天矿山辅助电铲装载作业(当大型电铲发生事故需要维修时)。由于轮式装载机机动性强,无须其他辅助的推土机或装载机、变电所和动力线,个别矿山也用其作为大型自卸汽车的主力装载设备。特大装载机市场现场　特大型轮式装载机的市场容量是有限的。1987年至今,全世界大约有400台。其中,95%以上用于大型露天矿山,剩余不足5%用于采石场和建筑工程。就矿山类别而言,特大型轮式装载机主要用于煤、铜、铁和金等其他矿山。其中,约174台(占全部数量的46%)目前仍工作…     

露天矿自卸汽车服务年限的论证

自卸汽车注销前的使用寿命,是确定汽车运输作业效率和生产能力的重要指标,而它又取决于许多因素,主要是矿山生产技术条件、自卸汽车的可靠性和维修技术水平。     

最大的机械传动的轮式装载机

豪尔帕克分部最近推出的Dresser 4000型轮式装载机,是专为装载80～240吨矿用自卸汽车设计的。据说,它是工业上最大的机械传动的轮式装载机。可以选用大到31立方米(装载煤之类的轻物料)和小到9.9立方米(装载铁矿石之类的重物料)的6种铲斗。Dresser 4000型轮式装载机既可装载大型汽车,也可用作索斗铲或挖掘机的辅助设备。它在设计和制造中使用最新的计算机辅助设计和计算机辅助制造     

井下防水的双向无线电通讯装置

澳大利亚西北通讯公司研制成一系列地下矿山用的双向无线电发射机。它适于在自卸汽车、斗式装载机、又车、矿用汽车和4轮驱动的车辆上使用。这种通讯装置是防水防尘式的,配有无线电用24V～12V直     

深露天矿复杂运输系统自卸汽车的改进

本文研究了露天矿自卸汽车作业相互影响的诸因素，以试验和统计数据说明在采场深部工作区作为联合运输一环节的汽车运输使用载重量75～120t自卸汽车是合理的．特大载重量自卸汽车适合大型露天矿的上、中部水平的干线运输。另外，特大载重量汽车要发挥其效率就必须实现专业化，改进其结构与部件、总成的技术水平，与之相配合的装载设备也要大型化．     

地下采矿和巷道掘进中连续装载和间断装载的技术经济比较（一）

近几年来,地下金属矿开采的趋势是日益加大爆破量(通常每次爆破的矿量超过10万t)。加拿大采矿工业在发展垂直后退式采矿法(VRM),大直径深孔采矿法(LBH)和锚索支护加固围岩和防止贫化方面处于领先地位。为了运出爆落的大量矿石,必须研究有效的装运系统。本文根据一预先规定的(但却是典型的)回采方案,阐明对以下几种装运系统的技术经济推断: 1.用铲运机间断装载; 2.用铲运机配矮车身自卸汽车间断装载; 3.配矮车身自卸汽车的连续装载(基于AL-60型连续装载机的装载作业费用)。根据一斜坡道掘进工程采用AL-60型连续装载机获得的实际结果,与巷道掘进中采用间断装载的分散开采(小矿量)相对比,用连续装载将可体现出集中开采(从一个装矿点装载大量的矿石)的成本效益。业已发现,在回头弯道的间距为150m时,约80％斜坡道掘进中,连续装载优于间断装载。文章对燃油耗量和总循环时间进行了对比,并提出了成本估定。     

深露天矿复杂运输系统自卸汽车的改进

本文研究了露天矿自卸汽车作业相互影响的诸因素，以试验和统计数据说明在采场深部工作区作为联合运输一环节的汽车运输使用载重７５－１２０ｔ自卸汽车是合理的，特大载重量自卸汽车适合大型露天矿上，中部水平的干线运输。另外，特大载重量汽车要发挥其效率就必须实现专业化，改进其结构与部件，总成的技术水平，与之相配合的装载设备也要大型化。     

大型露天煤矿成套设备发展讨论会在沈阳召开

为发展大型露天煤矿成套设备,提高我国露天煤矿的装备水平,一机部矿山局和煤碳部设计管理局于4月上旬在沈阳联合召开了露天煤矿用成套设备发展讨论会。会议认为φ150-200毫米旋转钻机、12米~3挖掘机,68吨和100吨电动轮自卸汽车,100吨铁路气动自翻车、5米~3前端式装载机、旋回破碎机和重型板式给料机等设备的技术参数是合适的。有些设备(如12米~3挖掘机、68吨和100吨电动轮自卸汽车、前端式装载机等)已经过一段时间生产实践的考验,运转状况基本良好,可以配     

洛林铁矿的生产率

1945年以来,洛林铁矿的生产率不断提高(图1),矿石产量1961年和1962年达到6200万吨,现保持在5200万吨水平上。工人劳动生产率和总生产率均持续上升。掘作业。从1960年到现在,设备不断改进和更新,整个发展过程可分为五个时期: 1)采用耙矿平台(三滚筒卷扬机牵引耙斗,将矿石集运至运输机一链式提升机上)和ConwayP35型装载机,在1955年达到全盛。现在这些机械均已淘汰。 2)六十年代采用Joy18HR型装载机和电传动(后来是柴油机—电传动)梭式矿车。1965年达到全盛。 3)采用Joy18HR型装载机配重型自卸汽车     

矿用自卸汽车与挖掘机基本参数的匹配

矿用自卸汽车主要是同挖掘机配合作业,故它们的基本参数应该是相互匹配的。矿用挖掘机的铲斗容积(米~3)和自卸汽车的载重量(吨)是两者的基本参数。苏联的矿用挖掘机已经形成并正在推行以     

露天开采作业的噪声

在采石场和露天煤矿,表土剥离和陶筑挡土墙的初期是产生噪声最大的作业之一。推土机和铲运机作业时,产生的噪声在距作业点10米处达90分贝(A)以上。一旦表土剥离完,就要用索斗铲、正铲和自卸汽车铲运废石。自卸汽车满载上坡运输时,在距离10米处测得的噪声级高于95分贝(A)。索斗铲和正铲产生的噪声比汽车的小,但其铲     

关于露天矿大型运输设备的更新期——在矿山模拟的应用(3)

设备投资问题是企业活动最重要的问题之一。对露天采矿部门来说,在购买或更新大型采掘设备时,要考虑该设备的价格和使用期中的费用问题。选择在整个使用期内,单位时间所需费用最少的设备,这种选择方法也许可以说更合理。关于这个问题,利用一个石灰石矿的大型采掘设备(自卸汽车,轮胎式装载机)的使用资料进行研究,求其更新期、检修期和检修次数的最佳值。该矿使用50吨自卸汽车:DT-A型9