区间参数弹性连杆机构的非概率可靠性分析

将弹性连杆机构的不确定性参数描述为区间变量，分别利用一阶Taylor展开式和基于神经网络的Monte-Carlo模拟法来进行机构动力响应的区间分析，建立了弹性连杆机构的非概率可靠性分析模型；通过数值算例，分别用上述两种区间分析方法对弹性连杆机构的动力响应进行区间分析及非概率可靠性分析。结果表明，Taylor展开法给出的结果偏差较大，而基于神经网络的Monte-Carlo模拟法对不确定参数在小范围变化的区间分析是可行和有效的。     

平面弹性连杆机构震动力最小化构件截面参数KED综合

本文将“最佳准则法”应用于平面弹性连杆机构运动弹性动力综合,提出了在应力约束下通过修正构件截面参数实现机构震动力最小化的一种新方法,并给出了相应的递推公式和计算程序框图。计算实例表明,该方法计算效率较高,并能给出比较满意的结果。     

随机参数弹性连杆机构的强度可靠性分析

研究了弹性连杆机构的强度可靠性问题。首先,应用有限元模型对弹性连杆机构进行动力学分析的基础上,对机构杆件的动应力和最大动应力进行了分析。然后,考虑连杆机构杆长、截面尺寸、弹性模量、质量密度的随机性,利用矩法,分析了连杆机构动态应力的数字特征,构建了弹性连杆机构的强度可靠性分析模型。最后,通过算例考查了机构转速、几何参数和物理参数的随机性对其强度可靠性的影响,获得了有意义的结论。     

平面四杆机构典型尺寸型弹性动力分析

在弹性机构动力分析中,首次引入以往用于刚体运动学的机构尺寸型概念,推导出机构固有频率与机构尺寸型之间的内在关系,在此基础上,运用两种弹性动力分析方法对４０余种平面四连杆机构典型尺寸型进行了分析,通过比较两种方法得到的动态应力和位移响应,推荐了两种方法的分界点。     

用实测模态参数修正弹性连杆机构动力学模型

本文基于弹性连杆机构的运动弹性动力学分析，提出了一种利用实测模态参数数据修正弹性连杆机构有限元动力学模型的方法。该方法利用模态参数的特征关系和正交关系导出待修正参数的识别方程。     

区间参数结构的一种分析方法

对结构不确定问题的区间有限元分析提出一种求解方法,将给定的区间映射到一个小的参数区间中,并对参数区间进行加法分解.对结构区间有限元方程中刚度矩阵的多变量区间非线性表达式利用泰勒公式线性化,将区间非线性运算转化成为区间参数的线性运算,在一定程度上减小了区间运算中的扩张问题,再利用区间参数摄动方法或区间的直接优化方法获得问题的解答.文中通过两个算例,给出该方法与未经线性化的区间数学算法结果的比较.     

电动机-连杆机构与连杆机构弹性动力分析比较

将电动机和连杆机构一起作为研究对象，对机构的弹性动力学特性进行了分析，与已有的弹性动力分析(KED)相比，在精确度上更进了一步，其计算结果能更好地反映机构的真实运动规律。通过一个实例，将两种情况下的结果进行了对比。     

非确定区间桁架结构静力分析的区间因子法

工程中的不确定性问题目前可以通过概率方法、模糊方法和区间方法来解决。本文采取了新的区间分析方法(区间因子法)研究分析区间参数非确定性桁架结构的静力分析问题。利用区间因子法可以将结构的物理区间参数、几何变化尺寸等表达为其确定性量和区间因子的乘积,进而结构的位移和应力响应也就能表达为区间因子的函数。分析了算例中结构参数和外载荷的不确定性对结构响应的影响,并进行了对比和讨论,验证了本文方法的合理性与可行性。     

弹性连杆机构参量振动频率特性分析

推导了弹性机构的固有频率与各种设计参量之间的内在关系,并通过一个四杆机构实例分析了机构固有频率和动应力等特性指标对机构杆件截面参数改变的动态响应,这一研究将为进行高性能机构设计提供重要的理论依据。     

弹性连杆机构灵敏度分析的子结构方法

提出了一处基于子结构综合技术的弹性连杆机构固有频率与振型灵敏度计算方法,该方法能有效地减少计算工作量,并且于分析结构设计参数变化对机构固有频率与振型的影响。     

电动机-弹性连杆机构系统非线性振动分析

以三相交流电动机一弹性连杆机构系统为研究对象，考虑三相交流电机转子振动偏心时不均匀气隙的气隙磁场以及弹性构件的几何非线性，用有限单元法建立系统的耦合动态方程，并在此动态方程的基础上利用摄动法分析该系统在电磁力、自激惯性力及其他外力作用下的非线性振动特性，揭示该系统非线性振动特性与驱动电机电磁参数、机构的结构参数以及材料参数等之间的内在联系。本文工作对进一步深入研究机电系统的动态特性有较大意义。     

含复合材料构件的连杆机构运动稳定性研究

在机械系统中应用先进复合材料是改善其动态性能的一条有效途径,本文研究含复合材料构件的机构运动稳定性问题。应用摄动理论导出了该类机构在自激惯性力作用下的运动稳定性条件,得到了机构模态阻尼等与机构运动稳定性之间的关系,对机构各类参数的综合优化、改善其动态性能等工作有较大的意义     

随机参数弹性连杆在平稳随机激励下的动力可靠性分析

研究随机参数弹性连杆机构在平稳随机激励下的动力响应分析。利用拓广的随机因子法,从求解系统固有频率的瑞利商公式出发,得出物理参数和几何参数均为随机变量的弹性连杆时变固有频率的均值和方差。从动力平稳随机响应在频域上的表达式出发,利用求解随机变量函数的矩法和数字特征的代数综合法,计算出随机参数弹性连杆机构在平稳随机激励下弹性位移和速度的均方值的均值、方差表达式,由动力可靠度的公式导出其动力可靠度的均值和方差的计算公式。通过算例,分析机构物理参数和几何尺寸的随机性对机构动力可靠度随机性的影响。     

弹性连杆机构振动的模型预测主动控制研究

基于机构离散状态空间模型,提出了抑制弹性连杆机构振动响应的模型预测主动控制方法。将复杂机构动力学模型中的非线性因素、耦合因素以及系统高阶模态的影响作为扰动,建立了预测机构动态变形响应的预测模型,采用带实时预测误差修正的模型预测控制方法对弹性连杆机构的振动进行了主动控制,降低了控制方法对复杂机构数学模型的要求,提高了控制系统的实时性。数值仿真和实验结果证明了该方法的有效性。     

齿轮连杆杆组的力分析

将型转化理论应用到齿轮连杆杆组的力分析中 ,指出齿轮连杆杆组不但具有运动确定性 ,而且具有力的确定性。提出了处理复铰中受力分析的方法 ,给出了齿轮连杆杆组力分析的一种通用方法 ,并揭示出其力分析与运动分析之间的统一性和互逆性。     

三维编织复合材料构件的机构模态阻尼

介绍一种分析三维编织纤维增强复合材料连杆机构的固有频率,振型和模态阻尼的方法,根据阻尼单元模型,采用有限单元法,并考虑横向剪切应变的影响,导出这些机构动态学性能参数复合材料的细观力学结构之间的内在关系。