压力容器结构设计的安全问题分析

压力容器作为一种特殊的设备，对于安全有着较高的要求。本文首先研究探讨压力容器结构设计安全问题的重要意义，主要针对3点内容对压力容器设计一般原则进行了分析，并对压力容器结构设计的用钢问题提出了建议。     

离心机应用中的腐蚀问题

本文主要介绍了腐蚀现象在离心机设计和应用中容易忽视的一些问题。提出了几种腐蚀现象的影响及其危害，并从结构设计和其它防护方面进行了分析，以供相关人士探讨。     

RoboCup小型足球机器人结构设计与分析

探讨了足球机器人的结构设计的特点，目前存在的困难和问题，并利用鱼骨图和模块化设计思想，来设计与分析RoboCup小型组足球机器人的结构设计，最后给出了设计简图。     

船尾管密封环的设计

本文就船尾管密封环的设计进行初步探讨。在结构设计上提出了设计要素和步骤,并给出了计算公式;对于密封材料的选择应考虑的几个主要因素进行了简叙,提供了分析公式。     

三轮全向足球机器人结构设计与系统模型研究

讨论了RoboCup中型组足球比赛中，全向机器人的结构设计及其控制方法，以所设计的三轮驱动的全向机器人为例，对系统进行了运动学以及动力学的分析与建模，最后对系统运动性能进行了分析探讨。     

大型氮氢气压缩机的技术特点分析

介绍了美国英格索兰公司制造的VK型氮氢气压缩机的技术特点，探讨了VK机的主要结构设计原理，并与国产的4D45型机的有关技术要点进行了比较。分析结果表明，VK机作为一种大型压缩机在设计方面的许多新技术措施还有待国内设计者重新认识和理解。     

基于可视化虚拟设计的甘蔗剥叶机开发研究

运用计算机可视化虚拟设计技术与试验研究的方法，探讨了对小型甘蔗收获机械进行关键零件的有限元动静态分析和结构优化，提出了关键零件结构设计的参数，为整机综合性能评价提供必要的设计基础。     

浅谈机械结构设计中的创新设计

一个国家的发展离不开机械的创新，设计一个好的机械结构是一项极具创新能力的工作。我们在设计机械结构时，必须以改进和创新为目的，设计出更加优化的机械。本文主要是探讨了机械结构设计中用到的七中不同类型的变元法，根据这些变元法选择出最优的设计方案，达到机械结构设计的优化。     

永磁同步电机结构设计及其特点

本文首先对永磁同步电机的结构设计原则进行介绍,然后对永磁同步电机结构设计特点进行探讨,最后对永磁同步电机的设计措施进行分析。     

星载雷达结构设计的特点

针对星载雷达结构设计进行了分析,讨论了工作环境对结构设计的影响、承受的载荷分析、抗空间辐射的加固技术、抗振、隔冲设计、热设计、天馈结构设计、空间展开机构结构设计、星载充气天线结构设计和复合材料应用等问题.针对国内外的发展情况,并结合在研制工作中遇到的主要关键问题提出了解决的途径.     

机器人擂台赛两轮遥控机器人的设计

根据2012年辽宁省智能机器人擂台赛的竞赛规则,我们设计制作了两轮遥控机器人。通过对机器人结构、动力部分的设计以及合理选则材料等研究工作的实现,使机器人能够顺利完成了爬坡、抓旗、对抗等任务,竞赛结果也是令人满意的,这说明我们的设计是可靠合理的。     

微型足球机器人惯性分析及结构优化设计

介绍了足球机器人系统的基本设计思路,对该系统的惯性特性进行了重点分析,提出了控制机器人惯性特性的一般方法.并结合优化设计原则讨论了几个重要的设计指标,为微型足球机器人结构优化设计提供理论依据和帮助.     

水轮机修复专用机器人系统设计

扼要介绍了水轮机修复专用机器人的国内外发展现状,重点进行了适合我国情况的水轮机修复专用机器人系统的总体设计研究。     

电视机搬运码垛机器人应用研研究

电视机搬运码垛机器人是863计划研制项目之一。这里描述了其研制宗旨和研制现状,总结了电视机搬运码垛作业的相关技术要求,并对机器人设计中的有关技术问题作了讨论。     

井下探险救援机器人的设计

对井下探险救援机器人的移动机构、传动系统和控制系统进行了设计,该设计使机器人履带变形的运动控制变得非常简单,提高了井下救援机器人越沟、爬坡、越障能力。     

并联机器人机构构型创新设计研究

提出一种并联机器人机构构型创新设计新方法——桁架推演法,该方法包括三个主要步骤：根据具体设计需求选择自由度为0的并联机构桁架,并选择适当的推演规则;在一定的约束条件下对桁架进行推演;对推演结果分析、判断和决策,得到新并联机构构型。最后举例说明了桁架和推演规则等对并联机器人机构构型创新设计具有决定性影响的关键技术问题。     

一种多姿态便携式履带机器人传动和结构设计

提出了一种新型4自由度便携式履带机器人结构设计方案.机器人采用三段式模块化设计,可迅速拆卸,适合单人携带和进行维护;机器人具有良好的机动性能,在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势.介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现,并围绕传动设计和结构设计两大方面,对机器人的传动结构布局、传动实现、模块化结构设计、抗冲击结构设计等内容进行了详细阐述.     

Type Design and Behavior Control for Six Legged Robots

The research on legged robots attracted much attention both from the academia and industry. Legged robots are multi-input multi-output with multiple end-e ector systems. Therefore,the mechanical design and control framework are challenging issues. This paper reviews the development of type synthesis and behavior control on legged robots; introduces the hexapod robots developed in our research group based on the proposed type synthesis method. The control framework for legged robots includes data driven layer,robot behavior layer and robot execution layer. Each layer consists several components which are explained in details. Finally,various experiments were conducted on several hexapod robots. The summarization of the type synthesis and behavior control design constructed in this paper would provide a unified platform for communications and references for future advancement for legged robots.     

工业机器人结构设计

在了解工业机器人在国内外现状的基础上,根据工业机器人内部结构和工作原理,对机器人腕部进行结构设计。为工业上机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考,为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。