盆底功能障碍治疗仪在盆底功能障碍患者中的疗效及对盆腔功能的影响

目的 探讨盆底功能障碍治疗仪(以下简称盆底治疗仪)在盆底功能障碍(Pelvic Floor Dysfunction, PFD)患者中的干预效果及对盆腔功能的影响。方法 选取本院在2019年10月—2020年10月确诊并治疗的88例PFD患者，依据治疗方式不同进行分组，对照组应用常规康复锻炼，研究组在对照组基础上联合应用盆底治疗仪。观察比较两组的疗效；两组的盆腔功能指标；两组的生活质量；两组的盆底肌电参数。结果 研究组总有效率相比对照组明显更高(P<0.05)。治疗后研究组盆腔功能指标水平相比对照组明显更高(P<0.05)。治疗后研究组生活质量指标评分相比对照组明显更低(P<0.05)。治疗后研究组Ⅰ类纤维级Ⅱ类纤维电位均值明显高于对照组(P<0.05);研究组Ⅰ类纤维级Ⅱ类纤维疲劳度值明显低于对照组(P<0.05)。结论 给予PFD患者联合使用盆底治疗仪，可显著提升有效率及生活质量，更为明显的改善盆腔功能。     

Glazer盆底表面肌电指导和评估不同分娩方式产后盆底康复

目的:分析Glazer盆底表面肌电指导和评估不同分娩方式产后盆底康复的临床价值。方法:2016年1月至2016年6月于我院分娩的160例产妇作为盆底表面肌电组,根据分娩方式分为阴道分娩、产钳助产、剖宫产3个亚组,并随机抽取同期回院复查产妇82例为对照组,均给予个性化产后健康教育,盆底表面肌电组加用Glazer盆底表面肌电指导的产后盆底康复。比较两组产妇及不同分娩方式产妇盆底肌张力评分、肌肉压力及肌纤维功能、膀胱颈角度及旋转度等指标变化,并计算其盆底功能障碍性疾病发生率,归纳Glazer盆底表面肌电指导和评估产妇产后盆底康复的效果。结果:阴道分娩组产后6周盆底肌张力评分异常率高于剖宫产组,差异有统计学意义(P<0.05);两组产后10周盆底肌张力评分异常率均较产后6周下降,盆底表面肌电组降低更为明显,差异有统计学意义(P<0.05)。产后10周,阴道分娩组肌肉压力及肌纤维功能均低于剖宫产组,膀胱颈角度及膀胱颈旋转度、PFD发生率均高于剖宫产组,差异有统计学意义(P<0.05);盆底表面肌电组肌肉压力及肌纤维功能均高于对照组,膀胱颈角度及膀胱颈旋转度、PFD发生率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于Glazer盆底表面肌电评估方案指导产后盆底康复能够明显提高盆底肌力、改善盆底肌功能不良,降低产妇PFD发生风险,应更为注重阴道分娩产妇的产后盆底康复锻炼。     

Prolift盆底重建术治疗盆腔脏器脱垂的疗效分析

目的:探讨Prolift盆底重建术与传统阴道修补术治疗盆腔脏器脱垂(POP)的疗效。方法:选取择期行POP手术患者99例,随机分为两组,A组为Prolift盆底重建术组(49例),B组为传统阴道修补术组(50例)。比较两组患者术中及术后恢复情况,并分别于术前及术后12个月采用盆底困扰量表(PFDI-20)评分系统(包括:盆腔器官脱垂困扰量表(POPDI-6)、结直肠肛门困扰量表(CRADI-8)和排尿困扰量表(UDI-6))对手术效果进行分析,并观察比较两组患者术后症状改善情况。结果 :A组患者术中手术时间、出血量、留置导尿管时间及住院时间均少于B组,差异有统计学意义;两组患者术后并发症相比差异无统计学意义;两组患者术前POPDI-6、CRADI-8、UDI-6术前评分相比差异无统计学意义,术后评分与术前相比均呈下降趋势,差异有统计学意义,A、B两组术后相比,A组比B组更低,差异有统计学意义;A组患者性交痛、尿失禁、排尿困难不适症状的发生率低于B组,差异有统计学意义。结论 :Prolift盆底重建术治疗盆腔脏器脱垂临床效果确切,复发率更低,具有临床应用价值。     

