一种基于定位置信度预测的二阶段目标检测方法

当前许多目标检测算法在非极大值抑制过程中基于分类置信度对检测框排序,但由于分类置信度与定位准确度没有一致性,通常会影响检测器的定位性能.对此提出一种基于定位置信度预测的二阶段目标检测方法,为Faster R-CNN框架添加定位置信度预测分支,对分类、边界框回归和定位置信度3个分支进行联合训练,进而将检测框的定位置信度与...     

基于改进Faster R-CNN的钢轨踏面块状伤损检测方法

针对钢轨踏面块状伤损存在的尺度变化大、样本数据集小的问题,提出了基于改进Faster R-CNN的钢轨踏面块状伤损检测方法。首先,基于ResNet-101基础网络结构来构建多尺度特征金字塔（FPN）,以实现深、浅层特征信息的融合,从而提高了小尺度伤损的检测精度;然后,采用广义交并比（GIoU）损失解决了Faster R-CNN中回归损失SmoothL1对预测边框位置不敏感问题;最后,提出引导锚定的区域提名网络（GA-RPN）方法,从而解决了区域生成网络（RPN）生成的锚点大量冗余而导致的检测网络训练中正负样本失衡问题。训练过程中,基于翻转、裁剪、噪声扰动等图像预处理方法对RSSDs数据集进行扩充,解决了钢轨踏面块状伤损训练样本不充足问题。实验结果表明,所提改进方法对钢轨踏面块状伤损检测的平均精度均值（mAP）可达到82.466%,相较于Faster R-CNN提高了13.201个百分点,能够更加准确地检测钢轨踏面块状伤损。     

基于特征图关注区域的目标检测对抗攻击方法

目标检测在无人驾驶、监控安防等领域应用广泛,但研究发现目标检测系统易受对抗样本影响导致性能下降,对其应用安全造成了巨大危险。当前的目标检测对抗攻击方法大多针对某一类目标检测模型进行攻击,普遍存在迁移能力弱的问题。为解决上述问题,基于生成对抗网络提出了一种目标检测对抗攻击方法,该方法针对检测模型中常用的非极大值抑制机制和检测模型的特征图关注区域设计了位置回归攻击损失,通过该损失优化攻击,能够使模型的非极大值抑制机制失效,引导生成的候选框偏离预测的关注区域,导致模型预测失败。在VOC数据集上进行实验,该方法能够有效攻击Faster-RCNN、SSD300、SSD512、Retinanet、YOLOv5、One-Net等多种类型的目标检测模型,有效提升了目标检测攻击方法的迁移能力。     

各向异性非极大值抑制在工业目标检测中的应用

在某些固定的工业应用场景中,对目标检测算法的漏检容忍性非常低。然而,提升召回率的同时,目标周围容易规律性地产生一些无重叠的虚景框。传统的非极大值抑制（NMS）策略主要作用是抑制同一目标的多个重复检测框,无法解决上述问题。为此设计了一种各向异性NMS方法来对目标周围不同方向采取不同的抑制策略,从而有效消除规律性的虚景框。固定的工业场景中的目标形状和规律的虚景框往往具有一定关联性。为了促进各向异性NMS在不同方向的精确执行,设计了一种比例交并比（IoU）损失函数用来引导模型拟合目标的形状。此外,针对规则目标使用了一种自动标注的数据集增广方法,在降低人工标注工作量的同时扩大了数据集规模。实验结果表明,所提方法在轧辊凹槽检测数据集上的效果显著,应用于YOLO系列算法时在不降低速度的同时提升了检测精度。目前该算法已成功应用于某冷轧厂轧辊自动抓取的生产线。     

