一种简单的PID型模糊控制器的参数调整方法

对常规模糊控制器的结构进行了深入的研究,提示了模糊控制器与PID控制器的相似之处,分析了模糊控制器与PID控制器参数之间的关系,进而用PID控制器的参数就能很容易地设计出模糊控制器,从而大大简化了模糊系统设计的复杂性。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于改进遗传算法的T-S型模糊控制器优化设计

针对传统T-S(Takagi-Sugno)型模糊控制器的后件参数太多而难以确定的问题,本文提出了一种简化的T-S型模糊推理方法,大大减少了控制规则待确定的后件参数.同时为了实现T-S型模糊控制器性能的优化,提出了一种改进的遗传算法进行后件参数的快速寻优,从而实现了控制规则的自动调整、修改和完善.仿真结果表明,优化后的T-S型模糊控制器能获得良好的控制性能.     

基于增量型模糊控制的水轮机转速控制的研究

本文对模糊控制在水轮机调节的应用中可能出现的问题做了理论上的分析，运用仿真手段和提出了产量型模糊控制在水轮机调节应用中的运行模式，该运行模式具有较好的动静态特性和较强的鲁棒性，为模糊控制在水轮机调节中的应用打下理论上的基础。     

模糊控制运用于轮型机器人的目标追踪

根据轮型机器人机械系统的几何约束以及非完整约束的本质特性,提出推导系统模型的结构化方法,并建立一组适当的运动模型以及编码器的量测方程式;最大的突破在于以嵌入微控制器(组合语言)来实现模糊控制器的设计,采用模糊推论引擎来实现小型机器人B-spline轨迹追踪控制;将驾驶车辆的经验法则建立成If-Then规则库植入轮型机器人内建嵌入式微控器内,实验结果显示机器人顺利追上参考轨迹。     

基于广义二型模糊神经网络的移动机器人轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种广义二型模糊神经网络控制方法。模糊控制可以弥补机器人动态特性中的非线性和不确定性因素,而广义二型模糊系统能更有效地处理外界干扰和参数扰动等不确定性,广义二型模糊神经网络系统结合了神经网络强大的非线性拟合能力和自学习能力,能够更有效地对规则库中可能存在的不确定性进行建模。它可以进一步提高控制精度,达到跟踪的目的。仿真结果表明,与PID控制器、模糊控制器和一型模糊神经网络控制器相比,该方法能更好地跟踪轮式移动机器人的运动轨迹且拥有更好的抗干扰能力。     

模糊灰色预测控制研究

本文给出了典型模糊控制器的一种化简方法,使得连续型模糊控制器的计算量接近离散型模糊控制器,本文的研究将为连续型模糊控制器的实际应用提供有力的支持。     

离散型模糊系统的稳定线性监督控制设计

在对现有的T-S型模糊系统的稳定性结果进行 分析的基础上,研究了状态空间形式下离散型模糊系统在子空间上的线性分解,基于该线性 分解设计一线性监督控制器使模糊闭环系统稳定,从而用简单的线性系统理论完成了对复杂 非线性系统的控制．仿真结果证明了该线性监督控制器的有效性．     

调速型液力偶合器调速模糊控制系统

在调速型液力偶合器工作原理的基础上,建立了调速模糊自动控制系统,介绍了系统的硬件组成及相应模糊控制器的设计过程。该系统能够实现良好的控制品质。     

不确定性多变量系统的终端滑模控制律设计

本文在研究了多变量确定性指数型终端滑模控制的基础上给出了其不确定多变量系统的控制律特性.为克服不确定性给系统造成的抖动现象,参考模糊控制的优点,设计了模糊补偿控制以消除这种抖动.最后将所设计的控制律做了仿真应用,结果表明,本文所设计的控制器性能满足要求,控制效果较为满意.     

区间二型模糊集和模糊系统: 综述与展望

一型模糊集可以建模单个用户的语义概念中的不确定性, 即个体内不确定性. 一型模糊系统在控制和机器学习中得到了大量成功应用. 区间二型模糊集能同时建模个体内不确定性和个体间不确定性, 因而在很多应用中显示了比一型模糊系统更好的性能, 是近年来的研究热点. 本文首先介绍了区间二型模糊集的重要概念和理论研究进展, 总结了其在决策和机器学习中的成功应用, 然后介绍了区间二型模糊系统的基本操作和理论研究进展, 并回顾了其在控制和机器学习中的典型应用. 最后, 对区间二型模糊集和模糊系统未来的研究方向进行了展望.     