盆底康复仪联合手术干预在宫颈癌术后患者康复中的应用效果

目的探讨盆底康复仪联合手术干预在宫颈癌术后患者康复中的应用效果及对盆底功能的影响.方法回顾性分析2021年5月—2022年5月于我院就诊的84例宫颈癌患者的资料,患者均应用"子宫全切+盆淋清扫"手术治疗,之后依据其干预方法的不同分为两组,对照组应用常规干预,研究组在此基础上应用盆底康复仪,观察两组干预前后的盆底电生理功能情况以及干预后的生活质量评分情况、盆底功能情况、膀胱恢复情况.结果研究组干预后慢肌平均肌电值、前静息平均肌电值、快肌最大肌电值、后静息平均肌电值均比对照组高,Ⅰ类和Ⅱ类肌纤维疲劳值均比对照组低(P<0.05);研究组盆底肌力正常率61.90%比对照组30.95%高(P<0.05);研究组环境领域、生理领域、社会领域、心理领域评分均比对照组高(P<0.05);研究组膀胱残余尿量、膀胱颈移动度均比对照组小(P<0.05).结论宫颈癌术后患者联合应用手术干预+盆底康复仪效果较好,可以有效改善患者的盆底功能,提高盆底肌力正常率,同时可以加速膀胱的恢复,有利于患者生活质量的提高,值得推广应用.     

产后盆底肌训练防治盆底功能障碍的近期疗效观察

目的 :分析产后盆底肌训练防治盆底功能障碍(Pelvic floor dysfunction,PFD)的近期疗效。方法 :以2011年1月—2016年1月收治的500例产妇为研究对象,进行前瞻性对照研究。在知情同意原则下,按照随机数字表法将产妇分为观察组及对照组,各250例,均于分娩后实施健康宣教进行产后操锻炼,观察组加用产后盆底肌训练,持续3个月。比较两组产妇控尿情况、盆底肌力变化与PFD发生率,探讨产后盆底肌训练的近期疗效与临床价值。结果 :两组产妇分娩后3个月最大阴道压力、盆底肌力均较分娩前显著上升,观察组上升更为明显,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组分娩后3个月盆底肌力异常率为6.67%,显著低于对照组的13.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。两组产妇分娩后3个月尿失禁、盆腔器官脱垂率均较分娩后显著降低,观察组降低更为明显,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 :产后盆底肌训练在PFD的防治中发挥了良好的近期疗效。     

低频脉冲电刺激治疗脑梗死后语言功能障碍效果观察

目的 :探讨低频脉冲电刺激治疗脑梗死后语言功能障碍的临床效果。方法 :选择2016年3月至2018年12月期间于我院进行康复的脑梗死后合并语言功能障碍患者134例,采用随机数字法将所有患者平均分为研究组67例和对照组67例,两组患者均积极对症治疗,对照组患者给予常规语言功能训练,研究组患者在此基础上给予低频脉冲电刺激治疗,共治疗4周。采用西部失语成套测验(Western aphasia battery,WAB)对患者治疗前后的系列言语、命名、复述、颜色辨认、短句理解、听名指图、听名指物、执行命令等项目进行测评,并计算治疗前后的失语指数(aphasia quotient,AQ),此外对患者治疗后的自发言语情况进行判定。结果 :两组患者经过治疗后系列言语、命名、复述、颜色辨认、短句理解、听名指图、听名指物、执行命令及AQ指数等指标均显著升高,且治疗后研究组患者的系列言语、复述、短句理解、听名指图、听名指物、执行命令及AQ指数评分均显著高于对照组患者,差异均具有统计学意义(P<0.05);两组患者治疗后,患者的自发言语情况均有明显的改善,其中研究组患者治疗后的自发言语程度显著优于对照组患者,差异具有统计学意义(Z=3.156,P<0.05)。结论 :对于脑梗死后合并语言功能障碍的患者,通过低频脉冲电刺激辅助功能康复训练,能够有效促进语言功能的恢复,有利于改善患者预后,提高生活质量。     