一种基于视觉特征区域建议的目标检测方法

虽然基于深度学习的目标检测器具有较高的检测精度,但是大多数检测器的检测速度不能满足实时性要求.此外,目前主流的实时检测算法如SSD(single shot multibox detector)和YOLO(you only look once),对小目标的检测精度不高.鉴于此,提出一种基于视觉特征区域建议的目标检测算法,能够综合平衡检测精度和检测速度.算法分为区域建议和网络分类,区域建议根据目标的特征信息提取候选区域ROI(region of interest);网络分类使用CNN(convolutional neural network)对区域建议中提取的ROI进行处理,计算每个ROI类别的置信度,置信度大于设定阈值的ROI即为目标检测结果.实验结果表明,所提出算法的检测精度明显高于Faster R-CNN、SSD和YOLO,并且具有接近SSD和YOLO的检测速度.     

基于改进R-FCN的车辆目标检测方法

针对传统方法对实际环境中车辆检测精度不高的问题,提出基于深度学习中R-FCN模型进行车辆检测的方法。基于全卷积网络,结合多尺度训练使模型能够学习到不同尺寸车辆的抽象特征,在训练过程中引入可变形网络提高模型对目标变换的自适应能力,使用软化非极大值抑制的方法减少复杂环境中目标的漏检率。利用Udacity数据集进行训练和测试,实验结果表明,提出方法与R-FCN模型相比,检测的平均准确度提高了4.3%,对实际场景下的车辆有着良好的检测效果,网络具有一定的鲁棒性。     

一种基于区域建议网络的图像语义分割方法

针对图像语义分割中存在分割效果粗糙、细节缺失的问题,提出一种结合区域建议网络并实现卷积层共享的联合网络结构。利用区域建议网络生成包含类别标记信息的区域建议框,并使用这些区域建议框来校正全卷积语义分割网络的分割结果。实验表明,该方法可以有效提高像素点的分类正确率,得到更精细的分割效果。     

一种改进的角点探测方法

提出了一种改进的角点提取算法。该算法是基于角点的性质,即在角点的某个邻域内,图像灰度变化在任意一条通过该点的直线上都很大。本文利用此性质对象素点直线方向上灰度变化值求取极值,建立角点候选点。再通过SUSAN特征检测原则进一步剔除虚假角点。测试表明改进后的算法具有运算量小,定位精度高,抗噪能力强的特点,易于实时实现。     

基于中心点距离关联的三维多目标跟踪算法

三维多目标跟踪技术在自动驾驶中发挥着重要的作用,许多基于检测的三维多目标跟踪方法被提出。数据关联是多目标跟踪中的关键步骤,基于中心点的检测网络在三维多目标检测上的有效性得到了广泛验证。因此,充分利用检测框与跟踪框之间的中心点距离信息,在三维多目标跟踪网络中,提出了基于中心点距离交并比（DIoU）的检测预处理以及数据关联优化算法。在公开数据集nuScenes上的实验结果表明,该网络与其他方法相比,在自行车、汽车以及行人等类别的平均跟踪精度上有明显提升,在ID切换次数上有较好的抑制效果。     

基于轻量级网络的人脸检测及嵌入式实现

尽管基于卷积神经网络(CNN)的人脸检测器在精度上已经有了很大提升,但所需的计算量和模型复杂度越来越高,如何在计算能力有限的嵌入式设备上应用人脸检测模型是一个很大的挑战.针对320×240分辨率输入图像的人脸检测在嵌入式系统上的应用问题,提出了一种基于轻量级网络的低分辨率人脸检测算法.该算法使用注意力机制、结合了Dis...     

