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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
电动车无刷直流电机simulink 建模仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析电动车电机的数学模型基础上,应用一种新的电动车电机建模方法,并利用电压方程、运动方程和电磁转矩方程,搭建了电动车电机实验平台。其中控制部分利用速度环采用PID控制,电流环采用滞环电流跟踪型PWM。仿真与实验研究表明,系统具有良好的动静态性能,表明了该方法的可行性,为电动车电机控制系统的设计和调速提供了重要依据。  相似文献   

2.
该文在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型和工作原理的基础上,利用Matlab软件的Simulink和PSB模块,搭建无刷直流电机及整个控制系统的仿真模型。该BLDCM控制系统的构建采用双闭环控制方法,其中的电流环采用滞环电流跟踪PWM,速度环采用PI控制。仿真和试验分析结果证明了本文所采用方法的有效性,同时也证明了验证其他电机控制算法合理性的适用性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。  相似文献   

3.
对无刷直流电机双闭环控制系统的两种电流控制方式进行了仿真研究。理论分析和仿真结果表明电流环采用电流滞环调节器的调节控制方式相对电流环采用电流PWM调制方式的无刷直流电机控制系统在动态响应性能、带负载能力方面具有明显的优越性。  相似文献   

4.
该文对无刷直流电机的伺服控制系统进行了计算机仿真研究。在分析无刷直流电(BLDCM)数学模型的基础上.运用MATIAB软件建立了伺服系统的仿真模型。由于系统复杂,首先在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块.如BLDCM本体模块、转子位置计算模块、换相逻辑模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型。仿真结果证明了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。  相似文献   

5.
给出基于Matlab/Simulink三相无刷直流电机调速系统实用仿真模型,为系统中电机本体优化设计及电子器件参数合理选择提供重要依据。  相似文献   

6.
基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法,是在对Matlab无刷直流电机的数学模型剖析基础之上,从而提出Matlab无刷直流电机系统进行建模防真一种新方法。老式的建模方式在机电当中性点电压与极对数是多级时候转子位置进行的计算略有不足之处,这导致对机电特性进行分析的时候容易出现偏差,推导了无刷直流电机当中包含中点电压的数学模型,对于多级数的转子电角度进行了计算分析,在老式模型基础上,使用Matlab对无刷直流电机进行了建模,并且建立起了PID以及电流滞环的控制系统对于机电建立模型方法的可行性进行了验证。这样的仿真模型当中速度环使用的是PID控制,而电流环使用的是电流滞环进行控制,仿真出来的结果证实了本文电机建立模型方式的准确性和正确性,同时也给尝试别的控制进行方法提供了依据,给进行实际单机控制系统的控制设计以及调试提供了参考和思路。  相似文献   

7.
无刷直流电机控制系统是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,传统的PID控制很难实现无静差控制。基于模糊PID的电机控制,利用无刷直流电机的电压、转矩和转速方程,通过模糊原理对PID参数进行模糊化,实时调节PID的参数,从而实现对电机转速的高精度控制。仿真结果表明,采用模糊PID控制方法控制无刷直流电机,系统响应速度快、无超调、控制精度高。  相似文献   

8.
周黄  芦刚  李声晋 《测控技术》2007,26(10):23-25,42
在分析无刷直流电机动态数学模型的基础上,通过MATLAB建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并通过对实例电机的仿真,给出了仿真结果,验证了模型的可行性.  相似文献   

9.
针对无刷直流电机的传统PI控制策略存在的局限性,即PI控制器控制参数不能随环境变化而调整,不具有整体优化功能,给出了一种模糊PI控制建模方法。利用模糊集合的隶属度函数,模糊控制规则以及清晰化方法,基于Matlab/Simulink平台并结合电机转子位置信号,建立无刷直流电机模糊PI控制系统的仿真模型。仿真结果表明,模糊PI控制加快了系统响应时间、减小了超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力,使系统获得了较好的控制性能,具有较好的应用价值。  相似文献   

10.
基于DSP的无刷直流电机调速系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文在详细介绍了基于DSP(TMS320F2812)和专用控制集成芯片(MC33035)的基础上,综合运用了PID算法和滤波算法对无刷直流电机调速系统进行了研究,并给出了该控制系统的实际硬件电路设计和软件控制策略。实验结果表明,本控制系统运行稳定、控制算法合理、控制精度高,有着很强的应用推广价值。  相似文献   

11.
基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统仿真   总被引:2,自引:1,他引:2  
王凌  刘卫国 《计算机仿真》2009,26(10):186-189
针对传统PI控制方法在对稀土永磁无刷直流电动机进行控制时鲁棒性差、精度低等缺点,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PI控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于永磁无刷直流电动机双闭环调速系统的转速闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊PI控制方法改善了电机的动静态性能,系统的鲁棒性和精度也大大提高。  相似文献   

12.
无刷直流电机锁相环稳速系统建模与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究无刷直流电机高精度稳速系统中的转速、电流双闭环控制技术,采用了锁相环(PLL)技术用于无刷直流电机转速控制中。根据数学模型推导出了锁相环的传递函数并建立了仿真模型。在Matlab7.0/Simulink环境下,搭建了无刷直流电机双闭环锁相稳速系统仿真模型进行仿真,得出了速度阶跃响应的相电流、反电势、转速响应曲线以及转速波动曲线。仿真结果验证了各环节数学模型的有效性,证明了锁相环控制是提高无刷直流电机转速稳定度的有效手段。  相似文献   

13.
BLDCM调速系统模糊-PI混合控制的建模与仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
建立了永磁无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的数学模型,论述了一种基于MATLAB语言的BLDCM模糊-PI混合控制系统,通过MATMB语言中的SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现了模糊-PI混合控制,为系统的进一步研究奠定了基础。  相似文献   

14.
基于S-函数的无刷直流电机系统建模研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文在分析无刷直流电机系统数学模型的基础上,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,通过S-函数独特的结构,建立独立的功能模块,如电动机本体模块、反电动势产生模块、速度PI控制模块、电流PI控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机控制系统快速高效的仿真模型。该方法成功地应用于电动车驱动系统的设计仿真。  相似文献   

15.
通过对无刷直流电机控制系统的研究,提出了反电势控制方法.即通过线性分段法获得反电动势,构建无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)的本体模块,采用双闭环控制方案(转速环由PID调节器构成,电流环由电流滞环调节器构成)建立仿真控制系统.利用仿真对所提出的方法进行了验证.  相似文献   

16.
介绍了一种无刷直流电机的高精度速度控制系统,以高性能DSP和CPLD为核心控制元件,采用软件锁相环技术实现了对电机转速的高精度控制。经实际测量,电机在较宽转速范围内均能进入相位锁定状态,其反馈转速的转子位置传感器输出的脉冲信号能稳定跟踪给定基准信号,达到同频和接近于同相,且转速稳定精度高。试验表明,该系统实用性强,具有较高的工程应用价值。  相似文献   

17.
本文在介绍无刷直流电机伺服控制系统仿真模型的基础上,讨论了在Matlab/Simulink仿真环境下该系统速度调节及其换相逻辑的实现,最后给出了一个实际系统的仿真实验结果,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.  相似文献   

18.
无刷直流电机控制系统计算机仿真   总被引:25,自引:1,他引:25  
邓兵  潘俊民 《计算机仿真》2002,19(5):104-106,110
该文在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了无刷直流电机控制系统仿真模型,进一步,可通过施加不同控制策略,以验证控制算法的合理性,从而加快了实际系统的设计和调试过程。  相似文献   

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