经会阴超声观察压力性尿失禁患者盆底结构

目的:采用经会阴超声观察压力性尿失禁患者盆底结构特点。方法:279例压力性尿失禁患者按病情严重程度分为轻度组、中度组和重度组,另选取150例同期健康体检者作为对照组,采用经会阴超声观察盆底结构,比较不同状态下超声测量指标变化。测量指标包括X1:平静呼吸时膀胱颈在x轴上的位置;Y1:平静呼吸时膀胱颈在y轴上的位置;α1:平静呼吸时膀胱尿道后角;h1:平静呼吸时近段功能尿道长度;β1:平静呼吸时近段尿道和远段尿道夹角;上述指标在屏气状态记为X2、Y2、α2、h2、β2;ΔDx:膀胱颈后移距离,即X1与X2差值的绝对值;ΔDy:膀胱颈下移距离;Mu:尿道膀胱连接部移动度;θ:膀胱颈旋转角度及肛提肌裂孔面积。结果:静息状态下压力性尿失禁患者肛提肌裂孔面积、X_1、α_1与β_1高于对照组,且随严重程度加重增高,而Y_1与h_1低于对照组,且随严重程度加重降低,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。张力状态下压力性尿失禁患者肛提肌裂孔面积、X_2、α_2与β_2高于对照组,且随严重程度加重增高,而Y_2与h_2低于对照组,且随严重程度加重降低,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。压力性尿失禁患者ΔDx、ΔDy、Mu及θ均高于对照组,均随严重程度加重而增高,组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。静息状态下肛提肌裂孔面积、X_1、α_1、β_1、张力状态下肛提肌裂孔面积、X_2、α_2、β_2及动态观察ΔDx、ΔDy、Mu、θ均与压力性尿失禁严重程度正相关,而静息状态下Y_1、h_1及张力状态下Y_2、h_2与严重程度负相关,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:经会阴超声可观察压力性尿失禁患者盆底结构变化情况,对监测病情进展有重要价值。     

双水平气道正压通气治疗社区获得性肺炎所致急性肺损伤效果观察

目的 :观察双水平气道正压通气(BiPAP)治疗社区获得性肺炎(CAP)所致急性肺损伤(Acute lung injury,ALI)疗效。方法 :选取我院呼吸内科2013年2月—2016年2月收治的50例CAP所致ALI患者,随机分为BiPAP组及对照组各25例。均给予常规治疗,BiPAP组加用BiPAP,对照组加用面罩吸氧。比较两组患者治疗前后呼吸功能变化及住院情况、不良反应情况,分析其疗效及安全性。结果 :两组患者治疗后呼吸频率均逐渐下降,氧合指数及动脉血氧分压均逐渐上升,BiPAP组治疗后1 h上述指标即出现明显变化,与对照组比较差异有统计学意义(P<0.05),两组患者治疗后48 h呼吸参数比较,差异无统计学意义(P>0.05)。BiPAP组住院时间、机械通气时间均显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。BiPAP组总有效率为84.0%,显著高于对照组的56.0%,差异有统计学意义(P<0.05)。BiPAP组气管插管率及死亡率均显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),两组患者不良反应发生率比较,差异无统计学意义。结论 :BiPAP能够及时、有效地改善CAP所致ALI患者呼吸功能,降低气管插管率与病死率,具有良好的疗效及安全性,同时可降低患者机械通气时间及住院时间,减轻其经济负担。     