基于联合优化的强耦合孪生区域推荐网络的目标跟踪算法

针对区域推荐网络（RPN）在目标跟踪任务中出现的最大分类分数与最佳边框不匹配的问题，提出一种基于联合优化的强耦合孪生区域推荐跟踪算法（SCSiamRPN）。首先，采用Bounded IoU方法来优化正样本交并比（IoU）值的计算，通过分解公式、固定变量、替换差值和约束近似的操作来简化计算过程。然后，优化损失函数结构，通过在分类损失函数中添加以IoU值为纽带的耦合因子来联合分类任务和边框回归任务，以提升高IoU样本的损失值；通过在边框回归损失函数中添加以IoU为主变量的加权系数来提高目标中心样本的贡献，以提升边框定位精度。仿真结果显示：SCSiamRPN算法在OTB100数据集上的精度和成功率为0.86和0.64；同基于孪生区域推荐候选网络的高性能单目标跟踪（SiamRPN）算法相比，均有3%的提升。实验结果表明：SCSiamRPN算法解决了最大分类分数与最佳边框不匹配的问题，增强了分类和边框回归任务的耦合性，且在不损失跟踪速度的前提下实现了跟踪精度的较大幅度提升。     

融合注意力机制的输电部件及缺陷检测模型

针对输电线路的多目标识别和缺陷检测中的错检和漏检等问题,提出SE-Faster RCNN模型。在Faster RCNN模型的基础上,将SENet模块嵌入到ResNet模型中,提取关键特征;优化候选框的生成方案;提出基于面积的非极大值抑制算法。通过微调U-Net模型的数据增广方法,构建样本量为23 327的数据集,达到91.37%的检测mAP。实验结果表明,提出模型满足输电线路多目标识别和故障检测的鲁棒性和准确性要求。     

基于YOLOv5的道路目标检测算法研究

为提高道路目标检测精度,基于YOLOv5网络模型,引入自底向上的PANet网络结构,以增强特征融合;采用具有方向感知与位置信息的目标注意力机制,以增强对目标位置的感知能力;增加了一个YOLO检测头,以增强对小目标的学习能力。采用改进的CIOU(ICIOU)目标回归损失函数,使得整个模型对图像特征的学习能力和目标检测精度显著提升。实验结果表明,该模型在华为SODA10M数据集下的mAP达到了68.2%,相比原YOLOv5网络mAP提升了15.4个百分点,检测精度得到了明显提升。在此基础上,对图像尺寸对检测时间和精度的影响进行探索,结果表明适当增大图像输入尺寸,可以在检测速度下降不大（23.3个百分点）的前提下,使得mAP明显提升（3.8个百分点）。     

基于深度残差网络和注意力机制的人脸检测算法

人脸检测技术作为一种人员身份识别的主流技术被广泛应用于人们的日常生活中。然而在特定应用场景中,当人脸被遮挡或人脸目标非常密集时,人脸识别的检测性能急剧下降。提出一种基于深度残差网络和注意力机制的高精度人脸检测算法。使用残差网络ResNet-50并结合IoU损失函数提高人脸检测精度,并利用注意力机制优化突出脸部区域特征,在此基础上采用非极大值抑制方法增强算法鲁棒性。在公开FDDB数据集上的实验结果表明,该算法的准确率达到96.1%相比传统卷积网络VGG-16算法提高1.6个百分点。     

基于联合优化的强耦合孪生区域推荐网络的目标跟踪算法

针对区域推荐网络（RPN）在目标跟踪任务中出现的最大分类分数与最佳边框不匹配的问题,提出一种基于联合优化的强耦合孪生区域推荐跟踪算法（SCSiamRPN）。首先,采用Bounded IoU方法来优化正样本交并比（IoU）值的计算,通过分解公式、固定变量、替换差值和约束近似的操作来简化计算过程。然后,优化损失函数结构,通过在分类损失函数中添加以IoU值为纽带的耦合因子来联合分类任务和边框回归任务,以提升高IoU样本的损失值;通过在边框回归损失函数中添加以IoU为主变量的加权系数来提高目标中心样本的贡献,以提升边框定位精度。仿真结果显示：SCSiamRPN算法在OTB100数据集上的精度和成功率为0.86和0.64;同基于孪生区域推荐候选网络的高性能单目标跟踪（SiamRPN）算法相比,均有3%的提升。实验结果表明：SCSiamRPN算法解决了最大分类分数与最佳边框不匹配的问题,增强了分类和边框回归任务的耦合性,且在不损失跟踪速度的前提下实现了跟踪精度的较大幅度提升。     