具有纯滞后一阶惯性对象的模糊控制规则研究

在对具有纯滞后的一阶惯性环节对象进行模糊控制时，依对象的基本特性建立模糊控制规则，再根据系统的闭环响应曲线修改模糊控制规则，可得到满意的控制效果。本文给出了具体方法。     

模糊控制若干问题研究的回顾与探讨

系统地综述和讨论了近年来模糊控制的重要研究热点,指出了进一步研究的方向。     

基于模糊控制技术的热轧带钢卷取温度控制

针对宝钢热轧厂层流冷却控制系统提出了一种温差模糊控制策略 ,以克服带钢头部和尾部温差精度低的缺点。通过对实际数据的分析 ,获得了完整的模糊控制规则集。模拟轧制表明该新型智能控制系统是成功的。     

多变量模糊控制的现状与发展（Ⅰ）：关于分层,自学习,自适应等问题

回顾了多变量模糊控制近年来的发展过程，着重介绍近年来出现的一些新研究方向，并对当前该研究领域的热点课题：模糊模型的辨识、多变量模糊自校正控制、模糊解耦、模糊分层控制、模糊神经网络的研究现状以及它们的发展趋势作了进一步讨论。     

模糊控制的研究现状与展望

从不同的角度概括了模糊控制的特点，通过分析目前存在的常规模糊控制、高性能模糊控制以及模糊控制与其他学科交叉领域的研究现状。表明模糊控制系统已经广泛应用于实际中；并根据日前国内外的一些研究趋势，指出了模糊控制未来发展的研究方向。     

自主平行泊车系统的二型模糊控制器设计

针对颠簸路面上自主平行泊车系统中存在的系统不确定性问题,提出了一种基于二型T-S模糊模型的控制系统设计方案,设计过程采用了并行分布式补偿法,并利用李雅普诺夫方法分析了系统的稳定性.该方案应用二型模糊系统在处理多重不确定性问题方面的优势,同时解决了由系统的非线性特征以及路面颠簸状况引起的系统不确定性,即在对系统进行分段线性化以建立模糊规则的同时利用二型模糊隶属函数对由路面颠簸状况引起的系统参数的不确定性进行描绘,并在模糊降型以及解模糊的过程中进行模糊融合以达到使系统输出精确化的目的.实例仿真表明,二型T-S模糊控制系统可以同时掌控由系统的非线性特征以及路面颠簸状况引起的不确定性,仿真结果验证了该控制器的稳定性和有效性.     

技能模糊控制系统的一种设计方法

模糊控制是一种独具特色的有效的控制方法,但是作为模糊控制的一个重要课题的技能模糊控制一直未能很好解决。在探讨技能模糊控制特征的基础 ,提出其控制系统的构成方法,并通过实例验证该方法的有效性。     

基于PLC模糊控制的调速系统研究

针对开环变频调速系统精度不高的特点.提出了一种基于MicroLogix1500控制器调速系统的模糊控制方法.本论文利用MicroLogix1500 PLC中的查表方法实现参数查询功能,使得控制算法简单明了.结果表明:该系统具有较高的稳定性、控制精度和品质.     

自适应遗传模糊双闭环控制的微电网母线稳压

在离网型微电网中，主要通过储能装置充、放电，维持着母线电压稳定和系统功率平衡，一般对储能变换器采用电压电流双闭环控制和模糊控制，传统双闭环控制参数和模糊控制中的比例因子与量化因子在系统运行中不能实时调整，导致系统的动态响应速度较慢以及抗干扰能力较弱。针对上述问题，文提出了自适应遗传模糊双闭环控制，通过调节量化因子和比例因子，实时整定PI控制参数，优化控制效果。在MATLAB/Simulink中搭建仿真平台，仿真结果表明，自适应遗传模糊双闭环控制集模糊和PI控制优点于一身，在不同工作状态下系统不仅动态响应较快、超调量小、抗干扰能力强，而且鲁棒性好。     

基于OPC技术的模糊控制器研究和实现

设计了一种基于OPC技术的模糊控制器,利用OPC技术和模糊算法对二级水箱系统进行控制。在MATLAB7.1仿真环境下通过Simulink建模,利用Simulink提供的OPCTool模块对OPC服务器进行读写控制,完成对被控对象的控制。实验表明,运用OPC技术的模糊控制器能够实现对一阶惯性纯延迟系统的控制,比传统PID控制效果有明显改善,能够获得更高的跟踪精度,控制效果更好。