负压封闭引流治疗骨髓炎伴皮肤软组织缺损

目的 :分析负压封闭引流(Vacuum sealing drainage,VSD)治疗骨髓炎伴皮肤软组织缺损的效果与安全性。方法 :以122例骨髓炎伴皮肤软组织缺损患者为研究对象,进行回顾性分析。按照其治疗方式,将接受VSD治疗的患者纳入观察组(n=68),将接受常规换药治疗的患者纳入对照组(n=54),比较两组患者治疗效果、治疗费用、并发症发生情况及随访结果。结果 :两组患者治疗1周后缺损面积、Mc Gill疼痛评分均降低,观察组降低更为明显,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组创面愈合率为(10.51±3.28)%,高于对照组的(4.73±0.99)%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组植皮术后优良率为80.88%,与对照组的75.93%比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组换药费用高于对照组,其住院时间低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),两组患者住院总费用比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组并发症发生率为14.71%,低于对照组的44.44%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组创面愈合时间为(35.91±6.84)d,低于对照组的(46.28±7.04)d,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 :VSD能够促进患者皮肤软组织修复、免除换药造成的痛苦,在提高治疗安全性的同时为植皮奠定基础,且不会导致治疗总费用增加,具有良好的临床疗效、安全性及经济性。     

低频重复经颅磁刺激治疗中晚期帕金森病运动功能障碍及对运动皮质兴奋性影响

目的 :观察连续模式低频重复经颅磁刺激治疗不同类型帕金森的疗效并探讨帕金森病患者运动皮质兴奋性的变化。方法 :震颤为主型(tremor-dominant type,TDT),强直与运动迟缓为主型(akinetic-rigid type,ART),混合型(mixed type,MT)帕金森患者各20例,每一类型患者随机抽取10例分别进行真刺激和伪刺激治疗。首次连续模式低频重复经颅磁刺激干预前1天以及末次治疗后30分钟内,末次治疗2周后和4周后分别测定运动诱发电位监测下的静息运动阈值,并应用帕金森病评分量表(Unified Parkinson’s Disease Rating Scale,UPDRS)对患者临床运动功能进行评价。结果 :治疗前两组患者的UPDRS评分差异无统计学意义(P>0.05);末次治疗后30分钟、末次治疗2周后以及4周后,真刺激组UPDRS评分明显低于同组治疗前(P<0.05),伪刺激组UPDRS评分与同组治疗前比较差异无统计学意义(P>0.05)。真刺激组治疗后3个时点的UPDRS评分低于伪刺激组,组间差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗前与治疗后30分钟、治疗2周后以及4周后的静息运动阈值差异无统计学意义(P>0.05),两组间同一时点静息运动阈值差异无统计学意义(P>0.05)。结论 :重复经颅磁刺激治疗可改善帕金森患者运动症状,但运动诱发电位监测下的静息运动阈值无明显改变。     

三维图形实时协同评估中发言权控制策略的研究

研究和分析现有的发言权控制策略，介绍了基于,JAVA和VRML技术的分布式产品协同评估系统。针对本三维图形实时协同评估系统的特点，采用特定的发言权控制策略。进行并发控制。在借鉴已有的发言权控制策略的基础上，提出将请求和时间周期相结合的控制策略，即平等发言权和多重队列轮换法的协同发言权控制策略，对不同的参与人员数量，采用不同的策略，并对其在该系统中的实时性、公平性进行分析。     

Stigmergic cooperation mechanism for shop floor control system

Inspired by the collective behaviour of ant colonies, a stigmergic cooperation mechanism for shop floor control is proposed. In stigmergic shop floor control systems, one piece agent takes charges of one work piece and chooses a manufacturing resource for it in the light of pheromones stored in information environment. Piece agents also update these pheromones to guide subsequent agents routing. Experiments confirm that a stigmergic cooperation mechanism has an excellent scheduling performance in a static environment, good suitability for the stochastic machining-time problem and good adaptability to shop floor changes.     

Contributions of adhesion and hysteresis to coefficient of friction between shoe and floor surfaces: effects of floor roughness and sliding speed