自适应特征融合与cosIoU-NMS的目标检测算法

针对经典的有锚框检测算法RetinaNet、无锚框检测算法FCOS等目标检测算法中存在漏检以及重复检测的问题,提出一种自适应特征融合与cosIoU-NMS的目标检测算法.首先采用自适应特征融合模块对多尺度特征中相邻3层特征加权融合,获取丰富的上下文信息和空间信息;然后采用cosIoU计算检测框之间的余弦相似度与重叠面积,使目标定位更准确;最后使用cosIoU-NMS代替Greedy-NMS抑制置信度分数较高的冗余框,保留更准确的检测结果.以RetinaNet和FCOS为基准,在PASCAL VOC数据集上的实验结果表明,所提算法的检测精度达到81.3%和82.3%,分别提升2.8个百分点和1.2个百分点;在MSCOCO数据集上检测精度达到36.8%和38.0%,分别提升1.0个百分点和0.7个百分点;该算法能够增强特征表征能力,筛除多余的检测框,有效地提高检测性能.     

基于主成分分析网络的车牌检测方法

车牌识别是智能交通系统的核心技术,车牌检测是车牌识别技术中至关重要的一步。传统的车牌检测方法多利用浅层的人工特征,在复杂场景下的车牌检测率不高。基于主成分分析网络的车牌检测算法,能够无监督地逐级提取车牌深层特征,可有效提高算法的鲁棒性。算法首先采用Sobel算子边缘检测和边缘对称性分析获取车牌候选区域;然后将候选区域输入到主成分分析网络中进行车牌深度特征提取,并利用支持向量机实现对车牌区域的判别;最后采用非极大值抑制算法标记最佳车牌检测区域。利用收集的复杂场景下的车辆图像对所提方法的参数进行分析,并将其与传统方法进行比较。实验结果表明,所提算法的鲁棒性高,性能优于传统的车牌检测方法。     

基于改进Faster R-CNN的瓶装饮料商品目标检测方法

该文以无人售货机售卖瓶装饮料商品为研究场景,提出一种基于改进Faster R-CNN算法的瓶装饮料商品目标检测方法.首先,采用残差网络ResNet-50进行特征提取,加深网络对目标特征的提取和学习的深度;然后,根据瓶装饮料商品形态学特征,增加区域建议网络(Regional Proposal Network)的锚框数量和...     

基于改进Faster RCNN的城市道路货车检测

针对货车利用躲避摄像头等手段在城市道路中不按规定时间、规定线路行驶,使得车辆不能被准确识别的问题,提出基于改进Faster RCNN的城市道路货车检测方法.该方法以Faster RCNN为基础模型,通过对传入主干网络的车辆图片进行卷积和池化等操作来提取特征,其中增加特征金字塔网络(FPN)提升对多尺度目标检测的精度;同时将K-means聚类算法应用在数据集上以获取新的锚点框;利用RPN (region proposal network)生成建议框;并使用CIoU (complete-IoU)损失函数代替原算法的smoothL1损失函数以提升检测车辆的精确性.实验结果显示,改进后的Faster RCNN相比原算法对货车检测的平均精度(AP)提高7.2%,召回率(recall)提高6.1%,减少了漏检的可能,在不同场景下具有良好的检测效果.     

一种基于双边滤波的图像边缘检测方法

提出了一种基于双边滤波的图像边缘检测方法。利用图像像素的空间邻近度和灰度相似度的乘积来代替传统的Canny算法中高斯滤波的权系数,用该乘积与原图像进行卷积运算,然后通过非极大值抑制和高低阈值的方法检测出图像的边缘。基于双边滤波的图像边缘检测方法不仅有效地去除了图像中的噪声,而且很好地检测出了图像的真实边缘。