Abstract

Improving shoe–floor friction in order to reduce slip and fall accidents requires thorough understanding of the factors that contribute to friction. The friction between a sliding viscoelastic material (shoe) and a hard surface (floor) has two major components: adhesion and hysteresis. This study aimed to quantify the effects of floor roughness and sliding speed on adhesion and hysteresis to determine how each component contributes to the coefficient of friction. Experiments were conducted on a pin on disc tribometer using ceramic tiles with three levels of roughness, six sliding speeds, two common shoe materials and four liquid lubricants. Hysteresis was measured using a lubricant that minimised adhesion. Dry and lubricated adhesion was measured by subtracting hysteresis from the coefficient of friction. Analysis of variance regression models were used to determine the contributions of hysteresis, dry adhesion, sliding speed and fluid to lubricated coefficient of friction. Increased floor roughness led to increased hysteresis, while increased sliding speed reduced both adhesion and hysteresis. These findings are consistent with theory that states that larger asperities increase hysteretic deformation and that sliding speed affects deformation and real area of contact between a viscoelastic material and a hard surface. The model correctly predicted 83% of variation in coefficient of friction based on dry adhesion, hysteresis and fluid dependent constants. The sensitivity of hysteresis friction to shoe material and floor roughness indicates that optimising these parameters may be effective at reducing slip accidents on oily floor surfaces.     

完全电视胸腔镜技术在肺癌根治术中的效果和安全性分析

目的:探讨分析应用完全电视胸腔镜技术(VATS)在肺癌根治术中的临床效果与治疗安全性。方法:选择我院于2015年10月~2018年10月收治的100例肺癌患者为研究观察对象,应用数字随机表法将所有患者分为两组,即对照组(n=50)与观察组(n=50),对照组中患者行常规开胸肺叶切除根治术治疗,观察组患者则行VATS根治术治疗,对比观察两组患者在采用不同方式治疗后的临床手术情况、淋巴结清扫及手术安全性。结果:两组性别、年龄、病理类型及TNM分期数据对比差异不大,组间比较差异无统计学意义(P>0.05),两组患者术前CEA水平比较,差异有统计学意义(P<0.05);其中观察组患者经治疗后,其术中出血量、手术时间、术后胸腔引流时间及住院时间更短于对照组,术后并发症发生率相比较对照组降低;且观察组中患者术后淋巴结转移阳性率、术后第3天与术后第7天VAS疼痛评分均相较于对照组降低,两组相比差异有统计学意义(P<0.05);但两组术中淋巴结清扫率及术后一年肿瘤复发情况和发生远处转移情况差异无统计学意义(P>0.05)。结论:对肺癌患者行VATS根治术治疗,能明显提高临床疗效,降低术后并发症发生,缩短患者住院时间,可将其推广应用在临床中。     

EMRS在晚期鼻咽癌患者放化疗中的应用价值

目的:观察并分析基于电子病历系统(electronic medical record system,EMRS)对晚期鼻咽癌患者放化疗期间干预质量的影响。方法:选取2019年1月-2020年12月太和县人民医院收治的84例晚期鼻咽癌患者,随机分为常规组和观察组,各组42例,常规组给予常规干预方法,观察组在常规组基础上给予基于电子病历系统的干预方法。对比2组干预前后患者自我感受负担、舒适度;对比2组干预期间患者依从性和干预后满意度。结果:干预前2组患者照顾、经济、家庭、情感、治疗负担评分及总评分比较差异无统计学意义(P>0.05),与干预前相比,干预后2组患者照顾、经济、家庭、情感、治疗负担评分及总评分均降低(P<0.05),且干预后观察组评分均低于常规组(P<0.05);干预前2组患者生理、心理、社会、环境舒适状况评分及总分差异,无统计学意义(P>0.05),与干预前相比,2组患者干预后生理、心理、社会、环境舒适状况评分和总分均有所增加(P<0.05),且干预后观察组评分均高于常规组(P<0.05);2组患者依从性和满意度等级分布比较差异有统计学意义(P<0.05),且观察组完全依从率和总满意率均高于常规组(P<0.05)。结论:晚期鼻咽癌患者放化疗期间应用基于电子病历系统的干预方法,能够减轻患者自我感受负担,增强舒适度,提升干预质量,并且提高患者依从性和满意度,可推广使用。     

步态训练机器人骨盆运动控制机构研究

提出一种欠驱动4自由度骨盆运动控制机构结构形式,定性分析了机构运动原理和补偿弹簧的作用,并建立了力学平衡方程.利用SimMechanics建立了机构模型,针对正常人步态过程中骨盆的运动状态进行了机构控制仿真,仿真结果表明了该机构实现期望运动控制的可行性.研制了实验样机,针对空载和主动真人不同负载情况进行了实验研究,分析了约束弹簧在不同负载时对控制机构运动的影响情况,结果验证了该样机实现步态中骨盆运动控制的可行性,为进一步完善步态训练机器人提供依据.     

On-off nonlinear active control of floor vibrations

Human-induced floor vibrations can be mitigated by means of active control via an electromagnetic proof-mass actuator. Previous researchers have developed a system for floor vibration comprising linear velocity feedback control (LVFC) with a command limiter (saturation in the command signal to avoid actuator overloading). The performance of this control is highly dependent on the linear gain utilised, which has to be designed for a particular excitation and might not be optimum for other excitations. This work explores the use of on-off nonlinear velocity feedback control (NLVFC) as the natural evolution of LVFC when high gains and/or significant vibration level are present together with saturation in the control law. Firstly, the describing function tool is employed to analyse the stability properties of: (1) LVFC with saturation, (2) on-off NLVFC with a dead zone and (3) on-off NLVFC with a switching-off function. Particular emphasis is paid to the resulting limit cycle behaviour and the design of appropriate dead zone and switching-off levels to avoid it. Secondly, experimental trials using the three control laws are conducted on a laboratory test floor. The results corroborate the analytical stability predictions. The pros of on-off NLVFC are that no gain has to be chosen and maximum actuator energy is delivered to cancel the vibration. In contrast, the requirement to select a dead zone or switching-off function provides a drawback in its application.     

基于减振器设计的高速列车地板降噪特性研究

为解决铁路列车在轻量化、高速化的过程中带来的一系列车辆振动和噪声问题,针对已有车体结构,重点研究了地板减振器参数变化对改善车辆隔声性能的影响。首先,开展车内噪声特性及车内噪声源识别测试,探明车内噪声的显著频段、主要声源源强及分布特性;其次,对比分析地板内部安装减振器前后车辆噪声特性的变化,明确地板减振器的降噪效果;最后,运用基于声学实验室测试的方法对地板减振器各类参数开展研究和优化设计。研究表明:地板结构为车内噪声主要传声结构和声源分布区域;安装地板减振器可以有效提高地板结构的隔声量,从而达到抑制车内噪声的目的;改变地板减振器刚度、邵氏A硬度、阻尼、载重及数量均对地板结构隔声性能有一定影响。本研究可为轨道车辆减振降噪设计提供依据。     

A formal model for incorporating shop floor controls into plant information systems

The high cost and long development cycle of shop floor controls (SFC) have prevented many small, medium, and even large-size manufacturers from deploying plant-wide, real-time information systems. In order to stay competitive in a make-to-order business model, such systems are essential. In addressing the obstacles to such systems, this article proposes a formal method that ensures that a built SFC can be applicable to a plant-wide, real- time information system. By taking advantage of both the linear growth of the complexity function in a structured adaptive supervisory control model, and the real-time responses of a virtual production line based e-Manufacturing system, a formal method for creating an integration-ready structured adaptive supervisory control model (iSASC) for a discrete manufacturing system is introduced. An iSASC-based SFC prototype system was successfully tested and evaluated in an industrial site.     

Rapid prototyping fabrication and finite element evaluation of the three-dimensional medical pelvic model

This paper presents a non-uniform, periodic closed B-spline approximation algorithm for the fabrication of a medical pelvic model, based on rapid prototyping, and also gives the finite element evaluation of the pelvic model. Rapid prototyping (RP), when used in fabricating medical prosthesis, has a strict requirement for closeness and impermeability of STL files. Incorrect data structure in STL files will cause the subsequent slicing process not to proceed. The non-uniform periodic closed B-spline curve approximation method was applied to processing CT data. The precision and size of STL files was improved to optimize the RP model of the pelvis. Finally, the model of the pelvis was evaluated with the finite element method. Results suggest that a high similarity has been achieved in terms of shape, size and biomechanical properties of the pelvic model and the normal one, which validates our argument that rapid prototyping with non-uniform, periodic closed B-spline algorithm is suitable for the fabrication of a pelvic model, which will prove to be significant in the design of pelvic prostheses .